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標題: 如何保證隨動軸旋轉(zhuǎn)時不失步? [打印本頁]

作者: 無獨有偶    時間: 2009-9-23 12:03
標題: 如何保證隨動軸旋轉(zhuǎn)時不失步?
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如上圖所示(見圖一),主動旋轉(zhuǎn)軸有獨立的動力驅(qū)動旋轉(zhuǎn),從動旋轉(zhuǎn)軸無動力驅(qū)動,且可自由旋轉(zhuǎn)。
- a" z- X9 _' Q' l0 {9 ]$ \( j  m. ?當從動旋轉(zhuǎn)軸貼合工件時(見圖二),主動旋轉(zhuǎn)軸開始帶動工件旋轉(zhuǎn),同時依靠摩擦力,從動旋轉(zhuǎn)軸開始旋轉(zhuǎn)。2 C1 v6 ^( p/ [4 y$ \+ N
請教各位大蝦:1.在類似的驅(qū)動系統(tǒng)中,若要保證不失步,是否從動旋轉(zhuǎn)軸亦應(yīng)采用獨立動力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)?: \9 Y9 h9 j% a3 K7 w  m$ t
                   2.在上圖的機構(gòu)中,可以采取哪些措施來降低從動失步的可能性。
作者: w61889583    時間: 2009-9-23 15:45
是否可以模仿離合器的原理?
作者: 螺旋線    時間: 2009-9-23 15:54
如果如圖中機構(gòu),唯一的辦法就是保證頂緊力以提高靜摩擦力,從而不失步。
2 O5 R9 k4 ?* h& N4 [但這樣工藝允許嗎?這樣設(shè)計的意義何在?
作者: 無獨有偶    時間: 2009-9-23 16:13
本結(jié)構(gòu)的主要目的在于:固定于旋轉(zhuǎn)軸上的工件過長時,旋轉(zhuǎn)時將產(chǎn)生類似圓錐面的運動,故在隨動軸端施加一支撐力,降低其影響。該結(jié)構(gòu)的作用類似于車床上,加工細長軸的中心孔頂針滑臺。不同的是,該機構(gòu)的轉(zhuǎn)速將達到10000RPM,且為多根旋轉(zhuǎn)軸并列同時運動。
作者: 螺旋線    時間: 2009-9-23 16:40
哦。說到車床加工細長軸,如果采用這種結(jié)構(gòu),估計會死得很難看。! z' Q6 [8 Q- K0 J9 n1 [% Q6 o
細長軸,要么用中心架,要么用預(yù)拉的方式。1 l% ]) [# `+ @" P3 q6 J. n! b
在樓主的設(shè)計目的中,這種同步方式,俺感覺是匪夷所思,恕俺見識淺,沒見過這種方式。既然是長工件,一壓,變形怎么辦?那不更完蛋。
作者: 笑劍    時間: 2009-9-23 17:41
1.從動軸用頂針,跟車床類似。這樣從動軸對工件的摩擦力矩要小些。
: i8 X: O) ^$ F  D- l' l/ u2.盡量減小從動軸系統(tǒng)的摩擦力
作者: 無獨有偶    時間: 2009-9-23 21:23
哦。說到車床加工細長軸,如果采用這種結(jié)構(gòu),估計會死得很難看。2 D' _" {% E. G: E1 V* E" _" p% w
細長軸,要么用中心架,要么用預(yù)拉的方式。
9 W2 i0 g( g% m8 v6 X, }1 o在樓主的設(shè)計目的中,這種同步方式,俺感覺是匪夷所思,恕俺見識淺,沒見過這種方式。既然是長工件,一 ...
0 D5 `6 z. b9 t. W3 G" Q% S9 Z螺旋線 發(fā)表于 2009-9-23 16:40

