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標(biāo)題: 裝載機(jī)如何升級(jí)改造-討論 [打印本頁]
作者: 英德康 時(shí)間: 2009-11-27 22:00
標(biāo)題: 裝載機(jī)如何升級(jí)改造-討論
本帖最后由 英德康 于 2009-11-27 23:27 編輯
' a5 t" M. ^7 d; D3 z7 q% q5 o) v, N" P* @% k* i0 |6 G; H. @
近來不少裝載機(jī)廠家在開拓海外市場(chǎng)，國外客商從觀看到關(guān)注，從買便宜到主動(dòng)要求工廠升級(jí)改造。0 M4 l& |! e4 S* O
據(jù)從裝載機(jī)廠家了解：國外客戶普遍感到國產(chǎn)機(jī)械質(zhì)量在提升，對(duì)于升級(jí)技術(shù)要求很多，但歸納起來三條，操作舒適，控制準(zhǔn)確，節(jié)能。看似簡單，我們還是聽聽廠家的細(xì)述吧。+ r8 F- ] l" Y
1，操作舒適：有些廠家采用動(dòng)力換擋變速箱，有的采用手動(dòng)拉桿，有的采用電子換擋手柄。但在操作行走換擋時(shí)，都會(huì)感覺變速箱換擋有沖擊，一檔還好，升擋以后有明顯沖擊，伴有停頓感。
# q! J& a4 @5 F" J0 ?! S% S# {& P) i0 Q: t5 b0 b1 f
2，控制準(zhǔn)確：目前廠家多數(shù)時(shí)液控多路換向閥，在操作液壓手柄時(shí)，空行程較大。若用于輔助機(jī)具時(shí)，微動(dòng)較難控制，效率低。0 A$ W) }) d2 T; C" S
6 T0 I2 {' s' q' O
3，節(jié)能：多數(shù)廠家節(jié)能技術(shù)運(yùn)用較少，從看到的情況看，節(jié)能技術(shù)局限于怠速節(jié)能，即：在工作手柄回到中位時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)回到怠速位置。重載控制，即：在搖桿推到極限位置時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度最大，最大發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)功率。上述技術(shù)與國外同行差距較大。, _3 R6 t9 P B
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工程機(jī)械的網(wǎng)友應(yīng)都有同感，歡迎大家討論，為裝載機(jī)升級(jí)改造請(qǐng)獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策。
作者: 35803965 時(shí)間: 2009-11-28 10:58
現(xiàn)在先別說技術(shù)上達(dá)不到 就是達(dá)到了 要升級(jí)這三樣車價(jià)有又貴很多啊？
作者: 紫劍狂風(fēng) 時(shí)間: 2009-11-28 23:05
今天去國際展看展會(huì) ，順便走下旁邊的人才招聘， 看到了2家公司搞租賃的。其中的宣傳語有一句：明智的企業(yè)家不會(huì)將大量資金沉淀到大量的固定資產(chǎn)中去，搞的就是叉車等設(shè)備的租賃。租賃， 典當(dāng)行業(yè)現(xiàn)在在國內(nèi)也越做越大了，所以現(xiàn)在車輛升級(jí)改造到優(yōu)品質(zhì)（特別是低消耗成本的）將有很大的市場(chǎng)的。
作者: 我在飛 時(shí)間: 2009-11-29 11:57
首先要提高外觀的設(shè)計(jì)和操作舒適性，增設(shè)駕駛室空調(diào)、空氣凈化器等和車載電腦配合比例閥及相應(yīng)的自動(dòng)控制裝置，如自動(dòng)油門等。變速箱使用液壓自動(dòng)變檔或無級(jí)液力變速箱。這類變速箱底端的國內(nèi)已有很多生產(chǎn)廠家，高檔的還要考慮國外的專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)。
作者: 英德康 時(shí)間: 2009-11-29 18:29
本帖最后由 英德康 于 2009-11-29 18:34 編輯 7 |- e* b2 t) T4 d0 [+ X( [
首先要提高外觀的設(shè)計(jì)和操作舒適性，增設(shè)駕駛室空調(diào)、空氣凈化器等和車載電腦配合比例閥及相應(yīng)的自動(dòng)控制裝置，如自動(dòng)油門等。變速箱使用液壓自動(dòng)變檔或無級(jí)液力變速箱。這類變速箱底端的國內(nèi)已有很多生產(chǎn)廠家，高檔 ...
