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標題: 討論:挖掘裝載機-兩頭忙的發動機節能控制 [打印本頁]

作者: 英德康    時間: 2009-10-25 19:40
標題: 討論:挖掘裝載機-兩頭忙的發動機節能控制
本帖最后由 英德康 于 2010-4-17 14:21 編輯 / B) h6 \3 P, F( j2 {
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談點意見,供大家評論。9 y$ V, c. M) b% q
通常國外的裝載挖掘機(兩頭忙)多數是裝載機或挖掘機為平臺設計改造的。輪式的多以裝載機為平臺。由于增加了挖掘功能,性價比大大提升。挖掘機工作不同于裝載機,其挖掘工作時機器行走多是不工作的。若用原有平臺實現挖掘作業,效率低,油耗大,而且發熱嚴重。
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由于兩者工作方式不同,在改造時應該采用挖掘機的發動機分工況控制功能技術。關于發動機分工況控制,簡單說:就是當上車挖掘機構工作時,發動機轉速應根據工作機構的負載大小而變化,同時液壓泵的流量也隨著負載大小而變化。
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不少廠家采用進口的變量泵,成本較高,不在這里討論。若采用挖掘機的發動機分工況控制技術,可以采用定量泵。通過電液比例閥可以實現工作機構的比例調速,同時發動機轉速也隨之變化。6 M$ F& u1 {  Y% A
在國內搞發動機分工況節能控制的很多,通常由以下部件組成:
. L1 ~! @/ Q0 p1,控制元件(比例閥電子手柄)或變速換檔電子拉桿,
0 \6 R% Q2 O8 S$ W7 k3 [' v3 O2,分工況電子編程控制器,. j8 d! s# s! \; i( e( s
3,反饋電機油門驅動器或伺服液壓油門驅動器。2 _: D; L& S$ w6 F2 R

4 `+ a$ s4 `1 V5 z: B5 B9 c, o當操作液壓機構時,例如,鏟刀鏟土。推動電子手柄,電子控制器輸出比例放大信號驅動比例換向閥調速,同時輸出比例信號通過油門驅動器調節發動機的轉速。這樣可以使工作機構發揮最大功率,又能節省燃油。
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目前發動機分工況技術的油門驅動有兩種,反饋型電機油門驅動器或伺服液壓油門驅動器。國內挖掘機采用前者較多,裝載挖掘機多采用后者。具備故障保全功能,反應速度快,精度高(0.1mm).0 g' U$ {" `9 F( `1 w. F

6 p! y9 \( Q" u- C4 y  j: J& Y目前對于工程機械制造廠家,節能減排壓力較大,推廣采用發動機分工況控制技術不失一個解決方案,歡迎大家各述己見。
作者: 紫劍狂風    時間: 2009-10-25 19:56
適應國內的情況,還是現有機械上少改動進行改造比較好,這樣投入也少,浪費的資源也少。
作者: 自然    時間: 2009-10-25 22:13
“當操作液壓機構時,例如,鏟刀鏟土。推動電子手柄,電子控制器輸出比例放大信號驅動比例換向閥調速,同時輸出比例信號通過油門驅動器調節發動機的轉速。這樣可以使工作機構發揮最大功率,又能節省燃油。”--挺好啊,難道本來不是這樣的嗎?通過電子油門控制柴油機轉速啊。支持你。
作者: 英德康    時間: 2009-10-26 03:23
“當操作液壓機構時,例如,鏟刀鏟土。推動電子手柄,電子控制器輸出比例放大信號驅動比例換向閥調速,同時輸出比例信號通過油門驅動器調節發動機的轉速。這樣可以使工作機構發揮最大功率,又能節省燃油。”--挺好啊 ...3 Z: a1 k0 |5 o1 k
自然 發表于 2009-10-25 22:13
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這種技術在進口挖機上應用較普遍,在國內,少數裝載機廠家采用該技術,但由于市場競爭激烈,多數廠家都很少采用。$ B! _, w: o$ S3 G
對于以裝載機為平臺設計改造的裝載挖掘機,采用該技術,可以提升其性價比。
作者: 我在飛    時間: 2009-10-26 09:15
這種技術在進口挖機上應用較普遍,在國內,少數裝載機廠家采用該技術,但由于市場競爭激烈,多數廠家都很少采用。
: C' p# W% c0 v2 s. U+ e對于以裝載機為平臺設計改造的裝載挖掘機,采用該技術,可以提升其性價比。
; K3 Q7 c% B" f3 A# v英德康 發表于 2009-10-26 03:23

