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標(biāo)題: 如何保證隨動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)不失步? [打印本頁(yè)]

作者: 無(wú)獨(dú)有偶    時(shí)間: 2009-9-23 12:03
標(biāo)題: 如何保證隨動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)不失步?

  Y6 T5 y& D. [5 q* ~- X$ d( [如上圖所示(見(jiàn)圖一),主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸有獨(dú)立的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng),且可自由旋轉(zhuǎn)。2 K. y; X7 S( c8 T3 q. F
當(dāng)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸貼合工件時(shí)(見(jiàn)圖二),主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸開(kāi)始帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn),同時(shí)依靠摩擦力,從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。
" S% Q  V! t% ]( \請(qǐng)教各位大蝦:1.在類似的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,若要保證不失步,是否從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸亦應(yīng)采用獨(dú)立動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)?3 l, {+ B( G# b  j, p
                   2.在上圖的機(jī)構(gòu)中,可以采取哪些措施來(lái)降低從動(dòng)失步的可能性。
作者: w61889583    時(shí)間: 2009-9-23 15:45
是否可以模仿離合器的原理?
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2009-9-23 15:54
如果如圖中機(jī)構(gòu),唯一的辦法就是保證頂緊力以提高靜摩擦力,從而不失步。
% U' O' r9 X) p' n" j8 h& U但這樣工藝允許嗎?這樣設(shè)計(jì)的意義何在?
作者: 無(wú)獨(dú)有偶    時(shí)間: 2009-9-23 16:13
本結(jié)構(gòu)的主要目的在于:固定于旋轉(zhuǎn)軸上的工件過(guò)長(zhǎng)時(shí),旋轉(zhuǎn)時(shí)將產(chǎn)生類似圓錐面的運(yùn)動(dòng),故在隨動(dòng)軸端施加一支撐力,降低其影響。該結(jié)構(gòu)的作用類似于車床上,加工細(xì)長(zhǎng)軸的中心孔頂針滑臺(tái)。不同的是,該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速將達(dá)到10000RPM,且為多根旋轉(zhuǎn)軸并列同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2009-9-23 16:40
哦。說(shuō)到車床加工細(xì)長(zhǎng)軸,如果采用這種結(jié)構(gòu),估計(jì)會(huì)死得很難看。
+ V/ M) [1 J- p! c9 g0 f5 [& T: M細(xì)長(zhǎng)軸,要么用中心架,要么用預(yù)拉的方式。
- O4 h, y5 W& U! m  j在樓主的設(shè)計(jì)目的中,這種同步方式,俺感覺(jué)是匪夷所思,恕俺見(jiàn)識(shí)淺,沒(méi)見(jiàn)過(guò)這種方式。既然是長(zhǎng)工件,一壓,變形怎么辦?那不更完蛋。
作者: 笑劍    時(shí)間: 2009-9-23 17:41
1.從動(dòng)軸用頂針,跟車床類似。這樣從動(dòng)軸對(duì)工件的摩擦力矩要小些。9 J: B8 u% @+ G" k2 p  ]1 o
2.盡量減小從動(dòng)軸系統(tǒng)的摩擦力
作者: 無(wú)獨(dú)有偶    時(shí)間: 2009-9-23 21:23
哦。說(shuō)到車床加工細(xì)長(zhǎng)軸,如果采用這種結(jié)構(gòu),估計(jì)會(huì)死得很難看。" B2 P( Y" x' ~* E# g; p
細(xì)長(zhǎng)軸,要么用中心架,要么用預(yù)拉的方式。
; ]# @: M! F2 ~6 g9 z) w3 z0 [& Y在樓主的設(shè)計(jì)目的中,這種同步方式,俺感覺(jué)是匪夷所思,恕俺見(jiàn)識(shí)淺,沒(méi)見(jiàn)過(guò)這種方式。既然是長(zhǎng)工件,一 ...' Q9 W  @' m6 V
螺旋線 發(fā)表于 2009-9-23 16:40
# d4 y) N- D: S1 M( o0 O
. j0 v/ y9 u, Y- q) D3 j0 H
多謝提醒了。同車床車削不同的是,工件承受的徑向力最大為1000g。雖然對(duì)頂后,會(huì)產(chǎn)生工件變形,但變形量在可承受的范圍內(nèi),且對(duì)工件的外形尺寸要求不高,只要求高速旋轉(zhuǎn)時(shí),不會(huì)因?yàn)楣ぜ啥说氖芰Σ痪瑢?dǎo)致工件擺動(dòng)。
作者: 無(wú)獨(dú)有偶    時(shí)間: 2009-9-23 21:28
6# 笑劍
" e+ \5 |$ I' M) i. p2 i7 q  n1 X
1 Q) ~( n0 O0 _多謝指教了,俺也正準(zhǔn)備采用頂針的結(jié)構(gòu),但有些擔(dān)心的是,頂針的結(jié)構(gòu)能否承受高速。
; Y5 U" S3 r/ j8 h+ u同時(shí),因?yàn)楣ぜ旧淼牟馁|(zhì)為塑料件,所以決定軸向推力不可能很大,靠工件來(lái)傳遞旋轉(zhuǎn)摩擦力,不知是否可靠。
作者: wuql02    時(shí)間: 2009-9-23 21:58
很難想象樓主這個(gè)東西的功用!如果加獨(dú)立% J- F" l- c! l/ @5 e# x: o
從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng),那也會(huì)是一個(gè)很大的問(wèn)題!不可能跟主動(dòng)軸同步,肯定有差
作者: 無(wú)獨(dú)有偶    時(shí)間: 2009-9-23 22:14
很難想象樓主這個(gè)東西的功用!如果加獨(dú)立
9 ^8 V4 m9 m: L( r: T$ m4 a' K從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng),那也會(huì)是一個(gè)很大的問(wèn)題!不可能跟主動(dòng)軸同步,肯定有差7 ]  q" G# Y5 p. l
wuql02 發(fā)表于 2009-9-23 21:58
8 s5 |/ y5 s. o  k+ d) C- v+ p5 t9 A1 o
  X( X+ F) O# M0 \' h
也考慮過(guò)用獨(dú)立的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸。為解決同步的問(wèn)題,主動(dòng)軸同從動(dòng)軸由同一個(gè)動(dòng)力源提供動(dòng)力。但因?yàn)閺膭?dòng)軸需要做頻繁的軸向運(yùn)動(dòng),故采用花鍵軸恐會(huì)存在使用壽命的問(wèn)題,不知是否還有其他更好的辦法。% I' j3 @$ {, [. T
  F8 [; r( ~; x/ d2 B
俺這個(gè)東西的功用同車床相反,車床是去材料,這個(gè)是將材料纏繞在工件上。
作者: 自然    時(shí)間: 2009-9-23 23:12
螺旋線的意見(jiàn)比較合理。要不你用膠水把接觸面沾上算了,或者在從動(dòng)軸端面貼橡皮之類的增加摩擦力,或者端面滾花。
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2009-9-24 08:09
如果能買到1萬(wàn)轉(zhuǎn)的活頂尖就可以用活頂尖。
7 Q' G( L8 i$ b" w% ]雙驅(qū)動(dòng),現(xiàn)在一般都用電氣同步了,你問(wèn)問(wèn)松下,他們有款同步器可以做到夾著鉛筆芯同步而不會(huì)斷。
作者: 冷水黃金    時(shí)間: 2009-9-24 08:44
本帖最后由 冷水黃金 于 2009-9-24 08:51 編輯 ' t7 R1 N4 y) h) s$ `3 \

