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標題: 180度旋轉和升降的機構，原理和所用部品.---請教 [打印本頁]

作者: tigerguo1975 時間: 2009-8-15 10:32
標題: 180度旋轉和升降的機構，原理和所用部品.---請教
如圖,是180度旋轉和升降的機構.
請教高人, 具體是如何實現的，驅動都是在下面嗎?
這種結構,是否比旋轉汽缸+帶導桿汽缸成本低呢?
感覺日本的很多旋轉+升降的機構都是用的圖中的原理.

作者: taxiangguoke 時間: 2009-8-15 11:03
本帖最后由 taxiangguoke 于 2009-8-15 12:46 編輯

建議看看數控加工中心中的換刀機械手，希望有用。

作者: 2001013201 時間: 2009-8-15 11:44
帶導桿的汽缸價格比較貴。

作者: Winter2000 時間: 2009-8-15 12:18
1.若是反覆轉動+上下依機器的性能速度用氣缸,凸輪,或全馬達控制.
2.若是旋轉+上下則有分割器型,分割器+凸輪型!!

作者: lkang 時間: 2009-8-15 13:19
采用旋轉凸輪結構應該可以的。

作者: tigerguo1975 時間: 2009-8-15 16:16
是旋轉+上下.非180度正反轉.
吸盤的氣管是接到上面的，沒有接到下面．
暫推測上面是從動，就是豎直的那根光軸撥動，讓氣管接頭一起旋轉。
下面看不到。如果是間歇分割器，則大材小用了，太貴。
這個機構，是不需要多少精度的，只是需要速度和旋轉精度，速度高而加減速不合適，會導致產品相對吸盤位移甚至飛出去。

作者: Winter2000 時間: 2009-8-16 11:13

是旋轉+上下.非180度正反轉.
吸盤的氣管是接到上面的，沒有接到下面．
暫推測上面是從動，就是豎直的那根光軸撥動，讓氣管接頭一起旋轉。
下面看不到。如果是間歇分割器，則大材小用了，太貴。
這個機構，是不需 ...
tigerguo1975 發表于 2009-8-15 16:16

Index是個好的設計方式,若是旋轉+上下出力軸的index太貴,就用一般只有旋轉的index+自己設計掛在index用來上下運動的凸輪!
用index是除了廠商設計的凸輪一般的曲線及材質處理都可以,而因為高速旋轉防止凸輪磨耗及噪音&冷卻!!速度可達300rpm.
若要自己設計也未嘗不可,只是有現成的專業凸輪,一般都拿來直接用,而且以相同規格性能似乎自設比較貴.
若速度還要快就直接用伺服了.
轉盤中間的真空氣管接頭用旋轉接頭,smc,pisco都有.
不過我看上圖好像不是圓盤旋轉!!

作者: 少平 時間: 2009-8-16 17:18
看不出什么什么東作,憑猜測是先向下運動,吸住產品,再往上運動,旋轉180度換位,實現了離線加工,且同步返回,ＬＺ最好弄個視頻上來．
致于所用部品,盡人所好吧,氣缸和分割器都可完成,好像也有現成的模組,得請我們的搜索高手(Dongjingzhij)出來了!哈哈

作者: tigerguo1975 時間: 2009-8-16 18:18
是一條生產線的一部分。
視頻是有，不過比較大，公司也不會允許傳到網上。
抱歉。
動作的確只是兩個，上下+旋轉。精度要求也不算高的。

作者: tigerguo1975 時間: 2009-8-16 18:20
至于cnc的自動換刀，有空一定搜素一下。看是沒得看的。

作者: jylhzh 時間: 2009-8-16 18:24
日本的旋轉大多數十用旋轉氣缸的，用齒輪齒條旋轉比較少，貌似他們有什么科技含量樣的。升降有的用雙(三)桿平臺氣缸，也有的用凸輪的。小日本也就這幾招的。

作者: jylhzh 時間: 2009-8-16 18:25
你這是真空吸盤抓工件，轉180度的，很簡單的。

作者: 西門文武 時間: 2009-8-16 19:28
升降可以用汽缸，旋轉可以用電機或者旋轉汽缸，按升降和旋轉分成兩個結構制作，旋轉機構中包含升降機構，關鍵應該是軸承，直線運動和旋轉運動都可以的軸承！

作者: 843702845 時間: 2009-8-16 19:30
我在日企，應該有兩種情況：1旋轉氣缸加伸縮氣缸（smc樣本有此類組合氣缸）2普通氣缸加螺旋導向桿，使氣缸在伸縮過程實現旋轉.

