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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 啃PLC才1年，每月有三四個(gè)工程的工作量，分享我的總結(jié) [打印本頁(yè)]

作者: dorken 時(shí)間: 2009-9-6 14:55
標(biāo)題: 啃PLC才1年，每月有三四個(gè)工程的工作量，分享我的總結(jié)
我并非專業(yè)出身,學(xué)電氣才1年,后由于興趣和形勢(shì)逼迫才啃PLC,到現(xiàn)在總共才三年,雖然底子薄點(diǎn),但一個(gè)月有三四個(gè)工程的工作量,實(shí)踐機(jī)會(huì)很多. 在這里我不敢談經(jīng)驗(yàn), 只是就我個(gè)人在這段時(shí)間走的彎路與大家分享.新人以為鑒:

1 接到工程的開始不要忙于設(shè)計(jì)圖紙,應(yīng)該多和機(jī)械設(shè)計(jì)人員多交流,還有設(shè)備調(diào)試人員,拿到設(shè)備運(yùn)行的第一手資料,記住,你要最了解設(shè)備,包括生產(chǎn)出產(chǎn)品的工藝.

2 繪制流程圖,這個(gè)圖紙只為自己使用,所以不用太規(guī)范,圖中應(yīng)包括設(shè)備的運(yùn)行過程,標(biāo)注注意事項(xiàng),對(duì)設(shè)備應(yīng)有總體規(guī)劃.

3 用IO表格定義輸入輸出.

輸出:a.同一電壓等級(jí)的盡量靠近 b.不同頻率的應(yīng)單獨(dú)劃分.以上兩點(diǎn)便于配盤和現(xiàn)場(chǎng)抗干擾的方便. c.程序上順承關(guān)系的輸出應(yīng)盡量靠近以方便編程 d.留出10%的空點(diǎn)做備用(我是做非標(biāo)產(chǎn)品的,臨時(shí)該設(shè)備是常事,定型產(chǎn)品則不用)

輸入:a.根據(jù)設(shè)備程序工藝分配觸摸屏輸入和控制板輸入,控制板輸入點(diǎn)定義時(shí)應(yīng)注意預(yù)留一個(gè)備用按鈕.

編制變量表:變量表的編制應(yīng)合理規(guī)劃:最失敗的程序往往用到一個(gè)變量就隨便用.對(duì)于與外設(shè)有關(guān)聯(lián)的變量應(yīng)保持連續(xù)并把只讀,只寫,讀寫型的合理分開,同一類型的變量靠近.這樣有利于通訊的速度和程序的閱讀.

4 出圖:這個(gè)比較煩瑣.除了電氣圖,還應(yīng)有安裝圖.一定要規(guī)范配盤.不然將來等你拿到控制盤時(shí)發(fā)現(xiàn)要改的太多.基礎(chǔ)圖,將基礎(chǔ)圖中附加電氣要求(其實(shí)主要是接地要求)

5 編程:我建議主程序不要寫控制,而只有子程序的調(diào)用.子程序應(yīng)分類,初始化\手動(dòng)\單循環(huán)\自動(dòng)多循環(huán)\全局中間控制的\運(yùn)算的\報(bào)警的\復(fù)位程序,注意控制類程序轉(zhuǎn)換時(shí)的復(fù)位.盡量的簡(jiǎn)化.

就編程而言，其實(shí)是整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)部分。

到此時(shí)，工程已經(jīng)完成70%了，所以程序只占系統(tǒng)的20%（其余10%是編制使用說明書、驗(yàn)收材料等用戶文件），但也是最費(fèi)我們氧氣的環(huán)節(jié)，說到缺氧說點(diǎn)題外的，最近我正在編一臺(tái)設(shè)備其中包括4模入、1模出、變頻、3個(gè)HSC，定完程序框架一看，共用了10個(gè)子程序、11個(gè)中斷，呵呵。回來說程序，我發(fā)現(xiàn)本論壇大多提到的是指令的應(yīng)用，其實(shí)程序的定義很廣，不是語(yǔ)句嚴(yán)謹(jǐn)就是好程序，還要結(jié)構(gòu)合理、系統(tǒng)化、易移植性、易擴(kuò)展性、安全性及冗余等等。

