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標(biāo)題: 關(guān)于3軸運動加樣設(shè)備的原點定位---請教 [打印本頁]
作者: 言易    時間: 2009-10-22 17:08
標(biāo)題: 關(guān)于3軸運動加樣設(shè)備的原點定位---請教
請問一小型臺式3軸加樣設(shè)備，Z軸末端的加樣嘴為一次性使用，每次接上加樣嘴后怎么進(jìn)行加樣嘴尖部相對與設(shè)備某固定位置的3維自動定位？麻煩盡量說詳細(xì)點，初次接觸此類設(shè)備不太懂。精度0.2mm左右。
* h8 s2 N- \6 _7 i4 h謝謝先
作者: Winter2000    時間: 2009-10-23 14:49
加樣嘴是Tip嗎?
作者: 言易    時間: 2009-10-26 15:49
加樣嘴是Tip嗎?
9 d9 z& L' O) W( R0 |) Z2 bARCO 發(fā)表于 2009-10-23 14:49

8 g  O. N5 w1 v+ D" z/ s# E! |8 ~$ ~$ u0 |: P8 }" ^6 `% v
是。請問你有什么方法嗎？光電傳感器？
作者: Winter2000    時間: 2009-10-28 09:49
是。請問你有什么方法嗎？光電傳感器？! d! {! D8 K* W- y  ~
言易 發(fā)表于 2009-10-26 15:49
8 Z9 `8 P7 g' t, b- R$ k$ ?
1.可以X,Y軸手臂程式(軟件)自行設(shè)定定位(機(jī)構(gòu)要能微調(diào),讓每部機(jī)械原點誤差值盡量減少!!),z軸直接下行到底部接觸定位塊,利用馬達(dá)特性自行記住位置!!
) l- J4 \- o( k! j9 b. i- K2 w2.用光電senser定位亦可!!2 }: f) W* b3 G3 P+ `
我設(shè)計的核酸純化儀3軸皆用軟件定位,問一下軟件人員應(yīng)該會知道!!不然就問馬達(dá)廠商(servo)!!
作者: 言易    時間: 2009-10-28 16:28
4# ARCO " q4 W' C! P  d6 a9 N$ {

8 A' _) @  q2 ~5 T; @$ m多謝ARCO！



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