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多謝提醒了。同車床車削不同的是,工件承受的徑向力最大為1000g。雖然對頂后,會產(chǎn)生工件變形,但變形量在可承受的范圍內(nèi),且對工件的外形尺寸要求不高,只要求高速旋轉(zhuǎn)時,不會因為工件兩端的受力不均,導致工件擺動。
作者: 無獨有偶    時間: 2009-9-23 21:28
6# 笑劍
& d; m+ f" Z* B9 {% W, A8 t. ~7 B6 r# {% F7 ?$ `
多謝指教了,俺也正準備采用頂針的結(jié)構(gòu),但有些擔心的是,頂針的結(jié)構(gòu)能否承受高速。, S! W# v3 v/ ?; Z% S) n- w# C
同時,因為工件本身的材質(zhì)為塑料件,所以決定軸向推力不可能很大,靠工件來傳遞旋轉(zhuǎn)摩擦力,不知是否可靠。
作者: wuql02    時間: 2009-9-23 21:58
很難想象樓主這個東西的功用!如果加獨立
3 k* K! v# B% ~從動軸驅(qū)動,那也會是一個很大的問題!不可能跟主動軸同步,肯定有差
作者: 無獨有偶    時間: 2009-9-23 22:14
很難想象樓主這個東西的功用!如果加獨立4 h4 T9 n4 a7 S- n( `
從動軸驅(qū)動,那也會是一個很大的問題!不可能跟主動軸同步,肯定有差9 o2 _# b4 j  L$ Y0 _$ B' \
wuql02 發(fā)表于 2009-9-23 21:58
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' }/ r1 B# e: X& N6 c
也考慮過用獨立的動力驅(qū)動從動軸。為解決同步的問題,主動軸同從動軸由同一個動力源提供動力。但因為從動軸需要做頻繁的軸向運動,故采用花鍵軸恐會存在使用壽命的問題,不知是否還有其他更好的辦法。
6 h/ C* Q; c, R5 u
' X  F7 Z- R( t俺這個東西的功用同車床相反,車床是去材料,這個是將材料纏繞在工件上。
作者: 自然    時間: 2009-9-23 23:12
螺旋線的意見比較合理。要不你用膠水把接觸面沾上算了,或者在從動軸端面貼橡皮之類的增加摩擦力,或者端面滾花。
作者: 螺旋線    時間: 2009-9-24 08:09
如果能買到1萬轉(zhuǎn)的活頂尖就可以用活頂尖。
6 W! V$ s* c* ^5 Z4 u1 r雙驅(qū)動,現(xiàn)在一般都用電氣同步了,你問問松下,他們有款同步器可以做到夾著鉛筆芯同步而不會斷。
作者: 冷水黃金    時間: 2009-9-24 08:44
本帖最后由 冷水黃金 于 2009-9-24 08:51 編輯
) j% r# q" w3 @. {9 ^( I7 R( Z+ Y8 M' D. U/ X  r4 p
說個辦法:6 p9 q5 j/ e3 k
這種情況,常在加減速時慣性而導致不同步。" L6 \" e' w5 K! m1 Z
從動軸與工件接觸部分盡量減輕,可在從動軸的端部安裝一個或幾個復(fù)合軸承,軸承上只裝一個輕而小的零件與工件接觸,并起定心作用,如果有可能,盡量采用錐面接觸,這樣同步性好,也穩(wěn)定。0 |$ [" J8 U8 l

1 n& v, Q! C- t8 C另外說下下:你的軸承安裝方式不好,前后兩個軸承要求內(nèi)外圈同時頂緊很難,看你圖,兩個串一起的軸承已經(jīng)可以定位了,后面一個只要外圈頂起,中間軸套可以不要。
作者: 無獨有偶    時間: 2009-9-24 08:50
同步的問題,打算這樣解決:在頂塊的結(jié)構(gòu)上,開一道與工件外形配合的仿形槽;對頂后,可在最大程度上保證從動軸不失步。但,因為工件材質(zhì)的緣故,高速旋轉(zhuǎn)時,由于慣性的作用,起停時從動軸將使工件發(fā)生螺旋狀扭曲,這點相當?shù)闹旅詮膭虞S還需要制動裝置。如果能買到樓上兄弟說的同步器,性價比適宜的話,也不失為一個好辦法。
作者: 冷水黃金    時間: 2009-9-24 08:53
簡單同步器自己做一個,又不麻煩
作者: 無獨有偶    時間: 2009-9-24 09:05
說個辦法:
: t) N+ ?( L/ R$ j' ^這種情況,常在加減速時慣性而導致不同步。
& _$ n' g1 \5 V從動軸與工件接觸部分盡量減輕,可在從動軸的端部安裝一個或幾個復(fù)合軸承,軸承上只裝一個輕而小的零件與工件接觸,并起定心作用,如果有可能,盡量采用錐面 ...
6 G" X( s9 c% }0 g冷水黃金 發(fā)表于 2009-9-24 08:44