1、程序結(jié)構(gòu)很重要，便于別人閱讀，把程序開發(fā)人員的思路清楚的展現(xiàn)給他人，編程中避免數(shù)據(jù)的交叉、語(yǔ)句的跳轉(zhuǎn)，此處并不是說JUMP語(yǔ)句，而是順序分布，不要編程序網(wǎng)，很多人（包括自己）會(huì)被網(wǎng)套住，要編成程序鏈，讓別人讀程序時(shí)有如扶著鋼鎖過橋的感覺。這也是我為什么喜歡用T型圖而不喜歡用語(yǔ)句，實(shí)踐證明用語(yǔ)句比T型圖出邏輯錯(cuò)誤的幾率高。

2、程序的系統(tǒng)化，把程序按功能劃分，即“塊”的理念，把一臺(tái)復(fù)雜的設(shè)備分成若干個(gè)塊，每個(gè)塊獨(dú)立實(shí)現(xiàn)其功能，孫子說過，敵人強(qiáng)大，我設(shè)法把他分散開，再逐一擊破。我從來不在主程序里寫指令，全是調(diào)用，程序的樹型結(jié)構(gòu)在很多年前就被人認(rèn)可，樹干有若干分枝，枝上再分杈，如果你看見主樹干上長(zhǎng)滿樹葉和果實(shí)會(huì)不會(huì)覺得心堵？

3、移植和擴(kuò)展，如果你搞過PC編程，這兩個(gè)詞肯定不生，移植是為了其它相同功能程序的調(diào)用，建議大家多做點(diǎn)庫(kù)，擴(kuò)展性是為了設(shè)備有可能發(fā)生的二次改造或與其它設(shè)備的合作（并非通訊）而預(yù)先考慮的預(yù)留，當(dāng)然擴(kuò)展性更適合我們這些做非標(biāo)產(chǎn)品的，手指有點(diǎn)麻了。

4、安全性和冗余應(yīng)該放在一起說，安全性即穩(wěn)定性，好的系統(tǒng)不僅僅是處理復(fù)雜的運(yùn)行和運(yùn)算，首要是安全穩(wěn)定，能處理突發(fā)事故，和避免事故擴(kuò)大，這里我說說“千萬不要用STOP指令”，停機(jī)后，你連事故都處理不了了，再上電可能就會(huì)擴(kuò)大事故。當(dāng)然小設(shè)備除外，我知道STOP的唯一用途就是，別人不給你設(shè)備款，就在他用了一段時(shí)間后STOP他的設(shè)備，呵呵。冗余，好象300或400有，我沒用過，我這里說的冗余是指軟件冗余程序，并不是硬件的，在不影響系統(tǒng)性能的情況下，系統(tǒng)中的冗余程序應(yīng)占總程序的50%~75%左右，當(dāng)然這也和系統(tǒng)的復(fù)雜程度有關(guān)，我個(gè)人認(rèn)為冗余程序的定義是：在非正常工作情況下運(yùn)行，旨在發(fā)現(xiàn)處理故障及其它非正常狀況或數(shù)據(jù)的程序。沒有冗余就談不到完整。

再深白話就是系統(tǒng)的自檢測(cè)、自診斷、容錯(cuò)性和擬人模仿性了，下回和大家白話。

總之，如果你把面前的一堆廢鐵變成一個(gè)機(jī)器人，賦予他眼耳鼻舌口手及思想和靈魂，你會(huì)發(fā)現(xiàn)你就是造物主，生命在你指尖誕生。

作者: 老鷹 時(shí)間: 2009-9-6 15:37
這樣踏實(shí)鉆研的工程師，致敬！

作者: 卓信 時(shí)間: 2009-9-6 15:42
嗯實(shí)際干過東西了就感覺不一樣了不是書本上的東西了

作者: 次元碎片 時(shí)間: 2009-9-6 15:48
有機(jī)會(huì)動(dòng)手做，進(jìn)步會(huì)很快的

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2009-9-6 16:06
樓主編程水平很高啊

，
看樓主說敘，應(yīng)該是使用的西門子PLC，我熟悉歐姆龍PLC，以后多多交流，

作者: dorken 時(shí)間: 2009-9-6 16:29

樓主編程水平很高啊，0 D% X) Q9 C, g" @. C' m- I
看樓主說敘，應(yīng)該是使用的西門子PLC，我熟悉歐姆龍PLC，以后多多交流，+ p( b' P R% Q g7 b4 k7 @; X% o
湘里狼發(fā)表于 2009-9-6 16:06

