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標(biāo)題:
如何設(shè)計(jì)急停按鈕
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作者:
舟航
時(shí)間:
2009-11-17 11:05
標(biāo)題:
如何設(shè)計(jì)急停按鈕
目前設(shè)計(jì)兩種急停方式:
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1、停掉整個(gè)電源,這相當(dāng)于斷電,有很多弊端;
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2、接PLC輸入點(diǎn),在PLC程序上停掉相應(yīng)的繼電器和交流接觸器,如果還牽涉到除PLC外的控制器,那么就需在上位機(jī)的程序控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如伺服)的使能信號(hào)等,保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)和人員的安全。
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但也有些缺點(diǎn),主要是程序上做的不是太好,不知道大家有什么高見?
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以下是中國工控網(wǎng)“老菜鳥”網(wǎng)友提供:
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緊急停止按鈕的作用是在繼電控制回路和PLC程序中禁止相應(yīng)控制部分的輸出(包括停止PLC的相關(guān)輸出、輸出剎車制動(dòng)信號(hào)等等)、觸發(fā)故障動(dòng)作信號(hào)的發(fā)出(包括故障處理繼電器的動(dòng)作信號(hào)、聲光報(bào)警信號(hào)等等),根據(jù)情況也可以同時(shí)切斷某些主回路。 原則上,緊急停止按鈕是紅色的,順時(shí)針復(fù)位后系統(tǒng)不能自動(dòng)啟動(dòng),需要重新在主電控柜面板上按下啟動(dòng)按鈕進(jìn)行啟動(dòng)。而臨時(shí)停止按鈕是黃色的,順時(shí)針復(fù)位后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。 但在平常工程設(shè)計(jì)中,很多電氣工程師設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)計(jì)的都是臨時(shí)停止按鈕(工人對(duì)線體的停止次數(shù)很多,復(fù)位后重新啟動(dòng)線體會(huì)更方便)而沒有設(shè)計(jì)緊急停止按鈕(緊急停止按鈕一般設(shè)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、其它重要設(shè)備旁邊),對(duì)于小工程而言兩者都搞太沒有必要。但是因?yàn)槭忻嫔线@種蘑菇頭按鈕絕大多數(shù)都是紅色的,黃色的基本沒有(訂貨的話貨期將近2個(gè)月),因此設(shè)計(jì)的臨時(shí)停止按鈕又是紅色的。最后,好多人都把這種紅色的臨時(shí)停止功能的按鈕稱之為“急停按鈕”,你說有沒有意思...@_@
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1、急停都必須采用常閉觸點(diǎn)——這點(diǎn)沒有商量的!不能因?yàn)槠渌魏卧蚨捎贸i_觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)繼電器或PLC急停動(dòng)作回路——包括要指示每個(gè)急停按鈕的急停狀態(tài)時(shí),也不能只用1對(duì)常開觸點(diǎn),而要增加1對(duì)常開觸點(diǎn)作為急停指示用!!!
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2、PLC控制的“硬急停”:急停按鈕的1對(duì)觸點(diǎn)要串入PLC的輸出電源回路(避免PLC的CPU單元故障、PLC輸出觸點(diǎn)粘連的情況),也能斷開相關(guān)控制的電源回路(可以串在它們的前面)——但是不允許斷開PLC的供電電源回路;另一對(duì)觸點(diǎn)要接在PLC的輸入端,好讓PLC知道設(shè)備已經(jīng)停止,否則PLC的控制將可能紊亂。其實(shí)這也可以合并為1對(duì)觸點(diǎn),就是急停斷開PLC輸出電源回路和相關(guān)控制的電源回路以后,相應(yīng)的繼電器或接觸器就失電,然后取其觸點(diǎn)給PLC一個(gè)停止信號(hào)(這個(gè)信號(hào)接通使PLC控制設(shè)備工作,這個(gè)信號(hào)斷開使PLC控制設(shè)備停止工作)。
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3、變頻器控制的“硬急停”:急停按鈕應(yīng)當(dāng)接在變頻器的“運(yùn)行禁止”輸入端,有些變頻器可能沒有這個(gè)輸入端(例如臺(tái)達(dá)、愛德利等國產(chǎn)變頻器,松下等日系變頻器),有些變頻器的該功能輸入端時(shí)可以軟件編程——通過變頻器的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)置的(例如施耐德、西門子等歐系變頻器),有些變頻器這個(gè)功能端子是固定的(例如富士、三菱等日系變頻器)。變頻器的品牌不同、系列不同可能也會(huì)不一樣。從這里就可以看出——便宜的功能就少呀,一分價(jià)一分貨呀。。。
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如果沒有這個(gè)端子,也可以接在變頻器啟停控制端,但是變頻器的停車時(shí)間必須設(shè)定的很小(例如1秒)。
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如果前面2個(gè)要求都達(dá)不到,那么你就在變頻器的前端加一個(gè)輸入接觸器吧,斷開它就可以了。但是,不建議在變頻器的后級(jí)增加接觸器強(qiáng)制斷開正在輸出的變頻器回路,因?yàn)檫@樣極易損壞變頻器!!!
