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標題: 數(shù)車法那科 TB 出現(xiàn)935報警！ [打印本頁]
作者: zhj123369    時間: 2009-11-9 19:37
標題: 數(shù)車法那科 TB 出現(xiàn)935報警！
大家好!  現(xiàn)在遇到很極手的問題.  請高人指點!
7 d) j" w- A" }" n( M6 \  一臺數(shù)車法那科  0i  TB  出現(xiàn)935報警,可能是機床系統(tǒng)壞了....不知該怎么辦......敬請高人指點!!!!非常感謝...........
作者: zhj123369    時間: 2009-11-11 12:56
自己先頂一下，，期待高人指點。。。。
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-11 15:00
屏幕上有BAT報警嗎？在左下角。
" F  i% g, N+ z  ^; G如果有，那換電池，數(shù)據(jù)全清后重傳就好了。
8 }% G1 D) m* Y, o4 f& A5 C如果沒有BAT報警，把存儲模塊拆下來，清理清理干凈，再插上，數(shù)據(jù)全清然后重傳。6 O- X3 q+ w* X' E: u+ y7 I
還不行，那就是存儲模塊壞了或主板壞了，找FANUC買備件。
' ]+ p9 [; }) l3 U5 L前提是你要有機床備份。
作者: 數(shù)控散人    時間: 2009-11-11 20:14
螺旋線說的對, 這個報警是由于部分程序存儲的RAM發(fā)生錯誤引起的.' r2 ?6 q- b9 N# M9 i
可以試著全清一下存儲器看看, 隨后再設(shè)定所有參數(shù)和數(shù)據(jù).
! f) N% ?( W8 F: l( L. F" U要有思想準備, 完全好的概率不是很高!
作者: zhj123369    時間: 2009-11-11 21:44
屏幕上有BAT報警嗎？在左下角。
$ [! _9 b+ L9 l3 y7 H  e如果有，那換電池，數(shù)據(jù)全清后重傳就好了。
6 m, l1 f$ p, [$ m; z如果沒有BAT報警，把存儲模塊拆下來，清理清理干凈，再插上，數(shù)據(jù)全清然后重傳。" J: ^, k; A- Y+ s/ N' ]0 H* Y/ ~
還不行，那就是存儲模塊壞了或主板壞了，找FANUC買備件 ...
" I* T6 N1 G- P+ ?- ~螺旋線 發(fā)表于 2009-11-11 15:00
/ }) |- f7 ?4 E0 d
謝謝！沒有出現(xiàn)BAT報警。是學校的機床。我是新手。這樣的問題遇到第一次。有幾個問題還是不明白。' f8 J8 O! N9 u' `) `
一。存儲器具體在什么地方呢？（不好意思哦。。我真的不懂。向前輩學習）+ A  B( r5 w$ _( F5 i
二。插上以后，機床數(shù)據(jù)怎么全清呢？（我看機床上的面板按一個都不能用。。。）
- M( s! Z- u% F9 }9 P, m3 |三。清了以后，我怎么把它重新傳上呢？是不是用電腦 數(shù)據(jù)線 連接機床呢？（我們學校有好幾臺相同的機床，是不是用電腦把所有的擻 據(jù)復(fù)制后再傳呢？）  具體怎么復(fù)制  怎么傳呢？
作者: zhj123369    時間: 2009-11-11 21:47
螺旋線說的對, 這個報警是由于部分程序存儲的RAM發(fā)生錯誤引起的." _/ f5 x" G9 J; }, p; m
可以試著全清一下存儲器看看, 隨后再設(shè)定所有參數(shù)和數(shù)據(jù).
. m7 W4 O, ], J& D4 D要有思想準備, 完全好的概率不是很高!