  Z. B, R  m# A/ D說(shuō)個(gè)辦法:
5 Z# F+ K% S* P; a( {" w這種情況,常在加減速時(shí)慣性而導(dǎo)致不同步。
$ D+ V* v( a6 V: b* L/ u從動(dòng)軸與工件接觸部分盡量減輕,可在從動(dòng)軸的端部安裝一個(gè)或幾個(gè)復(fù)合軸承,軸承上只裝一個(gè)輕而小的零件與工件接觸,并起定心作用,如果有可能,盡量采用錐面接觸,這樣同步性好,也穩(wěn)定。
' [4 m" {  j6 \7 p5 ~# U  q, ?- `3 v9 c$ o/ u
另外說(shuō)下下:你的軸承安裝方式不好,前后兩個(gè)軸承要求內(nèi)外圈同時(shí)頂緊很難,看你圖,兩個(gè)串一起的軸承已經(jīng)可以定位了,后面一個(gè)只要外圈頂起,中間軸套可以不要。
作者: 無(wú)獨(dú)有偶    時(shí)間: 2009-9-24 08:50
同步的問(wèn)題,打算這樣解決:在頂塊的結(jié)構(gòu)上,開(kāi)一道與工件外形配合的仿形槽;對(duì)頂后,可在最大程度上保證從動(dòng)軸不失步。但,因?yàn)楣ぜ馁|(zhì)的緣故,高速旋轉(zhuǎn)時(shí),由于慣性的作用,起停時(shí)從動(dòng)軸將使工件發(fā)生螺旋狀扭曲,這點(diǎn)相當(dāng)?shù)闹旅詮膭?dòng)軸還需要制動(dòng)裝置。如果能買到樓上兄弟說(shuō)的同步器,性價(jià)比適宜的話,也不失為一個(gè)好辦法。
作者: 冷水黃金    時(shí)間: 2009-9-24 08:53
簡(jiǎn)單同步器自己做一個(gè),又不麻煩
作者: 無(wú)獨(dú)有偶    時(shí)間: 2009-9-24 09:05
說(shuō)個(gè)辦法:4 d+ B+ I& n+ e2 H1 w
這種情況,常在加減速時(shí)慣性而導(dǎo)致不同步。0 O  }$ b: i9 W; h: C
從動(dòng)軸與工件接觸部分盡量減輕,可在從動(dòng)軸的端部安裝一個(gè)或幾個(gè)復(fù)合軸承,軸承上只裝一個(gè)輕而小的零件與工件接觸,并起定心作用,如果有可能,盡量采用錐面 ...
5 }; r1 t4 q; f% b+ @冷水黃金 發(fā)表于 2009-9-24 08:44