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2 m: X! _' s) C7 K( N4 b, `您說的很是,由于國內市場的競爭激勵,很多小廠生產的工程機械多是最低配置,就像轎車一樣,很多先進的技術只能裝于高配上,在提高駕控享受的同時增加了購車時的成本。對于液壓操控主要有3種形式,1  操作手柄直接驅動液壓閥,這種方式主要用于小噸位吊車、底端裝載機等設備。生產成本低但操作者體力消耗大且操作控制精度低。2   手動先導閥控制主液壓閥,其降低了操作者的工作強度提高操控精度。 3  手動比例手柄通過設備自帶電腦控制比例閥,隨著模糊技術的應用,不但提高了操控精度,還可根據操作者的習慣,電腦逐步記錄適應,提高工作效率。這種方式多應用于進口裝載機挖掘機和國產高端同類設備。壓力補償型的液控變量泵和電控自動油門(液控)已經裝配于國產高檔工程機械。由于成本問題,國內一些小廠為了爭奪底端市場,很多先進技術沒有得到應用。但隨著車載電腦、比例閥、液壓泵、馬達等的國產批量化,這些節能控制技術會很快在國產設備得到廣泛應用。
作者: 英德康    時間: 2009-12-28 22:47
本帖最后由 英德康 于 2009-12-28 23:03 編輯
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您說的很是,由于國內市場的競爭激勵,很多小廠生產的工程機械多是最低配置,就像轎車一樣,很多先進的技術只能裝于高配上,在提高駕控享受的同時增加了購車時的成本。對于液壓操控主要有3種形式,1  操作手柄直 ...
' j1 m; A) a, P/ S+ g& o" e$ ~我在飛 發表于 2009-10-26 09:15

& p; l9 z9 L* V1 }7 r' Z在飛友對目前工程機械狀況切中要害。目前改造比較多的是液控先導控制改電液比例先導控制。對于多數廠家,液控先導控制作為先進技術引進沒幾年,現在又因種種原因面臨淘汰。從現場操控的結果看,主要差異如下:
1 b2 a, I* n5 l9 t9 }# Q9 X; f1,操控精確度. W, w5 l% ^5 b, g4 J& _
液控先導減壓手柄在操作時,啟動點難以控制,有時手柄撥動擺角1/3了,工作機構還未啟動。微動性差。
% _+ [( i  P. n電液比例控制,低速啟動點可實時調整,微觸電子手柄即可啟動工作機構,微動性好,在起重機吊裝精密對準時顯得格外突出。 8 G3 J- J" c+ S* |/ g9 e$ O
2,操作效率
) ?" I, w  F0 j2 I$ U液控先導減壓手柄最大速度不可調,低速高速難以控制,操作完全依賴于操作手的熟悉程度。
$ c0 r" u$ ]. t- a' T2 P: ?電液比例控制最大速度均可實時調整,操作簡單方便,由于微動性好,快速又在最佳范圍之內,所以工作效率大大提高。
9 W7 z: T; G; r% y! K; I3,發動機節能1 ~+ D1 F/ R9 I8 [
液控先導通過負載敏感泵可以減少發熱,但在發動機功率匹配控制上配置成本太高,以致國內廠家很少采用。所以液控盡管采用負載敏感變量泵,但節能效果不明顯。
6 A' ~% W. P' |' k. c: [2 \6 V電液比例控制采用最新綠色節能型電子控制器,有發動機分工況控制功能。發動機轉速隨電子手柄的擺動角度變化自動調速,例如:低速時發動機在600-900RPM,中速時為1200-1500RPM,高速為2000-2300RPM。可以通過控制器的菜單對各工作機構的工況參數進行設定,滿足不同負載的工況要求。
! ~6 R2 G5 F, Z0 T$ e( M4 `節省油耗,而且減少碳排量。




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