; h! t5 l# U- D* ~. B/ x5 V數(shù)控散人 發(fā)表于 2009-11-11 20:14

' v9 H& E0 {9 x你好。怎么全清呢、我看面板上的按鈕一個不能用。我們學校有好幾相同的機床，好不好用電腦復(fù)制下來后再傳到這臺機床上呢？
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-12 08:38
玩蛋。新手啊。* F% s/ o' X( W: l* i, s. b  S
找你老師搞吧。
) Z% h2 f8 `- I/ N. [1 \& s6 q7 z全清是同時按住"RESET”和“CAN"鍵上電。相同的機床可以用CF卡把數(shù)據(jù)備份出來，然后再傳進去。
0 F( q3 E' ]% k' A9 }- _全清后，如果系統(tǒng)能起來，那會有滿屏的報警，不用管它，重傳數(shù)據(jù)就好了。
* j: J6 U5 z5 U2 d2 D可是，硬件的問題還是要換硬件才能徹底解決，不然，會老是出問題的。
- b! Z* L! s  Y1 s5 a記住，自己別亂搞，讓明白人搞。0 Z$ P, s5 S+ x- H. b, I6 ?" Z
TB系統(tǒng)，存儲器在LCD后面的CNC的主板上，看看硬件手冊就知道位置了。
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-12 08:46
更正：
5 B, C& {( ]& eTB系統(tǒng)的主板還是在電柜內(nèi)，和TA一樣，TC以后才在LCD后面。7 N: d9 x, G" u" v" a
具體位置看維修說明書的第2章。
作者: 數(shù)控散人    時間: 2009-11-12 09:18
本帖最后由 數(shù)控散人 于 2009-11-12 09:19 編輯
  e; j! i' |) r) t" M6 U; `3 m
更正：$ N6 o# W* h7 z+ W
TB系統(tǒng)的主板還是在電柜內(nèi)，和TA一樣，TC以后才在LCD后面。. T9 f( a$ `1 Z! X8 f, A( [
具體位置看維修說明書的第2章。
8 v; ]  f" i$ {" x  \& G" C螺旋線 發(fā)表于 2009-11-12 08:46
3 q* J% n, ?" a) Z* C9 p, Z* @
螺旋線看成TC了吧?
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-12 10:02
呵呵，是記錯了。
% J# X2 Y+ P" [% W% n1 t5 B只用過一臺TB。
' y/ N5 h) I* i7 J% x, C另請教版主：FANUC系統(tǒng)那個型號支持寫，刪文件的功能？比如說，寫一個生成一條曲線的程序，由這個程序自動生成一個點位的加工文件，就像CAM生成的文件一樣。
$ \1 f$ R$ W5 H  L# y; k系統(tǒng)是可以邊算邊加工，但海量的點位計算需要時間，這個要是影響加工速度就不好了。
1 U. |6 b# [' {3 D, _; {還有一個想法是，先把點位算出來，放在變量里，加工時取出來用，但問題是，變量夠嗎？比如1萬個數(shù)據(jù)。  l( K) l) o  O) v# S
其實，關(guān)鍵的問題就是：邊算邊加工，用變量賦值，直接執(zhí)行點位程序，速度上區(qū)別有多大？
作者: 數(shù)控散人    時間: 2009-11-12 13:08
本帖最后由 數(shù)控散人 于 2009-11-12 13:13 編輯 / Y7 w1 i- f  I- `
, z! b3 {6 k8 t, N
1.  u. p1 [* a. d7 C3 g6 K9 K
系統(tǒng)是可以邊算邊加工，但海量的點位計算需要時間，這個要是影響加工速度就不好了。! T* n  s$ R8 h1 z2 E
影響加工時間(速度)那是肯定的.9 y' s' I& e# m5 \3 ?3 Z( W
2.+ {4 x8 N  b6 d* f$ C3 J8 z
還有一個想法是，先把點位算出來，放在變量里，加工時取出來用，但問題是，變量夠嗎？比如1萬個數(shù)據(jù)。
5 {  {6 I0 r4 i% r+ p1 q5 ^( F8 w% ^, m常規(guī)變量數(shù)本身是不夠的, 不過可以使用P-CODE變量, 如果執(zhí)行的是P-CODE程序, 變量數(shù)是沒有問題的, 如果使用的是P-CODE擴展變量, 那就更多了......
5 c7 C/ ^% G: d. x7 d可參看附件圖之關(guān)于宏執(zhí)行器# r& u8 c+ }3 E; r
[attach]153992[/attach]7 M% K) a0 K0 {0 P  v$ {
3.
  q0 K2 q3 \1 o6 P% J$ I邊算邊加工，用變量賦值，直接執(zhí)行點位程序, 速度上區(qū)別有多大?9 i1 a2 G" L3 c+ o
差距很大, 根據(jù)系統(tǒng)的不同, 差距不一定相同......