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對(duì)于危險(xiǎn)性很高、而且設(shè)備慣性很大(輸出停止后會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)很長(zhǎng)時(shí)間)的設(shè)備,應(yīng)當(dāng)采用剎車電機(jī)、變頻器制動(dòng)等組合制動(dòng)方法。
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4、PLC控制的“軟急停”:對(duì)于PLC控制,假設(shè)所有涉及緊急停止按鈕控制回路的設(shè)備(包括PLC的CPU單元、PLC的輸出繼電器<不發(fā)生粘連>等)都正常工作,那么急停按鈕接在PLC的輸入端,和“硬急停”是一模一樣的,沒有什么區(qū)別。
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5、變頻器控制的“軟急停”:對(duì)于變頻器控制,假設(shè)變頻器的減速時(shí)間設(shè)得很小,比如說1秒,而且變頻器還有制動(dòng)功能(包括配置了制動(dòng)電阻、設(shè)置了制動(dòng)功能)、采用了剎車電機(jī)等,那么急停按鈕串聯(lián)在變頻器的運(yùn)行端,和“硬急停”是一模一樣的,沒有什么區(qū)別。
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不過對(duì)于小慣性、又不危險(xiǎn)的設(shè)備,采用“軟急停”是完全可以的——例如小慣量的設(shè)備,斷開啟停端以后1秒鐘就停下來了,實(shí)際上也沒什么影響。
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不過,有時(shí)間筆者在設(shè)計(jì)的時(shí)候,因?yàn)榭紤]到其它因素,對(duì)于變頻器控制的急停,也會(huì)采用“軟急停”:
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這些因素是:這些設(shè)備基本上沒有安全隱患存在,而且是小慣量設(shè)備;線路的簡(jiǎn)單化(電工接線方便,同時(shí)因?yàn)榫€路更簡(jiǎn)單也減少了設(shè)備故障率);成本問題(節(jié)省觸點(diǎn)和電線、中間繼電、接觸器等);安裝空間問題(簡(jiǎn)單的變頻箱本來就很小,如果變頻器沒有“禁止運(yùn)行”功能端子,在加裝一個(gè)接觸器就顯得有點(diǎn)“迂腐”了)......
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但是對(duì)于控制的急停,筆者一般還是設(shè)計(jì)成“硬急停”。
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急停一定要關(guān)總電源,裝在220V回路上,
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所謂急停就是緊急情況下用的,多用對(duì)設(shè)備有損害.
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如設(shè)備有大慣性,不能馬上停的或斷電后要產(chǎn)生二次事故的,急停設(shè)計(jì)又是另外一回事,
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“共創(chuàng)美好”說得完全正確!
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對(duì)于某些大慣量的設(shè)備,急停會(huì)讓設(shè)備在比較短時(shí)的時(shí)間內(nèi)就停下來,對(duì)設(shè)備的沖擊很大——例如對(duì)高速運(yùn)行的設(shè)備、特別是對(duì)傳動(dòng)鏈條、傳動(dòng)螺桿、驅(qū)動(dòng)、張緊等傳動(dòng)單元會(huì)產(chǎn)生一些損害。如果頻繁進(jìn)行緊急停止,有可能會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)鏈條斷裂——你可別小看這個(gè)傳動(dòng)鏈條斷裂,對(duì)于傳動(dòng)單元很長(zhǎng)的設(shè)備,例如懸掛輸送線,可能長(zhǎng)度達(dá)到800米,甚至1000米,而且傳動(dòng)鏈條比較大,傳動(dòng)鏈條一旦斷裂,裂口(兩個(gè)斷裂口的距離)可能達(dá)到幾米,特別是對(duì)于雙驅(qū)動(dòng)、多驅(qū)動(dòng)的懸掛輸送機(jī),想要接上鏈條恐怕得花你幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間,對(duì)于生產(chǎn)的影響就不說了。。。。。。
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所以在這種情況下,一般設(shè)計(jì)的時(shí)候都在現(xiàn)場(chǎng)控制按鈕盒上安裝1個(gè)啟動(dòng)按鈕、1個(gè)停止按鈕(正常停止是減速停止,不會(huì)對(duì)設(shè)備造成沖擊)、1個(gè)急停按鈕。并且在操作規(guī)程上重點(diǎn)提示:緊急停止按鈕僅在緊急狀況下使用,平常嚴(yán)禁使用——否則罰款...!正常停車請(qǐng)按停止按鈕(平頭而非蘑菇頭按鈕)即可。
作者:
自然
時(shí)間:
2009-11-17 16:32
兩位大俠都是很有經(jīng)驗(yàn)的,不過表述就讓我看得稀里糊涂。
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急停到底停什么,無法一概而論,因?yàn)槿绻到y(tǒng)夠分散和獨(dú)立,當(dāng)然是單單只停出問題的那個(gè)系統(tǒng)是最好的。沒有具體的例子的話,比較難取舍,甚至無法取舍方向。
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各種各樣的例子都有,急停直接停總電源開關(guān)是最徹底的,可靠性最高,其它停PLC輸入、輸出的可靠性都是次之,可能要根據(jù)對(duì)危險(xiǎn)的預(yù)估來決定選擇什么急停方式或者什么急停方式的組合了。
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我覺得,急停的設(shè)計(jì)應(yīng)該以人的當(dāng)下的直接安全為第一考慮,而比這個(gè)更重要的情況,只能是,更多人的當(dāng)下的直接安全。這是假設(shè)當(dāng)核電站運(yùn)行中,某個(gè)操作者處于危險(xiǎn)的時(shí)候,停某個(gè)機(jī)器可以救操作者,但是如果停了,核電站立馬爆炸,而會(huì)殺死周邊無數(shù)人的時(shí)候。當(dāng)然,也可以大家再斟酌。
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至于其它的什么設(shè)備安全,通通站到后面去。面對(duì)人命,這些都應(yīng)該讓位。
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