沒錯(cuò)是西門子的，還要向您學(xué)習(xí)
也感謝各位！

作者: 心結(jié) 時(shí)間: 2009-9-6 16:57
有機(jī)會(huì)向您學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。就是沒有多少機(jī)會(huì)接觸啊

作者: 小白菜 時(shí)間: 2009-9-6 17:33
留出10%的空點(diǎn)做備用，少了點(diǎn)，除了修改程序，維修時(shí)燒點(diǎn)時(shí)，都需要，30%好些，當(dāng)然，這些如果是外賣的設(shè)備另論。

作者: 重慶杰軒 時(shí)間: 2009-9-6 22:14
學(xué)習(xí)了！我用國(guó)產(chǎn)的PLC感覺很不錯(cuò)。謝謝樓主！

作者: 舟航 時(shí)間: 2009-9-7 00:32
感謝分享，壇子里最需要就是樓主這樣的帖子。
我也是用OMRON的，一直想試下西門子，到時(shí)候多指教。

作者: dorken 時(shí)間: 2009-9-7 09:12

留出10%的空點(diǎn)做備用，少了點(diǎn)，除了修改程序，維修時(shí)燒點(diǎn)時(shí)，都需要，30%好些，當(dāng)然，這些如果是外賣的設(shè)備另論。6 t% @" z9 Y) O) [" Z% O- `) ^
小白菜發(fā)表于 2009-9-6 17:33

我很少遇到燒點(diǎn)的情況，選PLC時(shí)一般用繼電器輸出的，不采用晶體管的，一般設(shè)備在輸出在24點(diǎn)至64點(diǎn)，習(xí)慣上留3、4點(diǎn)備用，能精簡(jiǎn)的一定要精簡(jiǎn)；輸入則是能簡(jiǎn)單的就簡(jiǎn)單，不要掉進(jìn)保護(hù)點(diǎn)太多的陷阱，輸入信號(hào)越多，未來的故障點(diǎn)越多，簡(jiǎn)單實(shí)用是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的根本

作者: 小白菜 時(shí)間: 2009-9-7 09:26
自用的需要考慮，給老美的有些公司，這些也是合同里的基本的要求，除了成本之外，有很多好處，可以想想。

作者: dorken 時(shí)間: 2009-9-7 10:38
老鄉(xiāng)是一機(jī)床的吧，我們是小單位，即使有出口的也是印尼、緬甸、阿塞拜疆等小國(guó)，那里做過老美的，您能給我講講出口設(shè)備的電氣規(guī)范嗎，我很想學(xué)，上次被海關(guān)檢驗(yàn)時(shí)，除了點(diǎn)電氣布線、接地、安全等整改問題，感覺自己還是不行啊

作者: 小白菜 時(shí)間: 2009-9-7 10:44
樓主，我也不是搞電氣的，我以前給美國(guó)人做設(shè)備時(shí)手里也存了份鬼子給的NFPA電氣方面的標(biāo)準(zhǔn)，但是紙質(zhì)的，如何給到你？

說實(shí)話，你講的很好了，實(shí)際的東西最寶貴。

作者: 小隱志成 時(shí)間: 2009-9-7 11:28
這樣的經(jīng)驗(yàn)交流很好.學(xué)習(xí)了.