) {8 S& u- V) Z" r& Z* }我在飛 發(fā)表于 2009-11-29 11:57 
John.Lau 2009-11-27 22:55
. v4 F3 J( F, j6 E我感覺，1和2受需求和成本限制。有技術(shù)問題嗎？6 D N8 K; [" Q r& A2 L( e
3的問題比較復(fù)雜。一是節(jié)能技術(shù)目前雖然有一些，但成本和收益一般相差較大，換言之不成熟。二是節(jié)能是一個(gè)系統(tǒng)工程，不是某一方能夠做得了的。如，發(fā)動(dòng)機(jī)不愿意把數(shù)據(jù)接口交給別人，液壓控制系統(tǒng)也不愿意把數(shù)據(jù)接口交給別人等等……。國外的同行們，一般業(yè)務(wù)涵蓋比較廣，可以自成一個(gè)體系，如力士樂，就有自己的液壓和控制部門，可以解決好數(shù)據(jù)接口問題；或是幾方具有戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，形成一個(gè)利益整體；而國內(nèi)不行……。不知是否有道理，望前輩指教！
+ @/ }9 m2 `8 @5 W0 Q# K) ^" r6 v* I$ X3 E7 n9 j* j9 C$ n
6 Y% z6 X9 a) B* u- ]/ k! w
johulau你好，關(guān)于1和2,我同意我在飛的評(píng)論。9 u* P- ?! b$ [5 P/ B
問題1：. b( M" T9 V6 c
前年在拉斯維加斯CON EXPO展覽，在上推展臺(tái)同國外同行談對(duì)山推的推土機(jī)的印象。因?yàn)閺S家CASE也是DELTA POWER的用戶，所以說話比較直率。提出升級(jí)改造的內(nèi)容很多，例如：司機(jī)室內(nèi)部的密封需要改進(jìn)，需加裝空調(diào)，國產(chǎn)儀表盤應(yīng)增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速顯示和車速顯示。. W7 i* e% `: _4 J8 s
動(dòng)力換擋變速箱的改造升級(jí)難度較大。國內(nèi)裝載機(jī)廠家采用的動(dòng)力換擋變速箱采用的技術(shù)是ZF的機(jī)械緩沖與電磁換擋技術(shù)，已經(jīng)過時(shí)。最近國內(nèi)有單位購買ZF最新的 ergo電液比例動(dòng)力換擋變速箱，研發(fā)電液比例換擋系統(tǒng)，并有單位已進(jìn)行試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)。相信明年會(huì)看到國產(chǎn)的裝載機(jī)配置國產(chǎn)的電液比例控制動(dòng)力換擋變速箱。
) b. |+ J; D4 p# n3 L( P4 I
0 f& K0 E" h; }0 j* u5 j5 u6 a# O. n! l
有關(guān)動(dòng)力換擋變速箱，請(qǐng)參見論壇的話題
" C% q% v( Y6 Zhttp://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=76932
作者: pykongdeqing 時(shí)間: 2009-11-30 09:57
我初學(xué)者，弱弱地問問大致的裝載機(jī)租用行情。。。
作者: 英德康 時(shí)間: 2009-12-12 19:20
現(xiàn)在先別說技術(shù)上達(dá)不到 就是達(dá)到了 要升級(jí)這三樣車價(jià)有又貴很多啊？" f% ?5 v: M( A( o
35803965 發(fā)表于 2009-11-28 10:58
現(xiàn)在電液一體化了，改造成本大大降低，若不含工況節(jié)能控制功能，液控手柄的多路閥（3功能）升級(jí)為電液比例控制，含電子多功能手柄，ECU電子可編程放大控制器和比例減壓閥閥塊，成本約1.1W。若含工況節(jié)能功能，成本約1.4W.
