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機械社區

標題: 比人手還靈活的機械手 [打印本頁]
作者: 掃街    時間: 2009-9-17 14:57
標題: 比人手還靈活的機械手
機械手會如此的靈活、協調、準確、快速！$ e' z3 |  s9 P# \3 x7 n9 c
該視頻有幾個鏡頭讓人實在難忘
. J7 }0 ^1 h8 ?! d6 y: ~2 y! l拍乒乓球，不看慢鏡頭，你能看出來它拍了 多少下？2 Q2 T5 u( k& s8 m7 e4 C% J
玩筷子，比魔術師的手指如何？) \& Z5 K* z3 Q
接手機
* j5 n. N- I1 V0 Z8 n% W) |
" N1 U% N6 e7 E+ [6 _【點擊紅色箭頭開始播放】* m/ S3 t. D7 ~* R# |
) s  P. J; i& A3 A5 F+ J
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTE1MDUxMDcy/v.swf
作者: oathkong    時間: 2009-9-17 16:58
這應該叫靈巧手吧
作者: 次元碎片    時間: 2009-9-17 18:19
這么快的響應速度！到這個層面，機械已經不是主要因素了
作者: 06張偉    時間: 2009-9-17 20:07
光電傳感的吧？
作者: 老鷹    時間: 2009-9-17 21:07
5# lit_hiker % ?3 [+ @" G' c' K
$ l9 ], Z0 l) V9 h& c- _/ G- a* p
點擊紅色箭頭開始播放！
作者: cyjsoft    時間: 2009-9-17 23:18
很強悍的機械手
作者: 王走召    時間: 2009-9-17 23:24
很歷害的機械手
作者: 漂飛    時間: 2009-9-18 11:09
很靈活啊 ，主要是運動程序好，技術很高啊！
作者: leftwall    時間: 2009-9-18 15:13
只能贊嘆了* a# V9 q9 `* q; z7 O+ j7 ~& _" g
那個系繩子的沒看懂
作者: hdxpxp    時間: 2009-9-18 22:47
這那是手啊，簡直是高手啊！
作者: syw開門造車    時間: 2009-9-19 05:57
掃街 網友好！" I8 N, d' f) U0 [! @6 M" p
.; V- U- Z; W6 J8 N0 ?) S6 |
此為“檢測系統”與“執行系統”快速配合的一個直觀演示、應用實例。
# I2 F- P/ J; w' _9 F5 E其技術源頭應該是軍備競賽中的反導系統及導彈系統方面的技術轉為民用的一個實例。) O5 e( w- W! V7 @
.
$ T" v( N  T- O我們現在享受的所有高端設備、日常用品，幾乎都源自于軍備競賽：% E6 S: Y: k( c5 ^
互聯網、計算機、手機、打字機、數碼相機、復印機、汽車、數控機床、激光、電視……; A$ }7 p  a( K; a- U  E. R1 t) P3 v# j
.' {& @. R2 S% v9 x
所以，從某種意義講，我還是歡迊軍備競賽的，只要別真的打起來。+ C9 ]1 T1 {; }7 F! y# e" Y2 j
我也喜歡有美國那樣一個國家在前面引領科技向前進步，只要別欺人太甚。. k9 ~0 {3 r* A; n# O
.8 N) V6 n! W" W. ?+ j) V  \
syw  090919---05.58
作者: 數控銑工    時間: 2009-9-19 13:44
太強悍啦，簡直就是一個機器人。
作者: 浴火鳳凰    時間: 2009-9-19 21:44
國內什么時候能搞這種就牛了
作者: xtw77wh    時間: 2009-9-19 23:13
之前看到過一點點，太強悍了，要是我們國家 的軍工 有這樣的 機器人，那多強大 呀* j5 a% K) ~; Y2 M3 \2 S9 G1 n
！！
* Z& ~% M( J# i! M" P' T- U有機會，我也去學習這方面的知識了
作者: 江誠興    時間: 2009-9-20 12:58
有點變形金剛的意思！
作者: 智慧的藥片    時間: 2009-9-21 11:10
太牛了，看的目瞪口呆
作者: sutumu    時間: 2009-9-22 20:54
厲害,佩服!!!!!!!!!!!!!!