作者: dorken 時(shí)間: 2009-9-7 12:10
我對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范知道的太少，希望哪位能給我提供些參考
DORKEN@163.COM
QQ:79944003
有其它問題可以聯(lián)系我

作者: 小隱志成 時(shí)間: 2009-9-7 20:21

我很少遇到燒點(diǎn)的情況，選PLC時(shí)一般用繼電器輸出的，不采用晶體管的，一般設(shè)備在輸出在24點(diǎn)至64點(diǎn)，習(xí)慣上留3、4點(diǎn)備用，能精簡(jiǎn)的一定要精簡(jiǎn)；輸入則是能簡(jiǎn)單的就簡(jiǎn)單，不要掉進(jìn)保護(hù)點(diǎn)太多的陷阱，輸入信號(hào)越多，未 ...
% {' I8 Y1 f- ~0 D! l2 edorken 發(fā)表于 2009-9-7 09:12

我公司的

LC控制輸帶輸出點(diǎn)就燒過,還好有備用的,我覺得留3,4點(diǎn)備用是必須的.

作者: 舟航 時(shí)間: 2009-9-7 22:33
如果PLC得輸出點(diǎn)和負(fù)載電源連一塊，如果在負(fù)載意外增加的情況下，很容易就把點(diǎn)燒壞。在電氣接線這塊，電源的分配很重要。

作者: 次元碎片 時(shí)間: 2009-9-7 23:16
本帖最后由 eden1234 于 2009-9-7 23:18 編輯

我很少遇到燒點(diǎn)的情況，選PLC時(shí)一般用繼電器輸出的，不采用晶體管的，一般設(shè)備在輸出在24點(diǎn)至64點(diǎn)，習(xí)慣上留3、4點(diǎn)備用，能精簡(jiǎn)的一定要精簡(jiǎn)；輸入則是能簡(jiǎn)單的就簡(jiǎn)單，不要掉進(jìn)保護(hù)點(diǎn)太多的陷阱，輸入信號(hào)越多，未 ...
1 W# }/ _% \# y, Z2 r1 Y/ xdorken 發(fā)表于 2009-9-7 09:12

看來樓主玩PLC的時(shí)間還是短了點(diǎn)，PLC燒點(diǎn)，多數(shù)燒是繼電器輸出點(diǎn)，比如用繼電器輸出控制電磁閥，就常有燒點(diǎn)的情況出現(xiàn)，基本是電磁閥線圈短路引起的繼電器觸點(diǎn)粘連。03年以前西門子S7200系列的繼電器經(jīng)常出現(xiàn)燒點(diǎn)的情況，以致后來我棄用了這個(gè)系列產(chǎn)品，我接觸到的PLC，基本燒點(diǎn)的情況都是繼電器觸點(diǎn)粘連。當(dāng)然PLC的晶體管輸出用的相對(duì)較少，LC燒的概率也小，但是，用PLC晶體管輸出，PLC內(nèi)部有一級(jí)光耦隔離，負(fù)載端一般都要加光耦隔離的，所以損毀的概率相對(duì)也會(huì)較小。不過預(yù)留10%的點(diǎn)基本夠用，畢竟燒點(diǎn)還算是小概率事件，預(yù)留30%的話，就有點(diǎn)浪費(fèi)了

作者: 能源員 時(shí)間: 2009-9-8 20:10
謝謝樓主的言論，看了很受啟發(fā)，向您學(xué)習(xí)！

作者: dorken 時(shí)間: 2009-9-9 09:36
eden1234:
給你個(gè)建議，不要用PLC自身的繼電器帶負(fù)荷，很容易燒點(diǎn)，因?yàn)橹绷黝l繁通斷會(huì)產(chǎn)生電弧，而長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)對(duì)PLC內(nèi)固態(tài)繼電器的壽命有害，雖然各大廠商都標(biāo)明繼電器可輸出5A，但頻繁使用或短路會(huì)直接燒掉它的，所以你在輸出點(diǎn)和負(fù)載間用中間繼電器切換下更好，即使不幸燒掉中間繼電器的點(diǎn)，也易于維修和更換
我們即使輸出驅(qū)動(dòng)的是5W的電磁閥也加繼電器，誰能保證線路永遠(yuǎn)不會(huì)短路
所以安全和易維護(hù)是設(shè)計(jì)的前提，缺了這兩樣，再好的設(shè)備也是不合格品。

作者: dorken 時(shí)間: 2009-9-9 09:41
忘了補(bǔ)充，最好輸出點(diǎn)不要輸出交流負(fù)荷，都用繼電器轉(zhuǎn)換一下，另外輸入點(diǎn)也是，要統(tǒng)一電壓