: k1 m6 R7 w! o多謝指教,的確存在因慣性而導(dǎo)致不同步的問(wèn)題。定心+錐面來(lái)定位的確是個(gè)好辦法,俺目前也是這樣設(shè)計(jì)的。至于軸承安裝的問(wèn)題,的確按現(xiàn)在的方式還存在許多問(wèn)題。目前前端用的是一對(duì)DB形式的調(diào)心軸承,外圈與基座壓死;末端用的是深溝球軸承,但其為浮動(dòng)式,外圈可沿軸向微動(dòng)(圖中為貼合,加工時(shí)用公差來(lái)保證活動(dòng)量),故整個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)目的為靠末端的螺釘來(lái)調(diào)節(jié)調(diào)心軸承內(nèi)外圈游隙。這個(gè)結(jié)構(gòu)的最大問(wèn)題為對(duì)零件的外形尺寸精度要求高,對(duì)安裝調(diào)試的要求也較高。
作者: 無(wú)獨(dú)有偶    時(shí)間: 2009-9-24 09:06
簡(jiǎn)單同步器自己做一個(gè),又不麻煩
; w& P* R9 X" f! s  A冷水黃金 發(fā)表于 2009-9-24 08:53
' d  u8 }3 f" t* p9 t
是否有這方面的資料,煩勞提供一下?
作者: 冷水黃金    時(shí)間: 2009-9-24 10:33
是否有這方面的資料,煩勞提供一下?5 M2 r/ M3 @5 E9 d9 x$ V8 ]
無(wú)獨(dú)有偶 發(fā)表于 2009-9-24 09:06
/ `3 @5 }+ g9 ]: W

5 v8 _( f8 x3 n又不是多復(fù)雜的離合器,你就把它當(dāng)一個(gè)簡(jiǎn)單功能設(shè)計(jì)就行了。
5 ~- R7 o. [) H9 k9 p5 M2 }" I設(shè)計(jì)手冊(cè)上倒有離合器的資料,我想沒(méi)必要那樣大動(dòng)干戈吧?
作者: 漂飛    時(shí)間: 2009-9-24 10:47
可否做一死定尖,讓開(kāi)工件,裝在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上。
作者: liuyijian    時(shí)間: 2009-9-24 11:45
那東西不可以做空心的嗎?俺見(jiàn)很多纏線的東東都是中間空的,,從動(dòng)軸都不需要拉
作者: 無(wú)獨(dú)有偶    時(shí)間: 2009-9-24 12:53
那東西不可以做空心的嗎?俺見(jiàn)很多纏線的東東都是中間空的,,從動(dòng)軸都不需要拉% J; t  P' G  {% Y
liuyijian 發(fā)表于 2009-9-24 11:45
5 I% d$ s; T  w2 \2 L* J" p
不太明白這位兄弟的意思。因?yàn)楣ぜ樽詣?dòng)裝夾,自動(dòng)脫離旋轉(zhuǎn)軸,中空不知該如何實(shí)現(xiàn),能否用簡(jiǎn)圖說(shuō)明一下?
作者: 無(wú)獨(dú)有偶    時(shí)間: 2009-9-24 21:09
可否做一死定尖,讓開(kāi)工件,裝在主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上。! t( x; c0 n* p$ |0 x3 f+ E4 m
漂飛 發(fā)表于 2009-9-24 10:47