( B9 E! [1 k- `2 d  P& R# ^+ P5 E4.
, N3 Z9 T; S: E( q, G* f( e8 U建議: 還是采用常規(guī)加工方法(小線段,多點位), 配合G05.1-AI先行(輪廓)控制編程.3 m8 t; _5 S* ]
當然, 系統(tǒng)及伺服參數(shù)要調(diào)整好, 這樣才能事半功倍.  
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-12 14:05
謝謝版主。0 Q9 a+ ~- @5 t6 u) H& |9 G- E
系統(tǒng)能自動生成加工文件嗎？如果能，那用不帶硬盤的系統(tǒng)就什么都解決了。如果不能，那還得把軟件嵌入系統(tǒng)，這個就麻煩了，成本也高。
作者: 數(shù)控散人    時間: 2009-11-12 15:48
這樣的系統(tǒng)是可以的:* {% ~7 {5 `# P
FANUC 16Oi
6 H7 Z" I* }( UFANUC 21Oi
' g% V, C/ L! M( p* \0 mFANUC 18Oi) l6 U" P9 r* P# T2 e: i; e
FANUC 31Oi1 O; @8 B5 L& c8 j% Q
......
3 s& }" g* [# \總之, FANUC系列, 系統(tǒng)后面帶O的就可以, 原因就在于其本身附帶一個工控機, 和系統(tǒng)間文件是相通的.
4 h  p: K. Y2 z; i至于其它的, 如FANUC15 系列, 雖然有一定的擴展功能(程序編輯等), 但要實現(xiàn)您的要求, 還有差距.
作者: 數(shù)控散人    時間: 2009-11-12 15:51
補充一下, 上述系統(tǒng)本身有一個比較大的電子盤(非常規(guī)硬盤). 一般不需要再加硬盤了.
8 Y# ?. @. x8 m0 p不過加起來也很容易, 象微機一樣......
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-12 16:36
明白了。
" t' X3 u3 U. V( d, h是OPEN系列。) N4 v1 W0 Z  [
有機會試試看，也體會體會直線電機的強悍。- X$ t$ x7 b2 k, e, z; ~# e, }
俺現(xiàn)在用的是840D+PCU20，也不帶硬盤，但可以自動生成加工程序，唯一的缺點是PCU20跟不上NCU，明明程序在運行，可看坐標卻沒動，等程序完了，突一下才反應(yīng)過來，不爽。
5 m$ t% x# t  T  {: f9 y現(xiàn)在FANUC的0I-D系列，精度也夠了，可靈活開放性稍微弱點。做復(fù)雜的特殊應(yīng)用比較麻煩。也許是市場定位的關(guān)系吧。. k" w* x9 M' E, s) \: I6 b# T
俺們用D系列，一直有個大麻煩，就是模擬量老報警，北京也在想辦法，懷疑是屏蔽的問題，正在跟進解決。可俺感覺是硬件設(shè)計或元件特性問題。
作者: 數(shù)控散人    時間: 2009-11-12 21:24
本帖最后由 數(shù)控散人 于 2009-11-12 21:28 編輯
4 i& A4 |" ^7 B1 v
8 S4 t6 X" j( b4 X"俺們用D系列，一直有個大麻煩，就是模擬量老報警，北京也在想辦法，懷疑是屏蔽的問題，正在跟進解決。可俺感覺是硬件設(shè)計或元件特性問題。"
& A6 A6 {& K4 {6 m& O2 K能說詳細點嗎? 是主軸指令電壓? 還是PMC模擬輸入(輸出)電壓? 還是......, J5 b1 r5 O1 {: V+ ]" w( X
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-13 08:15
是模擬主軸，帶變頻器。報A/D轉(zhuǎn)換錯誤。偶爾報，幾乎每臺都有這種現(xiàn)象。以前的TC，TA，0GCC和其他的系統(tǒng)都沒出現(xiàn)過這種現(xiàn)象。
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-13 08:23
開始的時候問BJ，他們說把滅弧器都加上，俺就奇怪了，這和滅弧器有何關(guān)系？最后是候部長說可能和屏蔽線有關(guān)系，說是TD增加了相關(guān)的干擾檢測。但俺覺得可能是這個檢測過于敏感，應(yīng)該和硬件有關(guān)系。我們用的其他的東西上出過類似問題，老是報電壓故障。但發(fā)回美國去檢測就沒問題。后來確認是檢測太敏感，不符合“中國國情”，修正后就好了。
作者: 數(shù)控散人    時間: 2009-11-13 12:35
本帖最后由 數(shù)控散人 于 2009-11-13 12:38 編輯
  ?, `! T/ G8 m/ K, i5 @
! b% O6 t2 C& Z6 k, p恩, "把滅弧器都加上"與"可能和屏蔽線有關(guān)系"好象有什么內(nèi)部聯(lián)系呢.