作者: 次元碎片 時(shí)間: 2009-9-9 10:14

eden1234:
+ d8 G0 N" i9 P+ g: ^8 M給你個(gè)建議，不要用PLC自身的繼電器帶負(fù)荷，很容易燒點(diǎn)，因?yàn)橹绷黝l繁通斷會(huì)產(chǎn)生電弧，而長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)對(duì)PLC內(nèi)固態(tài)繼電器的壽命有害，雖然各大廠商都標(biāo)明繼電器可輸出5A，但頻繁使用或短路會(huì)直接燒掉它的， ...
+ A {6 L3 @3 Z; m: ]( Q/ X4 G5 edorken 發(fā)表于 2009-9-9 09:36

有些需要快速反應(yīng)的場(chǎng)合下，加中間繼電器是不行的，繼電器一般有10-20毫秒的響應(yīng)延時(shí)，我以前有一款產(chǎn)品，控制氣缸切刀切斷一串工件的鏈接材料，每串工件數(shù)量固定，工件間距6毫米，經(jīng)過切刀的速度，最快的時(shí)候每分鐘2500個(gè)，切斷動(dòng)作必須在24毫秒內(nèi)完成，加上中間繼電器，就有了2級(jí)響應(yīng)延時(shí)，肯定是不行的。

作者: dorken 時(shí)間: 2009-9-9 10:31
我知道，您說的是高速輸出，限于Q0.0和Q0.1

作者: 次元碎片 時(shí)間: 2009-9-9 10:52

我知道，您說的是高速輸出，限于Q0.0和Q0.1( [3 E9 b$ G" J* u9 c$ [
dorken 發(fā)表于 2009-9-9 10:31

看來你還不知道，呵呵，這只是要求執(zhí)行快的，真正的高速響應(yīng)，就得是晶體管輸出了

作者: dorken 時(shí)間: 2009-9-9 10:58
晶體管輸出用Q0.0 Q0.1兩點(diǎn)，可以用來調(diào)節(jié)脈沖和脈寬，如果你用來驅(qū)動(dòng)伺服，要使用SIEMENS的定位模塊，是241吧，這和燒點(diǎn)沒關(guān)系了

作者: FLEI200410 時(shí)間: 2009-9-9 16:03
樓主，好樣的，向你學(xué)習(xí)

作者: 小隱志成 時(shí)間: 2009-9-11 20:58

看來樓主玩PLC的時(shí)間還是短了點(diǎn)，PLC燒點(diǎn)，多數(shù)燒是繼電器輸出點(diǎn)，比如用繼電器輸出控制電磁閥，就常有燒點(diǎn)的情況出現(xiàn)，基本是電磁閥線圈短路引起的繼電器觸點(diǎn)粘連。03年以前西門子S7200系列的繼電器經(jīng)常出現(xiàn)燒點(diǎn)的情 ...$ `7 q& J7 t+ W1 f" E7 h# C
eden1234 發(fā)表于 2009-9-7 23:16

很祥細(xì),很好的經(jīng)驗(yàn),正是我碰到的,我那個(gè)是動(dòng)作過于頻繁所至.

作者: 自然 時(shí)間: 2009-9-20 21:26
不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了。如果沒有特殊要求，或者響應(yīng)時(shí)間許可的話，一般是加中間繼電器的。用的好的話，PLC很少壞的。我只碰到西門子的燒了個(gè)I/O模塊而已。

作者: sunjihappy 時(shí)間: 2009-9-25 10:57
哎，不知道搞維修的要不要學(xué) 要的花我也要拼命啊

作者: chenzhichu1988 時(shí)間: 2009-9-25 20:33
小生，學(xué)習(xí)了！

作者: accl 時(shí)間: 2009-9-27 09:37
真知灼見！特別是提到了程序的結(jié)構(gòu)分布，有同感。
很多初學(xué)者，或由日系產(chǎn)品的編程方法轉(zhuǎn)過來的人，往往會(huì)把一大堆東西都做在主程序里。

作者: soweizz 時(shí)間: 2009-9-27 10:00
有實(shí)踐就是不一樣！！

作者: sutumu 時(shí)間: 2009-10-12 18:07
學(xué)習(xí)了,謝謝分享!!!!!!!!!!!1

作者: joseph8779 時(shí)間: 2009-10-14 13:53
Great sharing, I'm still standing outside.