& Q* ~1 F' {5 J- h6 u+ o6 |多謝指教,的確存在因慣性而導致不同步的問題。定心+錐面來定位的確是個好辦法,俺目前也是這樣設(shè)計的。至于軸承安裝的問題,的確按現(xiàn)在的方式還存在許多問題。目前前端用的是一對DB形式的調(diào)心軸承,外圈與基座壓死;末端用的是深溝球軸承,但其為浮動式,外圈可沿軸向微動(圖中為貼合,加工時用公差來保證活動量),故整個結(jié)構(gòu)的設(shè)計目的為靠末端的螺釘來調(diào)節(jié)調(diào)心軸承內(nèi)外圈游隙。這個結(jié)構(gòu)的最大問題為對零件的外形尺寸精度要求高,對安裝調(diào)試的要求也較高。
作者: 無獨有偶    時間: 2009-9-24 09:06
簡單同步器自己做一個,又不麻煩
0 L( p" b) C2 r7 x3 b冷水黃金 發(fā)表于 2009-9-24 08:53
8 M; D: \1 ]" m: o' S; Y
是否有這方面的資料,煩勞提供一下?
作者: 冷水黃金    時間: 2009-9-24 10:33
是否有這方面的資料,煩勞提供一下?
/ H/ c- D3 R  U9 E% O無獨有偶 發(fā)表于 2009-9-24 09:06
( f6 S# Q3 M0 N+ o$ }2 \9 t
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又不是多復(fù)雜的離合器,你就把它當一個簡單功能設(shè)計就行了。, V1 b$ y1 A/ m8 A5 h2 ]% R; y
設(shè)計手冊上倒有離合器的資料,我想沒必要那樣大動干戈吧?
作者: 漂飛    時間: 2009-9-24 10:47
可否做一死定尖,讓開工件,裝在主動旋轉(zhuǎn)軸上。
作者: liuyijian    時間: 2009-9-24 11:45
那東西不可以做空心的嗎?俺見很多纏線的東東都是中間空的,,從動軸都不需要拉
作者: 無獨有偶    時間: 2009-9-24 12:53
那東西不可以做空心的嗎?俺見很多纏線的東東都是中間空的,,從動軸都不需要拉* Q- e" ]; d1 v* E( e/ Q! R9 h
liuyijian 發(fā)表于 2009-9-24 11:45
% f! t8 p/ ^1 m; e  |0 P1 d
不太明白這位兄弟的意思。因為工件為自動裝夾,自動脫離旋轉(zhuǎn)軸,中空不知該如何實現(xiàn),能否用簡圖說明一下?
作者: 無獨有偶    時間: 2009-9-24 21:09
可否做一死定尖,讓開工件,裝在主動旋轉(zhuǎn)軸上。
1 {5 a( p; `  s$ n( N( f6 }漂飛 發(fā)表于 2009-9-24 10:47
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因為要進行纏繞,當工件旋轉(zhuǎn)時,可能會有問題。
( @0 ]+ I$ s/ \) x  t這位壇友講得方式,能否用圖示說明一下?
作者: 笑劍    時間: 2009-9-24 23:23
不太明白這位兄弟的意思。因為工件為自動裝夾,自動脫離旋轉(zhuǎn)軸,中空不知該如何實現(xiàn),能否用簡圖說明一下?
6 W" K, c2 w4 }* Q$ S1 T, D無獨有偶 發(fā)表于 2009-9-24 12:53

1 E3 s# @6 j# E9 r+ Z& T
. h- Z9 B+ |2 k2 f8 g' l* t大概懂樓主的用途了
5 H2 c( M5 B" {+ e: N工件中間是空心的吧?
2 X- P3 r* g6 G: _% B, O見過一種軸,用于放置盤形料架,有氣壓時,軸徑變大(內(nèi)部有機械結(jié)構(gòu)),釋放氣壓后,軸徑變小。
2 o) u. |. }& P! \9 L樓主可以用這種結(jié)構(gòu)的軸與工件中間的孔配,連從動軸都不需要,效果又好。氣動的,電動的,機械的都可以選擇。
作者: 無獨有偶    時間: 2009-9-25 08:21
大概懂樓主的用途了* V2 G3 j( P" B- ]/ T
工件中間是空心的吧?+ Y2 `( W& Y+ }, _1 G
見過一種軸,用于放置盤形料架,有氣壓時,軸徑變大(內(nèi)部有機械結(jié)構(gòu)),釋放氣壓后,軸徑變小。* m8 p  o3 y* x& j
樓主可以用這種結(jié)構(gòu)的軸與工件中間的孔配,連從動軸都不需要,效果 ...
% U* V. t* |: g$ z笑劍 發(fā)表于 2009-9-24 23:23