. P) N- d% |6 {7 y3 o, H0 Z% _8 H  u  [
你試著換過變頻器嗎? 俺不喜歡推測.
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-13 13:19
接觸器不動作的時候，滅弧器就沒什么用了。* W& c/ \. b% r3 P, Q% C- [
變頻器我們用過很多種，但要說變頻器的干擾，這個是的確存在的，高頻的時候甚至可以導(dǎo)致伺服亂動。但工頻以下還從未發(fā)生這種現(xiàn)象。" x) `" s- S% h" E8 G- H+ V. Z
目前的解決辦法是全部換成屏蔽線并可靠接地，都要到用戶現(xiàn)場去更換，效果究竟怎么樣還要實際檢驗才知道。
7 o$ i. y& y) ~% `; F* `有時候一些稀奇故障的確不能猜測，但邏輯推理是必須的。上次，4臺機床，其中一臺在2個月之內(nèi)燒回退模塊兩次。最后，當?shù)氐姆?wù)人員作出判斷是：加電時序錯誤，變壓器沖擊導(dǎo)致過壓燒毀，要求整改。俺同事只能照辦。這個判斷顯然不合邏輯：變壓器二次側(cè)有什么沖擊？一次側(cè)才有。就算是有沖擊，那為什么另外3臺沒事，光燒這臺？而且?guī)装倥_的電源模塊都是這么上電的，那為什么都沒事？
作者: wujp    時間: 2009-11-13 13:24
變頻器也會引起模擬電壓的波動。
作者: 數(shù)控散人    時間: 2009-11-13 13:31
控制系統(tǒng)前加裝濾波器, 實驗過嗎?3 [* }! r/ t3 y2 E+ X
你這個問題, 主要就出在變頻器. 大方向不能錯!' L8 F, M( f1 h: e
關(guān)于電源部分的干擾, 變頻器是罪魁禍首. 在這個過程中, 變壓器往往扮演著有益的角色, 不能冤枉好人哪!/ L0 l& f0 f2 k9 \- y2 S4 k  J
至于電柜和走線的設(shè)計安裝, 也是有著非常大的關(guān)系的.
作者: 數(shù)控散人    時間: 2009-11-13 13:34
本帖最后由 數(shù)控散人 于 2009-11-13 13:40 編輯
0 F8 q' Q% Z8 z9 u5 t$ v( d" x& |6 K- v: K/ O
經(jīng)驗之談: 屏蔽不是解決問題的關(guān)鍵. 去除干擾源才是徹底解決問題的根本辦法!' ~1 \5 J& r$ Z2 @. |7 I( ^

8 {6 V5 |% e+ s1 K( Z  X. \: E引用毛澤東《吊羅榮恒同志》-中的一句話:
8 w, L8 R$ _  ~+ H7 e( k7 _"長征不是難堪日, 戰(zhàn)錦方為大問題."( r0 ~  F$ V. {1 _, T* s
' ?* r, y0 d- F0 D0 O
阿倫哪, 這快成咱倆的討論貼了.
