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標(biāo)題: 問(wèn)一下：步進(jìn)電機(jī)是如何克服慣性的影響的？ [打印本頁(yè)]

作者: wangjianzheng 時(shí)間: 2009-9-24 10:44
標(biāo)題: 問(wèn)一下：步進(jìn)電機(jī)是如何克服慣性的影響的？
在步進(jìn)電機(jī)中，是如何克服慣性的影響的？步進(jìn)電機(jī)如何盡量減少丟步的現(xiàn)象？

作者: accl 時(shí)間: 2009-9-24 10:55
合理地分配動(dòng)能的增加和消耗過(guò)程。
相對(duì)而言，要克服失步，停止的減速控制比啟動(dòng)的增速控制更重要。

作者: syw開(kāi)門造車 時(shí)間: 2009-9-25 02:22
wangjianzheng 網(wǎng)友好！
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市場(chǎng)上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器全都是脈沖方式的。應(yīng)用時(shí)注意以下幾點(diǎn)：
1、步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候，脈沖頻率逐漸增加，既，步進(jìn)電機(jī)的速度逐漸增加。
2、停機(jī)的時(shí)候，與上相反。
3、如果，為求編程簡(jiǎn)單，只采用一種脈沖頻率和電流強(qiáng)度，一定要找出適應(yīng)所
控設(shè)備慣頻特性的脈沖頻率。
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“syw牌的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器”是內(nèi)部編程方式，采用的是延時(shí)遞減方式增速的，
所以不存在你所說(shuō)的丟步現(xiàn)象。增速程序如下：
for (  n=65; n>=36; n=n-1 )
   {
      z=0;
      do {
            P2=zengz3D5A[z];
               delay(n);
            z=z+1;
         } while(z<=7);
   }
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我們網(wǎng)站有關(guān)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用方面的話題很多，你往前翻一下。
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syw  090925---02.23

常用步進(jìn)電機(jī)的來(lái)說(shuō)說(shuō)，國(guó)內(nèi)哪個(gè)牌子的步進(jìn)電機(jī)低速性能好一些？
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.ph ... p;extra=&page=1

作者: 康紅亮 時(shí)間: 2009-9-25 08:51
學(xué)習(xí)了，謝謝

作者: wangjianzheng 時(shí)間: 2009-9-28 12:45
我看的書(shū)本說(shuō)：步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步是絕對(duì)的。只有通過(guò)反饋來(lái)減少，來(lái)滿足要求。 3# syw開(kāi)門造車

作者: accl 時(shí)間: 2009-9-29 09:44

我看的書(shū)本說(shuō)：步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步是絕對(duì)的。只有通過(guò)反饋來(lái)減少，來(lái)滿足要求。 3# syw開(kāi)門造車
wangjianzheng 發(fā)表于 2009-9-28 12:45

如果是這樣，步進(jìn)電機(jī)可能就沒(méi)有什么存在的意義了。

作者: syw開(kāi)門造車 時(shí)間: 2009-9-30 03:10

我看的書(shū)本說(shuō)：步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步是絕對(duì)的。只有通過(guò)反饋來(lái)減少，來(lái)滿足要求。 3# syw開(kāi)門造車
wangjianzheng 發(fā)表于 2009-9-28 12:45

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wangjianzheng 網(wǎng)友好！
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我看的書(shū)和你看的書(shū)一樣，也是說(shuō)步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步是絕對(duì)的！
所不同的是，我在實(shí)際的項(xiàng)目中，必須要解決這個(gè)問(wèn)題，不能丟步！
迫使我不得不多問(wèn)幾個(gè)為什么，既，為什么會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象。
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乘車時(shí)你注意沒(méi)有，汽車從靜止?fàn)顟B(tài)，加速到時(shí)速==100公里，在這段
時(shí)間里有一個(gè)速度隨時(shí)間遞增的問(wèn)題。
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假如，一開(kāi)始就給最高檔位和最大油門，車輪到是轉(zhuǎn)起來(lái)了，但車身還在
原地，既，車輪在空轉(zhuǎn)。此反應(yīng)在步進(jìn)電機(jī)所帶的設(shè)備上，就是丟步。
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解決的方法很多：傳感器定點(diǎn)采樣定數(shù)，全行程數(shù)字控制，勻加、減速，
都是解決這類問(wèn)題的方法。
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syw 090930---03.10

作者: andyany 時(shí)間: 2011-8-21 16:44

syw開(kāi)門造車發(fā)表于 2009-9-30 03:10
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wangjianzheng 網(wǎng)友好！
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孫老師，您的講解太深入淺出了。謝謝！

作者: 5ego 時(shí)間: 2015-5-6 21:19
好貼，

作者: leslie022 時(shí)間: 2015-5-7 17:27
受教了！

作者: 徐金輝 時(shí)間: 2015-5-7 22:29

作者: victry 時(shí)間: 2015-5-18 22:00
看一看，學(xué)習(xí)一下

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