作者: china_lsm 時(shí)間: 2009-12-14 21:28
首先要ECU能過很好的采集數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)，另外液壓方面有待改善
作者: mnn800 時(shí)間: 2009-12-18 22:18
我公司93年購進(jìn)的沃爾沃 密歇根L320裝載機(jī) 的配置 設(shè)計(jì)理念都很好。到現(xiàn)在一直都運(yùn)轉(zhuǎn)的很好。只是變速箱溫度高。
作者: 漢尼拔0001 時(shí)間: 2012-5-7 12:11
你們英德康要交談的只囿于高級(jí)技工和大老板嗎？不考慮潛在地客戶？
作者: 英德康 時(shí)間: 2012-5-8 04:32
本帖最后由 英德康 于 2012-5-8 05:14 編輯 ; c* C7 z3 T3 F1 y( s5 z
& Y( E5 x: {/ u$ e: C/ O經(jīng)濟(jì)形勢(shì)不好，廠家開始在升級(jí)改造上下功夫了，今年但要求裝載機(jī)升級(jí)改造的廠家開始增多。多數(shù)廠家是為了適應(yīng)國外市場(chǎng)的需求，要求裝載機(jī)節(jié)能，增加操作舒適度，提高鏟裝效率。選擇對(duì)工作機(jī)構(gòu)多路閥升級(jí)改造效果明顯，成本低，見效快。無需采用進(jìn)口多路閥，可以采用國產(chǎn)液控多路閥，增加電液比例減壓閥塊，即可將多路閥改造成電液比例多路換向閥，由于電控參數(shù)可調(diào)，效率提高，可徹底摘掉液控閥微控性差的帽子。* S4 z" ?) I7 K4 S- k1 Z" B
工作機(jī)構(gòu)多路閥電液比例系統(tǒng)： B* P& W, f/ |$ Y/ h1 c
1，JMF多功能電子搖桿控制器用于液控多路閥的電液比例控制，實(shí)現(xiàn)鏟斗傾翻、動(dòng)臂升降、浮動(dòng)等的操作。* i; s" O0 ]5 u y5 a% r% _
2，MPC4控制器為綠色節(jié)能型，具備節(jié)能控制功能，可根據(jù)電子搖桿模擬信號(hào)大小來控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速根據(jù)作業(yè)工況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配。/ {* s: E" a+ Z& O
3，比例減壓閥塊采用大流量、快速反應(yīng)比例減壓閥，可以滿足動(dòng)臂舉升，鏟斗傾翻的比例調(diào)速控制。采用該系統(tǒng)對(duì)液控多路閥進(jìn)行電液比例改造，代替液控減壓閥手柄，提高操作效率和控制精度，節(jié)省燃油。
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[attach]248970[/attach]
( h: c2 F$ F9 }( a液控多路閥電液比例改造液壓原理圖
' s1 N. o) l1 j7 S1 D& T特點(diǎn)：
n 控制閥反應(yīng)迅速，比例調(diào)壓；
n 電磁鐵一體式比例減壓閥，防水密封；
n 大流量比例減壓閥滿足輔具快速反應(yīng)（可選）
n 閥塊具備手動(dòng)和遙控轉(zhuǎn)換功能（可選）；
n 動(dòng)臂起升：電子搖桿發(fā)出模擬信號(hào)指令，通過油門控制器驅(qū)動(dòng)油門拉桿，發(fā)動(dòng)機(jī)比例調(diào)速，比例減壓閥得電，隨控制器的放大電流增大，比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加，驅(qū)動(dòng)多路閥的閥桿位移，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂上升的比例調(diào)速。
n 動(dòng)臂下降：電子搖桿發(fā)出模擬信號(hào)指令，發(fā)動(dòng)機(jī)為高怠速節(jié)能位置，比例減壓閥得電，隨控制器的放大電流增大，比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加，驅(qū)動(dòng)多路閥的閥桿位移，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂下降的比例調(diào)速。
n 鏟斗傾翻油缸：電子搖桿發(fā)出模擬信號(hào)指令，通過控制器驅(qū)動(dòng)比例減壓閥, EV1A或 EV1B二位四通電磁換向閥，實(shí)現(xiàn)鏟斗的傾翻。
n 輔具互換伸縮油缸：電子搖桿發(fā)出開關(guān)信號(hào)指令，通過比例閥控制器驅(qū)動(dòng)比例流量閥, EV2A或 EV2B二位四通電磁換向閥，實(shí)現(xiàn)油缸伸出或縮進(jìn)。
& E6 \$ f4 w+ f3 b[attach]248971[/attach] [attach]248972[/attach]