1 ]" e: B- G0 ?! l: q  Z% J4 i因?yàn)橐M(jìn)行纏繞,當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)時(shí),可能會(huì)有問(wèn)題。
: N& T& q: U8 b% P/ n! q這位壇友講得方式,能否用圖示說(shuō)明一下?
作者: 笑劍    時(shí)間: 2009-9-24 23:23
不太明白這位兄弟的意思。因?yàn)楣ぜ樽詣?dòng)裝夾,自動(dòng)脫離旋轉(zhuǎn)軸,中空不知該如何實(shí)現(xiàn),能否用簡(jiǎn)圖說(shuō)明一下?( ?8 D8 y/ \) a8 Y' d' Y* _
無(wú)獨(dú)有偶 發(fā)表于 2009-9-24 12:53
, w/ B  V/ O) N/ c

3 q4 U2 H+ @% Z- S' @大概懂樓主的用途了1 {' G5 v/ ~- O3 I$ t
工件中間是空心的吧?
( i8 f4 f$ j0 C9 b& z) k見(jiàn)過(guò)一種軸,用于放置盤形料架,有氣壓時(shí),軸徑變大(內(nèi)部有機(jī)械結(jié)構(gòu)),釋放氣壓后,軸徑變小。/ d- x5 B2 r( r. Y$ G$ ?! ~0 C( o
樓主可以用這種結(jié)構(gòu)的軸與工件中間的孔配,連從動(dòng)軸都不需要,效果又好。氣動(dòng)的,電動(dòng)的,機(jī)械的都可以選擇。
作者: 無(wú)獨(dú)有偶    時(shí)間: 2009-9-25 08:21
大概懂樓主的用途了4 y+ o9 Y0 I6 c0 d
工件中間是空心的吧?
4 u5 H9 \$ C6 M" Y& f9 i7 X  x見(jiàn)過(guò)一種軸,用于放置盤形料架,有氣壓時(shí),軸徑變大(內(nèi)部有機(jī)械結(jié)構(gòu)),釋放氣壓后,軸徑變小。
# E! W+ Q7 d: s- M) Q4 {樓主可以用這種結(jié)構(gòu)的軸與工件中間的孔配,連從動(dòng)軸都不需要,效果 ...
9 p4 J, q$ a) v: l笑劍 發(fā)表于 2009-9-24 23:23

, ?) t8 t8 S* m! K4 t5 A, i對(duì)這位壇友的建議還有以下幾點(diǎn)疑問(wèn):1.因?yàn)楣ぜ枰鲂D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。故加壓后,或加電后,該如何保持壓力,且一般的旋轉(zhuǎn)接頭無(wú)法承受高速。 2.該工件內(nèi)孔為4X6的方孔長(zhǎng)40,纏繞后工件外形尺寸將達(dá)到20X25,故若一端固定的話,隨著工件重量不斷增加,就會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng),所以才在另一端使用從動(dòng)軸。 3.能否將你所說(shuō)的可變大的軸再詳細(xì)的介紹介紹,的確是個(gè)很好用的裝置。
作者: 笑劍    時(shí)間: 2009-9-25 09:34
本帖最后由 笑劍 于 2009-9-25 10:56 編輯
$ c  `* H1 J  Y( C% J
% \5 d, {! c% |( ]+ v0 g樓主現(xiàn)在的方案?jìng)鲃?dòng)路線是:主動(dòng)軸-工件-從動(dòng)軸
, R$ e7 D2 m3 p  w! p% Z可以換種傳動(dòng)路線:主動(dòng)軸-從動(dòng)軸和工件
5 F/ k/ q& N6 x- ?$ k具體方案:主動(dòng)軸右端做成方凸臺(tái),從動(dòng)軸左端做成與之相配合的方凹坑。這樣,扭矩從  主動(dòng)軸通過(guò)方凸臺(tái)和方凹坑傳遞給從動(dòng)軸,在啟動(dòng)和停止的時(shí)候,能保證從動(dòng)軸和主動(dòng)軸有較高的運(yùn)動(dòng)一致性。但這個(gè)配合不定位從動(dòng)軸的軸向位置,由工件定位。該方案可保證工件不受很大的扭矩。
( x+ O$ x: N, Q: W不知是否可行?
作者: ccs    時(shí)間: 2009-9-25 10:26
我建議參考一下縫紉機(jī)的纏線裝置,肯定對(duì)你有所啟發(fā).
作者: 無(wú)獨(dú)有偶    時(shí)間: 2009-9-25 11:53
樓主現(xiàn)在的方案?jìng)鲃?dòng)路線是:主動(dòng)軸-工件-從動(dòng)軸* A/ a7 @! E1 u: s( n) t
可以換種傳動(dòng)路線:主動(dòng)軸-從動(dòng)軸和工件
$ g1 ?4 f* s! r" X- |( |具體方案:主動(dòng)軸右端做成方凸臺(tái),從動(dòng)軸左端做成與之相配合的方凹坑。這樣,扭矩從  主動(dòng)軸通過(guò)方凸臺(tái)和方凹坑傳遞給從 ...! {, Z9 j# ?# u
笑劍 發(fā)表于 2009-9-25 09:34