作者: tigerguo1975 時間: 2009-8-16 20:48
不會是樓上說的氣缸。
其實我只是想知道圖中的結構的道理所在。想實現旋轉+升降的運動的確不難。

作者: tigerguo1975 時間: 2009-8-16 22:24
又看了看錄像，是index
上面的只是從動，走氣管的。
還以為是別的機構呢。index太貴，用不起~

作者: ugnb 時間: 2009-8-17 10:49
分度機構加上滾珠花鍵，實現轉動，上面氣管的那個是個氣動旋轉接頭。但是既然是180度的，我看還不如用伸擺氣缸簡單。

作者: ugnb 時間: 2009-8-17 10:51
看圖應該是個極組入殼機吧。鋰電池設備。

作者: asdcp 時間: 2009-8-17 11:56
這個結構不很復雜，180度旋轉加升降有很多方法都可以實現關鍵是看控制成本

作者: free 時間: 2009-8-17 13:09
樓主的生產線是動力電池的生產線嗎？？
吸盤是上下料的部分？

作者: free 時間: 2009-8-17 13:32
樓主的生產線是動力電池的生產線嗎？？
吸盤是上下料的部分？

作者: free 時間: 2009-8-17 13:44
旋轉功能可以肯定是電機做驅動，，
升降實現起來有幾種方法：一、滾珠絲杠+電磁離合器

二、目前我做的一臺機器上的結構，，直接發圖吧

至于精度，，以上所說的，升降要求精度應該不高吧？旋轉精度為1/100mm級別。

作者: tigerguo1975 時間: 2009-8-17 18:30
是電池設備.拍的日本的生產線.

上圖應該是直接電機+減速機控制,步進或伺服都可以；也見過直接用普通電機的，用于轉速不太高的驅動，不過可能就不能用U形開關了。

作者: free 時間: 2009-8-18 09:06
[quote]是電池設備.拍的日本的生產線.

上圖應該是直接電機+減速機控制,步進或伺服都可以；也見過直接用普通電機的，用于轉速不太高的驅動，不過可能就不能用U形開關了。

按你這樣說的，那就是上下動作專門有驅動器來實現的，，應該是氣缸吧

作者: 陽光直射 時間: 2009-8-18 14:55
參考數控刀架的設計啊，先托起、旋轉、落下、夾緊

作者: tjx0725 時間: 2009-9-3 10:38
旋轉凸輪結構可以旋轉180？？？

作者: xkc1629 時間: 2014-5-22 17:59
各位，哪位能簡單共享個180度旋轉純機構凸輪傳動裝置idear?謝謝大俠。。。。

作者: xkc1629 時間: 2014-5-22 18:01
來個簡單的凸輪控制180度旋轉設計簡圖，謝謝

作者: xkc1629 時間: 2014-5-22 18:02
有廣州的設計朋友最好，聯系方式: xiekongchao@newoptics.net.cn

作者: 機械小白條 時間: 2015-4-14 15:18
哈哈哈來學習了

作者: ananc7 時間: 2015-12-24 14:08
學習了，總是沒有講完

作者: 螞蟻機械 時間: 2016-5-19 09:17
只是180°的話為什么要分兩個機構呢？旋轉氣缸也可以達到180°啊而且是在上升的過程中開始旋轉，不是已經達到樓主想要的要求了嗎？樓上這些分割器得花多少錢啊？大寫的心疼

作者: 流氓兔1717 時間: 2016-6-28 21:07
收藏

作者: 前沿工作室 時間: 2016-7-6 10:50
厲害

作者: longyi_x 時間: 2016-7-20 11:07
學習比較復雜！！！

作者: 大瞎OK 時間: 2016-7-21 14:03
SMC就有旋轉加升降的氣缸

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