8 e" t5 f1 c; `; \1 N對這位壇友的建議還有以下幾點疑問:1.因為工件需要做旋轉(zhuǎn)運動。故加壓后,或加電后,該如何保持壓力,且一般的旋轉(zhuǎn)接頭無法承受高速。 2.該工件內(nèi)孔為4X6的方孔長40,纏繞后工件外形尺寸將達到20X25,故若一端固定的話,隨著工件重量不斷增加,就會出現(xiàn)擺動,所以才在另一端使用從動軸。 3.能否將你所說的可變大的軸再詳細的介紹介紹,的確是個很好用的裝置。
作者: 笑劍    時間: 2009-9-25 09:34
本帖最后由 笑劍 于 2009-9-25 10:56 編輯
5 b- N! r: W  |' W2 n4 {5 \" u; ^8 y% F; w3 y" r7 C
樓主現(xiàn)在的方案傳動路線是:主動軸-工件-從動軸) ~4 t1 O  x0 A( Q
可以換種傳動路線:主動軸-從動軸和工件
2 U( T: {, F' `3 Y6 N具體方案:主動軸右端做成方凸臺,從動軸左端做成與之相配合的方凹坑。這樣,扭矩從  主動軸通過方凸臺和方凹坑傳遞給從動軸,在啟動和停止的時候,能保證從動軸和主動軸有較高的運動一致性。但這個配合不定位從動軸的軸向位置,由工件定位。該方案可保證工件不受很大的扭矩。  I3 A0 n* [6 x3 i  C$ e
不知是否可行?
作者: ccs    時間: 2009-9-25 10:26
我建議參考一下縫紉機的纏線裝置,肯定對你有所啟發(fā).
作者: 無獨有偶    時間: 2009-9-25 11:53
樓主現(xiàn)在的方案傳動路線是:主動軸-工件-從動軸  K( L, N# q9 V# [4 j
可以換種傳動路線:主動軸-從動軸和工件
8 s. K+ G) u  Y/ Z具體方案:主動軸右端做成方凸臺,從動軸左端做成與之相配合的方凹坑。這樣,扭矩從  主動軸通過方凸臺和方凹坑傳遞給從 ...7 g  N. w& ?. [, a' J! _, a& z9 _+ u
笑劍 發(fā)表于 2009-9-25 09:34
5 T: l1 D7 ~! U$ x$ a
2 `5 [" t* O# F
笑劍兄的方案的確很好,解決了工件扭曲的問題,在這里多謝了。
& \" z  @0 C8 Q3 ]2 S% w8 s+ R& b5 s; b4 K# |2 q! g
但還有主動軸與從動軸的同步性問題,還請笑劍兄指教。' J* a1 O- C' V; Z- A
最初的方案是:主動軸與從動軸由同一動力源驅(qū)動,但因從動軸需要做軸向運動,故主動軸與從動軸之間利用花鍵軸來傳遞動力。然而,由于軸向運動較為頻繁,每45秒動作一次,故對花鍵的使用壽命存疑,是否有更好的機構(gòu)能保證同步性。
作者: 無獨有偶    時間: 2009-9-25 11:54
我建議參考一下縫紉機的纏線裝置,肯定對你有所啟發(fā).. }/ T* Z+ L6 O
ccs 發(fā)表于 2009-9-25 10:26

' |- |* I+ r. L' k1 u6 r- P0 L2 C2 q, P
縫紉機貌似是穿線和鉤線?
作者: 笑劍    時間: 2009-9-25 14:06
27# 無獨有偶
) T% y; X4 O) |/ M1 `7 g( a* L
: E. n! H' e5 P* m* l花鍵軸還沒有用過,也不知道你用的材質(zhì)和熱處理。但可以參考下滑塊機構(gòu)。
; s+ H  G$ d9 w3 ^. f" \我們公司一些設(shè)備,用的滑塊機構(gòu)(跟直線導軌功能一樣,但壽命更長),每秒動作2~5次,保養(yǎng)潤滑好,一般一兩年沒問題的。材質(zhì):SKD11(熱處理至58HRC),SKS3(熱處理至55HRC)。
* ?. R' p  O7 J# B) g$ r我想可以對花鍵軸進行熱處理,滲氮處理,提高表面硬度,應(yīng)該也沒什么問題。載荷比較小,動作頻率也不高。
2 q+ b; v. Z- ~9 c# h! }# _還可以借鑒渦輪蝸桿的方式,把易磨損易更換的零件做成銅的。
作者: xiaodechu    時間: 2009-9-25 17:10
看不懂!!
作者: 無獨有偶    時間: 2009-9-25 22:10
27# 無獨有偶
- G0 I* z! a: j, U% ?7 Y" [
6 z+ D7 N2 @1 c, W花鍵軸還沒有用過,也不知道你用的材質(zhì)和熱處理。但可以參考下滑塊機構(gòu)。
+ Q! F: X1 g( s* z我們公司一些設(shè)備,用的滑塊機構(gòu)(跟直線導軌功能一樣,但壽命更長),每秒動作2~5次,保養(yǎng)潤滑好,一般一兩年沒問題的。 ...
# @" ?2 \. q1 B. u% }7 s笑劍 發(fā)表于 2009-9-25 14:06

+ k' W4 U# a& v0 p# A# m' y. ?' p8 ?5 d3 e. Y
多謝笑劍兄這幾天來的指教,小生收益匪淺。5 X8 v/ O$ T0 U
目前方案已基本確定,同步性采用類似于滑塊的機構(gòu),工件定位采用笑劍兄前面提到的方案。




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