作者: cantong    時間: 2009-9-23 10:11
開眼界了，謝謝分享
作者: asdcp    時間: 2009-9-23 11:47
比人手還靈活，夸張了吧
作者: ckp_hpu    時間: 2009-9-23 14:51
一個詞表達 ：嘆為觀止    第一次見反應如此之快的，而且其自由關節好靈活啊
作者: lhgmail    時間: 2009-10-12 13:54
實在是佩服啊，太精巧的機器手啊！什么時候我們也能有這些東西？
作者: wuql02    時間: 2009-10-14 13:09
如此的速度是那么好控制的嗎？還是慢速 的只是在錄像上給加速了吧？
作者: 掃街    時間: 2009-10-15 17:53
本帖最后由 掃街 于 2009-10-15 18:01 編輯
; {) s( p# l0 [5 z; N5 H$ ^
* V$ N& b5 K) V2 a剛找到此手的研發機構:日本東京大學石川小室研究所,% S+ A3 X9 E4 }
研發目的:棒球機器人,日本人熱愛棒球,同時研發機器人也在行,所以東京大學的石川正俊( Masatoshi Ishikawa )教授所率領的研究團隊就將這兩者結合起來，研發出專門投 / 打棒球的機器人。負責投球的三指機器手臂，目前能夠將塑膠泡沫球以 25 英里的速度投出，其中九成以上的球都能落入好球帶。而負責打球的機器人，裝置有好壞球偵測器，當球投進好球帶時，擊球機器人的打擊率接近百分百。 2 B+ E. `* B5 t; R3 U+ G: E8 F: ?. \
目前研究團隊仍在持續努力，希望能將投手的球速提升到 93 英里。
作者: huanglinnan    時間: 2009-11-4 08:30
那確實  佩服
作者: lby228    時間: 2009-11-4 20:12
確實厲害,讓人不敢相信的速度
作者: 萬里長城長    時間: 2009-11-5 14:20
快速，穩定，精確
作者: pacelife    時間: 2009-11-6 08:58
相應速度真快
作者: 騎馬看驢    時間: 2009-11-19 15:27
可編程控制的吧？
作者: wjl724    時間: 2009-11-24 20:13
前沿陣地，領導新一代技術革命。
作者: 447278303    時間: 2009-11-26 19:38
機械手會如此的靈活、協調、準確、快速!   牛!!!!
1 o4 F0 s) L# E過目難忘!!!
作者: tenbus    時間: 2009-11-27 23:43
太漂亮了，人工智能。
作者: 枯藤    時間: 2009-11-28 08:41
可編程控制的吧？
: [/ o. C5 ~6 r' S5 S騎馬看驢 發表于 2009-11-19 15:27

  u* ~0 v8 f- R0 ?. B$ h; S( m4 J, s: h* d! V8 C
說得輕巧，你倒是編個來看看
作者: 齊魯大帝    時間: 2009-11-30 15:39
強悍,很歷害的
作者: lin977    時間: 2009-11-30 20:03
頂一下，這個太牛了
作者: yuanbifeng    時間: 2009-12-6 18:20
太恐怖了，厲害
作者: tangshuiping123    時間: 2009-12-7 20:49
太恐怖了,看了都崩潰了
作者: arminyang126    時間: 2010-1-8 10:34
哇塞，超牛，太強悍了，啥時候我們也能達到這個水平呀，
作者: 天上人間    時間: 2010-1-8 11:28
高手,太強悍了!
作者: miogss    時間: 2010-1-8 12:17
這是用什么材料的啊
作者: pwk877    時間: 2010-1-8 14:49
真是歷害,比人手歷害多了.
作者: yuchengyang    時間: 2010-1-8 15:09
可惜不能看啊
作者: lxb1212    時間: 2010-1-15 09:40
這么快的響應速度，不錯；
作者: huangrenjia2010    時間: 2010-1-30 13:21
程序不錯啊，等我學完了 也弄弄  把我們公司的機器改改  用人不安全
作者: zzyly    時間: 2010-1-30 18:51
怎么看不到啊？
作者: zhaoxg    時間: 2010-1-30 22:11
很歷害的機械手
作者: 19820814    時間: 2010-2-2 16:51
傳感器的靈敏度一定很高
作者: lxb1212    時間: 2010-2-2 17:10
很強悍的機械手,牛啊；
作者: 北方的狼1976    時間: 2010-2-2 17:17
從各位高手的贊嘆中又一次驗證了中外的差距
$ T4 N/ p% c( d- ?杯具呀
作者: wangfkyou2010    時間: 2010-2-8 12:45
很歷害的機械手
作者: 聞人離    時間: 2010-2-8 16:04
3# 次元碎片