作者: chntod 時(shí)間: 2009-10-15 23:46
感想樓主分享經(jīng)驗(yàn)！

作者: touch_bin 時(shí)間: 2009-10-27 10:54
對(duì)于樓主所說比較認(rèn)同

作者: ysjd2001 時(shí)間: 2009-10-27 17:20
有機(jī)會(huì)做的話.還是很快的

作者: 伯仲 時(shí)間: 2009-10-30 10:12
好同志啊，分享了

作者: 何其 時(shí)間: 2009-11-1 20:32
一聲嘆息！

作者: 416671858 時(shí)間: 2009-11-1 22:08
有機(jī)會(huì)向您學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。就是沒有多少機(jī)會(huì)接觸啊

作者: xuzhou33 時(shí)間: 2009-11-3 13:57
plc應(yīng)該是實(shí)操性很強(qiáng)的技術(shù)，請(qǐng)問樓主，對(duì)于一個(gè)從0開始的新手，改怎樣起步呢？

作者: 奕樊居士 時(shí)間: 2009-11-20 08:24
向樓主致敬

的確很辛苦

機(jī)會(huì)是動(dòng)力

支持好發(fā)展

作者: cashou 時(shí)間: 2009-11-20 14:57
謝謝樓主分享我還沒做過工程呢只是覺得理論知識(shí)比較扎實(shí) 呵呵下回試試做工程的感覺我用西門子的

作者: mgf55555 時(shí)間: 2009-12-1 11:50
壇子里最需要的就是樓主這樣的文章，以后多向你請(qǐng)教

作者: 郭山 時(shí)間: 2010-1-6 11:34
謝謝，樓主實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富呀

作者: chntod 時(shí)間: 2010-1-8 23:24
致敬！學(xué)習(xí)！

作者: 646123193 時(shí)間: 2010-1-8 23:40
看來大俠對(duì)各種品牌的PLC都比較熟悉了吧!!有難題還需請(qǐng)教大俠咯~~我用的比較多的是臺(tái)達(dá)~~

作者: liangkuan 時(shí)間: 2010-1-14 09:01
向您致敬！

作者: xhgmjzz 時(shí)間: 2010-1-14 11:01
實(shí)踐出真知，我今年36了，沒學(xué)過編程，最近兩年才接觸自動(dòng)控制的設(shè)備，想開始學(xué)應(yīng)該不晚吧。

作者: cyc1985 時(shí)間: 2010-1-15 22:49
是呀，大家多交流就好了

作者: 駑馬 時(shí)間: 2010-1-19 20:06
書上沒有這么說,呵呵,做卻要這么做

作者: 朝陽(yáng)1號(hào) 時(shí)間: 2013-4-17 13:59

作者: 此地不宜久留 時(shí)間: 2013-4-17 23:06
實(shí)干型，高手

作者: gubinghua 時(shí)間: 2013-4-18 15:18
謝謝分享！

作者: 塔毛利帕斯 時(shí)間: 2013-4-18 16:59
樓主做事真用心

作者: zhaowh-20 時(shí)間: 2013-4-18 18:15
向樓主學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)

作者: Nstart2012 時(shí)間: 2013-4-18 18:51
關(guān)鍵有機(jī)會(huì)實(shí)踐不然如何上手啊。樓主不錯(cuò)頂個(gè)

作者: 菜鳥hong32696 時(shí)間: 2013-4-19 11:05
失敗和成功同步，只要肯動(dòng)手的思考。有機(jī)會(huì)動(dòng)手做，進(jìn)步會(huì)很快的。

作者: gyq720 時(shí)間: 2013-4-19 11:42
總結(jié)的很有見解，學(xué)習(xí)了

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2013-4-19 12:56
樓主會(huì)不會(huì)伺服控制系統(tǒng)編程？

作者: Li515414 時(shí)間: 2013-4-19 14:01
有機(jī)會(huì)向您學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。就是沒有多少機(jī)會(huì)接觸

作者: 扶蘇兜兜 時(shí)間: 2013-4-19 18:55
最近聽了一句，分別大學(xué)級(jí)別的話，叫“一流大學(xué)做實(shí)驗(yàn)，二流大學(xué)看實(shí)驗(yàn)，三流大學(xué)講實(shí)驗(yàn)”，這個(gè)行當(dāng)，的確實(shí)踐占得比重很大

作者: lsheng1990 時(shí)間: 2013-4-19 21:11
感謝分享啊！想實(shí)踐進(jìn)發(fā)...