`9 l) ]; W' Y) r& M! v) W% X該電子搖桿將行走變速換檔、動(dòng)臂鏟斗等功能集成為一體。行走及工作機(jī)構(gòu)操作可以單手完成，提高裝載機(jī)的工作效率和操作員的舒適性。
JHD-MS 大型柱式手柄配置有雙軸全方位搖桿和其它可選開關(guān)
9 ]* O' ], L7 ?5 J- @技術(shù)參數(shù)：
擺動(dòng)角度（各軸）：25度
工作溫度：-20 — +60℃（ 搖桿）
工作壽命：霍爾傳感器，3000000次。
保護(hù)等級(jí)：IP65
電子搖桿功能如下：
n 按鍵 + 加檔或自動(dòng)擋設(shè)定
n 按鍵 - 減檔或自動(dòng)擋解除
n 三位翹板開關(guān)，F–N-R前進(jìn)檔，中位，后退檔
n Y軸向電位器-動(dòng)臂升降
n Y軸向電位器線-鏟斗傾翻
n 按鍵D 動(dòng)臂浮動(dòng)
n 按鍵H 喇叭按鈕
n 按鍵開關(guān)DM使能鍵（工作機(jī)構(gòu)安全鍵）
D浮動(dòng)位操作說明：
當(dāng)電子手柄控制動(dòng)臂下降動(dòng)作過程中，按下浮動(dòng)位開關(guān)P1，啟動(dòng)浮動(dòng)位。手柄回到中位，浮動(dòng)位有效。若想解除浮動(dòng)，需再次按下P1即可，或者推動(dòng)電子手柄進(jìn)入動(dòng)臂上升動(dòng)作時(shí)，浮動(dòng)位可以自動(dòng)解除。
與液控手柄不同的是，推拉電子手柄均不會(huì)進(jìn)入浮動(dòng)位（無論行走操作狀態(tài)或怠速狀態(tài)）。
[attach]248973[/attach]
6 m* d9 n! Z* Y: N5 i! i; ]3 D7 m液壓工作機(jī)構(gòu)編程控制器，型號(hào)：MPC4-H-GTH2506
技術(shù)參數(shù)：
電源：12/24VDC
模擬量輸入：8個(gè)（0-5VDC）
開關(guān)輸出：4個(gè)（1.5A）
PWM脈寬放大電流：4個(gè)（250－1100 mA），
模擬量輸出-：0-5/10V（發(fā)動(dòng)機(jī)油門比例調(diào)速）
密封：IP65
控制器接受操作元件（電子手柄）的信號(hào)，控制整車電液控制系統(tǒng)。采用電子控制器，可以根據(jù)各液壓機(jī)構(gòu)的不同流量和負(fù)載來調(diào)節(jié)控制參數(shù)，使各功能的調(diào)速控制輕松，液壓動(dòng)作平穩(wěn)快速。
該控制器配置有發(fā)動(dòng)機(jī)全工況匹配和節(jié)能功能，說明如下：
n 工作機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配：當(dāng)液壓機(jī)構(gòu)工作時(shí)，操縱手柄偏離中位，控制器即刻向發(fā)動(dòng)機(jī)比例伺服油門驅(qū)動(dòng)器出信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)高怠速狀態(tài)。隨著手柄擺角增加，油門驅(qū)動(dòng)器行程將隨設(shè)定的值范圍變化，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與各種工作機(jī)構(gòu)的功率的自動(dòng)匹配。
n 行走機(jī)構(gòu)與工作機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配：在行走操作時(shí)，腳踏油門踏板加速器，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的比例調(diào)速。此時(shí)若操作工作機(jī)構(gòu)時(shí)，控制器啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)油門自動(dòng)補(bǔ)償程序，即：在保持當(dāng)前行走結(jié)構(gòu)油門轉(zhuǎn)速狀態(tài)下，控制器接到工作機(jī)構(gòu)手柄擺角模擬信號(hào)，對(duì)油門驅(qū)動(dòng)器輸出補(bǔ)償信號(hào)，此時(shí)油門行程根據(jù)控制器的補(bǔ)償值自動(dòng)增加，實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作的功率匹配。
廠家提供PC機(jī)運(yùn)行的軟件程序和MPC4控制器與PC機(jī)的接口電纜， 通過PC機(jī)或筆記本電腦，運(yùn)行控制器中的用戶程序?qū)刂破鞯膮?shù)進(jìn)行調(diào)整設(shè)定：
n 各液壓機(jī)構(gòu)比例參數(shù)：啟動(dòng)/停止斜率Ramp up, Ramp down，負(fù)載流量大小 Imin，Imax.
n 各液壓機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)電子油門的參數(shù)：電子油門啟動(dòng)/停止斜率Ramp up, Ramp down，電子油門開度：Vmin，Vmax.