4 D% ~; y: L: U" c4 A) U實話 ，感覺基本是高靈敏度的傳感器成分較大
作者: 孫啟明    時間: 2010-2-17 09:03
能夠實現那么復雜的動作，控制系統是關鍵。
作者: ch_j1985    時間: 2010-2-17 12:38
真是不得了！
作者: sdydl    時間: 2010-2-18 12:07
其實電氣控制起來挺簡單的，主要是機械方面，感嘆外國人的機械精度！
作者: vontom    時間: 2010-2-20 12:26
很強悍的機械手
作者: sweetdream869    時間: 2010-2-22 22:57
小日本的技術確實很強悍啊！國人要加油！
作者: Li515414    時間: 2010-2-23 13:19
開眼界了，謝謝分享
作者: 胡雷    時間: 2010-2-23 13:43
控制精度也很關鍵
作者: zhangzhiyang888    時間: 2010-2-24 20:42
太強了，這可比人還厲害
作者: choul1987    時間: 2010-3-13 21:44
呵呵，吧這個視頻呢的優酷地址發出來謝謝了
作者: hdstl    時間: 2010-3-15 21:15
呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵
作者: 徐道平    時間: 2010-3-16 14:30
太牛叉了啊
作者: mojiayan    時間: 2010-3-17 19:43
這應該叫靈巧手吧
作者: fxm2020    時間: 2010-4-4 20:44
這個系統及響應速度很厲害
作者: malonestone    時間: 2010-4-4 23:03
太強悍了，多少種傳感，捕捉系統~
作者: 可樂瓶    時間: 2010-4-5 15:18
太牛了，不見到根本不會相信
作者: 天堂之主    時間: 2010-4-6 21:20
靈活成這樣，真不容易，呵呵！！！
作者: hujinren    時間: 2010-4-7 18:03
太牛了，我真的長見識了！
作者: 張月景    時間: 2010-5-19 17:12
誰知道他的機械結構，這么快的響應速度
作者: qianen    時間: 2010-5-19 19:22
光電感應控制吧，如此精準的控制，我想也只有軍用機械才能做到吧？
作者: sprinaa    時間: 2010-5-20 23:32
很想知道這個多自由度的機構是怎么實現的啊
作者: 大贏家    時間: 2010-5-24 10:41
厲害，好好學習，將來也做一個！
作者: cq0932    時間: 2010-5-24 23:55
太牛逼啦~~~~~~~~~·2 ], _5 C1 a& x6 n" N
佩服佩服
作者: mistx6752    時間: 2010-5-29 16:03
光感的吧！    的確精密
作者: xds    時間: 2010-5-30 11:26
也感覺這個的微妙之處和機械的關系不大
作者: hycoming    時間: 2010-6-13 22:00
這是哪里做的？是咱中國自主的嗎？
作者: sdlqwnu    時間: 2010-6-15 12:07
本帖最后由 sdlqwnu 于 2010-6-15 12:09 編輯
9 X3 M7 p: C6 `8 `
$ J: q" z* c4 a! T5 R% p: B7 E$ p! t& H贊嘆啊～ 各種技術，傳感器、控制、程序，/ w5 _6 v  y1 Y) s$ \& O

6 O) ?. f4 l. ?6 \8 H7 y2 k. [我到學校購買的數據庫上下載了這個東西的文檔 (, 下載次數: 9) 1 m+ P+ ^$ d$ _0 k0 k
是在2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation上面Kobe International Conference Center的 Kobe展示的。 大家可以參考交流，這個就不是機械的東西了，呵呵/ J. d2 d# W) m' h
日本人的電控機器人確實厲害啊
作者: hpubin    時間: 2010-6-15 12:31
太強大啦。.................
作者: lyhlt07    時間: 2010-6-15 13:56
沒見過，太強大了！是國產的嗎？
作者: xiongwei767    時間: 2010-6-27 17:07
每個項目都是經過很多次調試出來的
作者: lwqimm    時間: 2010-6-27 17:13
靈活，值得大家學習。
作者: 風中之神    時間: 2011-4-28 21:34
這機械手，太強了，令人震驚
% ]7 J# l$ h& p' B* J, L  a8 X4 h
作者: 潛力股。    時間: 2011-11-11 11:19
不知這種機械手運用的是何種傳感器# ~7 o' z! O. U) c; ?9 H% |8 h
我查了查傳感器分類如下; D# W: L: m" }. l5 U% w4 [) ?