2 k$ I# D4 I9 ^) u! ~! f5 }6 Z% ~1 D! V- J) I5 b
笑劍兄的方案的確很好,解決了工件扭曲的問(wèn)題,在這里多謝了。- s: N. K+ s% Y9 E% X

4 C5 a$ U8 ?& R7 n' M但還有主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的同步性問(wèn)題,還請(qǐng)笑劍兄指教。
; X1 X+ W' g$ v( ~; E  o9 {, C, R最初的方案是:主動(dòng)軸與從動(dòng)軸由同一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng),但因從動(dòng)軸需要做軸向運(yùn)動(dòng),故主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間利用花鍵軸來(lái)傳遞動(dòng)力。然而,由于軸向運(yùn)動(dòng)較為頻繁,每45秒動(dòng)作一次,故對(duì)花鍵的使用壽命存疑,是否有更好的機(jī)構(gòu)能保證同步性。
作者: 無(wú)獨(dú)有偶    時(shí)間: 2009-9-25 11:54
我建議參考一下縫紉機(jī)的纏線裝置,肯定對(duì)你有所啟發(fā).
) G1 \3 j2 t0 `0 ]  Yccs 發(fā)表于 2009-9-25 10:26
: i7 B3 c7 e$ \1 y; o% V- @

/ J4 @# ^* y* J9 [9 [縫紉機(jī)貌似是穿線和鉤線?
作者: 笑劍    時(shí)間: 2009-9-25 14:06
27# 無(wú)獨(dú)有偶
% I$ L* w9 L0 i5 v9 Z7 G* s( a; I9 A; l/ y4 d/ K* @7 b5 o
花鍵軸還沒(méi)有用過(guò),也不知道你用的材質(zhì)和熱處理。但可以參考下滑塊機(jī)構(gòu)。
- v- Z/ ~1 l: Y1 _我們公司一些設(shè)備,用的滑塊機(jī)構(gòu)(跟直線導(dǎo)軌功能一樣,但壽命更長(zhǎng)),每秒動(dòng)作2~5次,保養(yǎng)潤(rùn)滑好,一般一兩年沒(méi)問(wèn)題的。材質(zhì):SKD11(熱處理至58HRC),SKS3(熱處理至55HRC)。
2 g& t2 Z8 n. x& g& p$ T我想可以對(duì)花鍵軸進(jìn)行熱處理,滲氮處理,提高表面硬度,應(yīng)該也沒(méi)什么問(wèn)題。載荷比較小,動(dòng)作頻率也不高。# ]7 }& Z* g# ?# w8 f* M. w
還可以借鑒渦輪蝸桿的方式,把易磨損易更換的零件做成銅的。
作者: xiaodechu    時(shí)間: 2009-9-25 17:10
看不懂!!
作者: 無(wú)獨(dú)有偶    時(shí)間: 2009-9-25 22:10
27# 無(wú)獨(dú)有偶
# h5 \; F) y- u+ T3 _3 e' D6 ~" V) w+ F$ y8 M  I
花鍵軸還沒(méi)有用過(guò),也不知道你用的材質(zhì)和熱處理。但可以參考下滑塊機(jī)構(gòu)。
: C( r3 o& G/ b+ I$ i我們公司一些設(shè)備,用的滑塊機(jī)構(gòu)(跟直線導(dǎo)軌功能一樣,但壽命更長(zhǎng)),每秒動(dòng)作2~5次,保養(yǎng)潤(rùn)滑好,一般一兩年沒(méi)問(wèn)題的。 ...
* a6 _. W. N; V% X, h笑劍 發(fā)表于 2009-9-25 14:06

2 \5 G6 T/ C7 `4 T6 C2 b! U" M& s5 z! k8 ?% a* |- U
多謝笑劍兄這幾天來(lái)的指教,小生收益匪淺。+ S- H* }) A5 f% m4 a  c5 a; C
目前方案已基本確定,同步性采用類似于滑塊的機(jī)構(gòu),工件定位采用笑劍兄前面提到的方案。




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