作者: danny-機(jī)械社區(qū) 時(shí)間: 2013-4-21 16:02
很誠(chéng)懇，一步一步做出來的

作者: 秋葉楓紅 時(shí)間: 2013-4-21 22:23
好經(jīng)驗(yàn)，謝謝

作者: princehao 時(shí)間: 2013-4-22 00:02
占座，學(xué)習(xí)

作者: zhi05 時(shí)間: 2013-4-22 20:32

實(shí)干

作者: qilinlei 時(shí)間: 2013-4-25 15:47
我也是做非標(biāo)設(shè)備的，看你的工作程序好像是自己寫的總結(jié)一樣一樣的。有興趣可以加QQ聊聊！45727561

作者: vic0vic 時(shí)間: 2013-4-28 16:51
我最近忽然對(duì)機(jī)器視覺很敢興趣，有誰可以提供點(diǎn)學(xué)習(xí)資料。
弱弱的問一句：
對(duì)視覺檢測(cè)輸出的結(jié)果信息，是相機(jī)直接以I/0的方式輸出，還是電腦通信輸出啊。

作者: ghao0108 時(shí)間: 2013-4-29 11:49
我學(xué)的是機(jī)械方面的，也想學(xué)下PLC，買了一些視頻教材，感覺講的很抽象，請(qǐng)問大俠有沒有好點(diǎn)的書本介紹下，謝了

作者: 3alibaba3 時(shí)間: 2013-4-30 10:10
有這樣的電氣合作少操多少心啊

作者: 旋風(fēng)lwt 時(shí)間: 2013-8-15 11:57
感謝分享

作者: XTEC2554 時(shí)間: 2014-6-10 17:01
學(xué)校學(xué)習(xí)的知識(shí)很少，重在于實(shí)踐中積累

作者: liqb365 時(shí)間: 2014-6-10 20:59
感謝樓主分享經(jīng)驗(yàn)！！！

作者: 南京非標(biāo)自動(dòng)化 時(shí)間: 2014-6-11 21:28
精辟

作者: 高原雪狼 時(shí)間: 2014-6-11 22:10
新手學(xué)習(xí)來的

作者: 624272884 時(shí)間: 2014-6-12 11:56
好東西，不過自己水平有限，多讀幾遍，能理解個(gè)大概

作者: 福人王 時(shí)間: 2014-6-12 15:06
實(shí)踐出身

作者: 浪人tjl 時(shí)間: 2014-6-12 15:27
學(xué)習(xí)了

作者: kingwu1989 時(shí)間: 2014-7-1 11:41
感謝分享，壇子里最需要就是樓主這樣的帖子。

作者: 張紅亮1985 時(shí)間: 2014-7-1 23:26
跟樓主學(xué)習(xí)可以嗎？我也想自家做個(gè)項(xiàng)目，2403771654

作者: 啊楷jk 時(shí)間: 2014-7-1 23:34
經(jīng)驗(yàn)啊

作者: cjs109 時(shí)間: 2014-7-2 15:12

謝謝分享

作者: namenon 時(shí)間: 2014-7-4 16:01
感謝分享

作者: dashizuijimo 時(shí)間: 2014-7-14 20:08
總之，如果你把面前的一堆廢鐵變成一個(gè)機(jī)器人，賦予他眼耳鼻舌口手及思想和靈魂，你會(huì)發(fā)現(xiàn)你就是造物主，生命在你指尖誕生。
我覺得一個(gè)產(chǎn)品不是一個(gè)人的創(chuàng)造，是大家合力的結(jié)果！機(jī)械工程師的作用很重要！

作者: 追風(fēng)箏的羽 時(shí)間: 2014-7-15 08:47
很棒

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