傳感器有許多分類方法，但常用的分類方法有兩種，一種是按被測物理量來分；另一種是按傳感器的工作原理來分。 ! c5 B" [# ?3 `3 x" Q
    按被測物理量劃分的傳感器，常見的有：溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、流量傳感器、液位傳感器、力傳感器、加速度傳感器、轉矩傳感器等。
( a& D% `  r+ k2 k1 |    按工作原理可劃分為： & s5 \! Q! Y8 K. l' k) {
    1．電學式傳感器
' l" g8 k2 M* r/ z5 ]/ O    電學式傳感器是非電量電測技術中應用范圍較廣的一種傳感器，常用的有電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁電式傳感器及電渦流式傳感器等。 , R: |8 u0 O2 h) P( s
電阻式傳感器是利用變阻器將被測非電量轉換為電阻信號的原理制成。電阻式傳感器一般有電位器式、觸點變阻式、電阻應變片式及壓阻式傳感器等。電阻式傳感器主要用于位移、壓力、力、應變、力矩、氣流流速、液位和液體流量等參數的測量。 " [% t8 P6 P3 ]2 a
    電容式傳感器是利用改變電容的幾何尺寸或改變介質的性質和含量，從而使電容量發生變化的原理制成。主要用于壓力、位移、液位、厚度、水分含量等參數的測量。 ' X: I2 X3 s6 A3 a/ |
    電感式傳感器是利用改變磁路幾何尺寸、磁體位置來改變電感或互感的電感量或壓磁效應原理制成的。主要用于位移、壓力、力、振動、加速度等參數的測量。 : ^  s: D8 S. Q% n! m- V- T: u
磁電式傳感器是利用電磁感應原理，把被測非電量轉換成電量制成。主要用于流量、轉速和位移等參數的測量。
5 s% n! y" ~" G' @) `    電渦流式傳感器是利用金屑在磁場中運動切割磁力線，在金屬內形成渦流的原理制成。主要用于位移及厚度等參數的測量。
) h) K$ t( b# s    2．磁學式傳感器
# i8 I) _/ z- ]2 Y    磁學式傳感器是利用鐵磁物質的一些物理效應而制成的，主要用于位移、轉矩等參數的測量。
" Z2 m; ~' s# L" z5 }$ L0 [  l    3．光電式傳感器
8 _7 l3 D" l" [2 }. L    光電式傳感器在非電量電測及自動控制技術中占有重要的地位。它是利用光電器件的光電效應和光學原理制成的，主要用于光強、光通量、位移、濃度等參數的測量。
3 m5 X+ E/ e3 K6 @9 h% G    4．電勢型傳感器
$ V& k' A" \8 l' L/ Q( K    電勢型傳感器是利用熱電效應、光電效應、霍爾效應等原理制成，主要用于溫度、磁通、電流、速度、光強、熱輻射等參數的測量。 7 X' v& q& V8 H4 E5 F8 d5 K
    5．電荷傳感器
' Z2 u0 _/ C7 y" Z* h7 S    電荷傳感器是利用壓電效應原理制成的，主要用于力及加速度的測量。
; r, z5 ~3 y6 i% ^" J, N; u    6．半導體傳感器 - Q. |( J4 I( y# ?# n5 r
    半導體傳感器是利用半導體的壓阻效應、內光電效應、磁電效應、半導體與氣體接觸產生物質變化等原理制成，主要用于溫度、濕度、壓力、加速度、磁場和有害氣體的測量。
- ^$ r8 t4 w, \! P2 ?# ]3 ?2 N    7．諧振式傳感器
! K" ?2 O. D# r( Q& ~/ N    諧振式傳感器是利用改變電或機械的固有參數來改變諧振頻率的原理制成，主要用來測量壓力。 ; n! O( A  \2 P  N
    8．電化學式傳感器  
6 P$ G& Q9 c+ i  K    電化學式傳感器是以離子導電為基礎制成，根據其電特性的形成不同，電化學傳感器可分為電位式傳感器、電導式傳感器、電量式傳感器、極譜式傳感器和電解式傳感器等。電化學式傳感器主要用于分析氣體、液體或溶于液體的固體成分、液體的酸堿度、電導率及氧化還原電位等參數的測量。
$ `: b( D% O& M5 M    另外，根據傳感器對信號的檢測轉換過程，傳感器可劃分為直接轉換型傳感器和間接轉換型傳感器兩大類。前者是把輸入給傳感器的非電量一次性的變換為電信號輸出，如光敏電阻受到光照射時，電阻值會發生變化，直接把光信號轉換成電信號輸出；后者則要把輸入給傳感器的非電量先轉換成另外一種非電量，然后再轉換成電信號輸出，如采用彈簧管敏感元件制成的壓力傳感器就屬于這一類，當有壓力作用到彈簧管時，彈簧管產生形變，傳感器再把變形量轉換為電信號輸出 ; b1 s6 f! x) t, Q6 X8 i

* k, {- T# ]7 p  R  `, W8 T) v
作者: qiaojieyun    時間: 2012-2-28 20:52
牛                                                
作者: 海怡天情    時間: 2012-3-24 01:54
主要是運動程序好，技術很高啊！
作者: 流浪的河流    時間: 2012-3-28 10:54
看起來是很靈活 就是不知道樓主能不能具體點2 @& a: m8 R5 O  @7 h
作者: 嘟嘟love    時間: 2012-4-4 13:27
霸氣側漏啊這是，，，，
作者: sunlight_1988    時間: 2012-4-4 14:52
NB啊   分析物體運動過程找到最合適的抓捕點
作者: ugly007    時間: 2012-4-5 18:04
外國的技術就是厲害{:soso_e179:}
作者: love588898    時間: 2012-5-8 09:42
很強悍的機械手
作者: love588898    時間: 2012-5-8 09:42
很強悍的機械手
作者: 天藍藍168    時間: 2012-5-8 11:18
好牛啊！希望我以后能見到再生活中有這樣的產品……



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