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標(biāo)題: 用一個伺服電機(jī)加一條絲桿做直線運(yùn)動，這種系統(tǒng)是全閉環(huán)控制嗎？ [打印本頁]
作者: wujie318    時間: 2009-11-10 10:58
標(biāo)題: 用一個伺服電機(jī)加一條絲桿做直線運(yùn)動，這種系統(tǒng)是全閉環(huán)控制嗎？
各位大俠好，小弟請教一個問題，我用一個伺服電機(jī)加一條絲桿做直線運(yùn)動，這種系統(tǒng)是全閉環(huán)控制嗎？
作者: mjhls    時間: 2009-11-10 12:35
不是，具體的參考有關(guān)教材
作者: 自然    時間: 2009-11-10 12:41
通俗地說，閉環(huán)控制就是采集系統(tǒng)的輸出信號，將它引回輸入端，參與控制，的這樣一個閉合回路。或者將它印回到輸入端的后段，例如控制器，參與控制，這也是一個閉合的回路。從信號處理的流程上看是閉合的。
作者: 李贛    時間: 2009-11-10 13:26
不是，只能算半閉環(huán)
作者: Winter2000    時間: 2009-11-10 14:13
全閉迴路系統(tǒng)你要用光學(xué)呎!
作者: gaoergang2007    時間: 2009-11-10 16:11
半閉環(huán)，還需采用直線測量裝置測量實(shí)際唯一值，反饋回控制器進(jìn)行控制才能算閉環(huán)
作者: 金光大道    時間: 2009-11-10 19:04
不是，半閉環(huán)
作者: yxz4538    時間: 2009-11-10 19:26
只能算半閉環(huán)
作者: 一片落葉    時間: 2009-11-10 19:49
看你的檢測用什么了，不同的檢測方法就可能是閉環(huán)或開環(huán)。
作者: 四少爺    時間: 2009-11-10 20:43
加上光柵尺就是閉環(huán)控制了
作者: wuql02    時間: 2009-11-11 12:56
絲桿是將旋轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€進(jìn)給！所以末端為直線進(jìn)給量，而伺服電機(jī)只能測得旋轉(zhuǎn)量，只能算半閉環(huán)
作者: 楓橋    時間: 2009-11-11 13:01
如果在絲桿處加編碼器算閉環(huán)嗎？
作者: hanchaohui    時間: 2009-11-11 13:11
加編碼器也不算，因為測的不是直線的距離，如以上樓層所說，只算半閉環(huán)
作者: wujie318    時間: 2009-11-11 19:44
謝謝 各位的熱心回答  個人也認(rèn)為 只能算是半閉環(huán)  如果加光柵尺檢測直線運(yùn)動 應(yīng)該就是全閉環(huán)了



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