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-13 14:02
呵呵，討論可以共同提高嘛。
+ u" v; a) E4 o! B3 w" a. j; g* |也歡迎各位大俠也發(fā)發(fā)言。% o0 h2 ]- w; j0 o! j* }
很多時候，奇怪的問題都是沒按標準來做而導(dǎo)致的。省成本是很現(xiàn)實的問題。要是什么濾波，電抗，隔離，滅弧，屏蔽等等都處理好該多省心，可老板說：俺要的是省錢。
作者: zhj123369    時間: 2009-11-13 19:06
[img][/img]
作者: zhj123369    時間: 2009-11-13 19:26
本帖最后由 zhj123369 于 2009-11-13 19:36 編輯
. v% u! a' e. g1 Y. L1 w
9 u+ h8 E, N: e5 l, P8 LSYSTEM ALARM                                                                      D701-09. ^6 ]. }" K4 w  J' l5 u
935  SRAM  ECC  ERROR ( w# U; t2 P/ E5 b% ~
EAX           EBX        ECX        EDX           ESI          EDI         EBP          ESP  
6 Q) C- @2 }* h- G0000004  30374420 010F05C4  00000FF  000230F0  00F030F0    000000000  0000FFEC0 M$ D! ~4 W" x1 p7 ^# X

0 H, l6 F. E$ Q) v# `SS     DS       ES       FS         GS       FR        LDTR   EFLAGS   VECT      
; j8 v# x9 e8 S, q. E% M3 Q06DB  0580   0338    0440     0338     0638      0028  00003046  FFF      - H) E/ |$ D6 l/ Q3 u5 {
             0 i# R0 k& P; P# m0 K0 K* r
                            ERRC  ERROR-ADDRESS       0920:00005476
+ @& ?5 Y) m  s) J
# q' g0 ^* {& x- U/ |8 y9 X3 E* D& T# k) _1 E  X5 Y1 i# Q
STACK(PL0); l* U, E( V' I9 \" _
3046 0338 01AB 051B 03E8 0F7A 0000
1 c# c/ @" Z* m+ w: x+ S6 a) t  }) J. c8 s
NMIC  11000000   00100000   11110000  01010111
! l; _: i2 E% n- Z6 u* {6 ~ADRS 005130EA 0  
作者: zhj123369    時間: 2009-11-13 19:31
各位高人好。這是上次的報警信息。面板上的按鍵都不可以用。。。。
+ r! T) q. r/ K% A7 g/ J. U還得請各位的幫助。。。。我問了老師了。。老師太年輕了。。呵呵  技術(shù)也淺。。。還得請版主 和螺旋線 。。麻煩你們了。。。我準備二個月把它修好就行了。。。（呵呵。。讓你們見笑了。。。）
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-14 08:08
妹妹，已經(jīng)說的很清楚了。6 }( V. ~+ b4 c
軟故障就全清，系統(tǒng)起不來，當然鍵盤不可能能用啊。就像你電腦起不來，鍵盤能用嗎？% }, ~( O4 e. T
硬故障0 D1 @8 c( m; B& G8 J
你還是趕快讓FANUC去技術(shù)支持吧，就是要花錢的。
作者: zhj123369    時間: 2009-11-15 19:56
謝謝各位  是因為各方面的因素不好請公司的技術(shù)工人來維修。。。謝謝螺旋線先生。。有沒有其它高人指點指點。。。感謝大家。。。
作者: 數(shù)控散人    時間: 2009-11-15 22:32
謝謝各位  是因為各方面的因素不好請公司的技術(shù)工人來維修。。。謝謝螺旋線先生。。有沒有其它高人指點指點。。。感謝大家。。。
6 [, m' x3 \0 ^8 ^9 ?$ V0 [, `zhj123369 發(fā)表于 2009-11-15 19:56

3 j& v* a, y$ x2 T8 h總的來說, 本貼已經(jīng)非常詳細了.9 G1 q5 ?' |( O' X$ ?7 f: v; d7 l
再找高人, 恐怕有負螺旋線苦心.