' ?9 c, G) D3 G# O- D' q8 m
作者: 英德康 時(shí)間: 2012-5-8 05:24
本帖最后由 英德康 于 2012-5-8 05:51 編輯
, ]2 H9 C8 W1 m- R1 t; K- l. @' ^# L( Q2 W8 C( j0 o1 `( c/ I
小型裝載機(jī)在東南亞市場(chǎng)很受歡迎，由于行走機(jī)構(gòu)是馬達(dá)控制，整機(jī)電液比例升級(jí)改造相對(duì)容易。無需傷筋動(dòng)骨，改造1-2天即可完成。
& V0 }7 g" {- S6 v1，采用比例減壓閥對(duì)液控多路閥實(shí)現(xiàn)電液比例控制，注意動(dòng)臂升降應(yīng)采用專用的比例減壓閥（高壓、快速、流量大）
& v; U2 s# V9 h2，采用整機(jī)編程控制器實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)功率自動(dòng)匹配，即：中位怠速節(jié)能，變工況自動(dòng)匹配, g( f0 q& |0 p1 N0 h$ @
3，多功能手柄實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)的同步控制，可在轉(zhuǎn)向的同時(shí)實(shí)現(xiàn)換向、變速控制
! \; k6 V9 [/ ~7 E[attach]248979[/attach]
; w0 ?, s- F' P# w3 c座椅右側(cè)為多功能電子手柄，前后推拉為動(dòng)臂升降，左右為鏟斗傾翻，桿頭兩個(gè)黃色比例滾輪控制兩個(gè)附具的正反向，浮動(dòng)按鈕為電子控制，消除機(jī)械拉桿誤操作引發(fā)的事故。5 l/ C) |' {7 _( Q
[attach]248976[/attach]% E- C; i( I2 d! ^
液控多路閥，比例減壓閥體積小，軟管連接，可以裝在多路閥下方。7 f) t# M) j( {- I% n
[attach]248978[/attach]
2 |" _& @% D9 A- K4 e! ^, T: N比例減壓閥體積小，取代機(jī)械減壓閥，將機(jī)械減壓閥的軟管拆開，裝在減壓閥相應(yīng)管口即可。' \( \/ ]% H; |% j
0 ^) S; A" W" t$ g& l" `
[attach]248981[/attach]8 `2 R+ E7 S& X' D+ n
發(fā)動(dòng)機(jī)電液比例伺服驅(qū)動(dòng)器，適應(yīng)于機(jī)械油門控制的發(fā)動(dòng)機(jī)
5 c0 \6 D0 V' f5 F, q% J" N! ^# p q6 C! i0 y
作者: 英德康 時(shí)間: 2012-5-8 05:58
本帖最后由 英德康 于 2012-5-8 06:17 編輯 ' {( V" ^# t" S# @/ y; E
1 R9 `3 R2 K) S+ O& p9 G) }大型裝載機(jī)的升級(jí)改造難點(diǎn)最大的是變速箱，目前多數(shù)廠家都是前2后1，換擋沖擊大，變速箱維修率高。對(duì)變速箱升級(jí)改造要求工廠建立相應(yīng)的試驗(yàn)設(shè)施，例如變速箱動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)，離合器試驗(yàn)臺(tái)，整機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)臺(tái)，對(duì)離合器和變速箱的各種參數(shù)進(jìn)行測(cè)試，校準(zhǔn)。4 Z+ O- G* ?3 Q, o; C( n8 X; B# M
5 J. M6 Z1 {# G2 q" K) w1 `4 n[attach]248982[/attach]- T6 O% O! U1 m, A
變速箱動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)，測(cè)試比例閥控制離合器的接合壓力、分離壓力、換擋時(shí)機(jī)（毫秒級(jí)）
5 r$ E) ]# ^' c; w) ~* c1 e. h! ^[attach]248983[/attach]
$ ^( C1 b0 F: p7 I! I1 M由于變速箱離合器測(cè)試程序已經(jīng)集成在換擋控制器TCM中，可以利用工廠現(xiàn)有的動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)，無需增加試驗(yàn)試驗(yàn)設(shè)備
- R) P# {4 u7 j/ I7 Z[attach]248984[/attach]/ b$ c9 M. r0 @5 z" `8 D
將裝載機(jī)支撐離地，即可進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)，可以模擬測(cè)試變速箱行走換擋的性能。測(cè)試程序已經(jīng)集成在TCM中，，用PC筆記本即可進(jìn)行測(cè)試。. `1 c! @, p e/ m2 B' v
作者: 漢尼拔0001 時(shí)間: 2012-7-14 08:00
yuetugftuhgjjghj
作者: 心似藍(lán)天 時(shí)間: 2013-6-21 21:45
中國有技術(shù)嗎
作者: GRL889 時(shí)間: 2013-7-2 15:51
初學(xué)者
作者: 24881442 時(shí)間: 2013-7-8 11:04
現(xiàn)在ZF的變速箱好像國內(nèi)生產(chǎn)已經(jīng)很成熟了
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