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-16 08:26
樓主在數(shù)控中國上發(fā)過相同的貼，其中提到，系統(tǒng)前段時間報過BAT，換過電池。所以，很有可能還是電池造成的軟故障。但不排除是由于換電池時造成的硬件損壞。' A9 G! s: q; ]
如果是硬故障。
( j- Y9 n5 j' i, u! l6 M- ~再高的高手就是能COPY主板或者存儲單元的高手了，看看有沒有高手能指導(dǎo)樓主自己做塊存儲單元，這個難度不是很大，但樓主能不能把那些控制芯片和存儲芯片的型號提供出來是個大問題，找修電腦內(nèi)存條的試試看。假如FANUC用的芯片都是REMARK的，那要腐蝕掉封裝才能知道究竟是什么芯片，這個要找做芯片的廠家才有相關(guān)的設(shè)備。但這么做還不如叫FAUNC來技術(shù)支持呢。
  w# S2 i4 z8 P: L! r( u9 g8 l其實，俺是一只小菜鳥。( q: T5 e4 o& A. S! g4 Y! @
版主才是行家。
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-16 11:15
對了，弱弱地問一句：你換的是哪個電池？是放大器上的還是CNC上的，放大器上的電池大，CNC上的電池小。
作者: zhj123369    時間: 2009-11-16 18:19
感謝螺旋線 、版主 的大力支持。。。很不好意思麻煩各位。。對于我們新手要學習的東西太多了。。。
' g6 Q" y" E! J0 T  f2 j5 ]我前一階段換的是3V的電池。。呵呵。。我也不知是什么地方的電池。。。是在機床主軸箱后面的電氣箱里。。今天我根據(jù)說明書到BOOT SYSTEM引導(dǎo)系統(tǒng)里看看。。。里面好像有恢復(fù)數(shù)據(jù)什么。。
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-16 18:54
3V的是對的。
5 X' Y5 j# j1 Z3 b9 P! h( l* Q好了，既然樓主能翻書查到引導(dǎo)系統(tǒng)。那就這樣試試看：
3 }7 Q5 L1 q5 I3 [" j7 G在相同的機床上面，插CF卡（必須是FAT16格式的），進SRAM DATE BACKUP畫面，然后選第1項：SRAM BACKUP.把SRAM數(shù)據(jù)備份到卡上面。
9 E3 D; Y5 a/ |5 w然后把卡插到那臺機床上，選第二項：RESTORE SRAM.把數(shù)據(jù)傳進去。在傳進去之前，按住CAN和REST鍵上電全清數(shù)據(jù)。  R7 Q) m5 O8 k3 p
試試看。請仔細研讀引導(dǎo)系統(tǒng)的操作說明，很簡單的。2 J2 ^8 R; Z  I& H9 m
還不行，那就是硬件有問題了，今天俺看了看，存儲子卡上的芯片都是通用芯片，有三洋的，有INTEL的，你不找FANUC買就去找修內(nèi)存條的修修看。
作者: zhj123369    時間: 2009-11-17 18:45
3V的是對的。
# z9 `5 Z7 K' r9 V好了，既然樓主能翻書查到引導(dǎo)系統(tǒng)。那就這樣試試看：
# M9 ~2 I+ H0 ?' H在相同的機床上面，插CF卡（必須是FAT16格式的），進SRAM DATE BACKUP畫面，然后選第1項：SRAM BACKUP.把SRAM數(shù)據(jù)備份到卡上面。! i- Q5 t/ K6 k' z! w+ C/ |% _
然后把卡插到 ...
7 p# P2 _$ N7 n/ |螺旋線 發(fā)表于 2009-11-16 18:54

6 A7 f5 r4 J' o9 f2 i謝謝螺旋線！！！       我回去試試。
作者: zhj123369    時間: 2009-11-25 19:09
特別感謝螺旋線   感謝版主和大家        7 t$ {* v0 Q7 L0 L
機床修好了。。。方法正如螺旋線說的那樣。
作者: 螺旋線    時間: 2009-11-25 19:24
樓主不要高興太早。
7 Z" y5 F4 \- R  F8 H) r: a! I一般情況下，SRAM數(shù)據(jù)是不會輕易就丟的，估計會頻繁發(fā)生，這就一定是硬件問題了。
% E) K4 `, L4 X1 I0 l, z+ I當然，也有莫名其妙丟數(shù)據(jù)的，重傳就好了，俺還遇到過程序編著編著突然全部消失了，害我熬了一整夜才重新編好，第二天的車，票都買好了。郁悶死我了。
作者: hegg    時間: 2009-11-26 22:47
學習了！！螺旋線和版主很敬業(yè)呀，論壇的氛圍真不錯！！



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