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機械社區
標題:
電機震動是什么原因?
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作者:
mjhls
時間:
2009-8-14 18:01
標題:
電機震動是什么原因?
現正調試一臺設備,用的西門子電機400W和絲杠用連軸器直聯,震動非常厲害,發出聲響很大,速度調的很慢的情況下沒有聲音,調快了就不行。
咨詢電機廠家說是不同心造成的,電機軸受力造成的,社區里有沒有遇到類似情況的,怎么解決的?
作者:
林123
時間:
2009-8-14 18:26
可以換一個聯軸器試試,聯軸器可以消除不同心
作者:
Winter2000
時間:
2009-8-14 19:31
1.負荷偏心
2.負荷過重
3.電機若是伺服看看響應(速度及扭力的調配)的調整正不正確?
4.加減速設定太快!!
5.看看是否能用手轉動機構可以檢查機構有無問題!!
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作者:
mjhls
時間:
2009-8-15 11:39
原來是彈性膜片的連軸器,換了一個梅花型的連軸器,還是不行,速度快了就不行,去掉電機,用手轉動絲杠端部還是很輕快的。如果絲杠軸向竄動會影響很大碼?
作者:
dlp
時間:
2009-8-15 11:45
聯軸器不同心問題。
作者:
螺旋線
時間:
2009-8-15 11:49
西門子的伺服電機嗎?
同軸不好是會叫的,仔細找找同軸。
假如確認同軸沒問題,那是因為機械的固有頻率的原因,這個可以把諧振點屏蔽掉來消除。要用專門的軟件來做,搞這個的應該都有這軟件。
作者:
Winter2000
時間:
2009-8-15 12:15
原來是彈性膜片的連軸器,換了一個梅花型的連軸器,還是不行,速度快了就不行,去掉電機,用手轉動絲杠端部還是很輕快的。如果絲杠軸向竄動會影響很大碼?
mjhls 發表于 2009-8-15 11:39
軸向的間隙會造成位置不準,若有外部位置回饋訊號則會與伺服電機本身的編碼器衝突!!
先把機構的間隙搞好,再來就是伺服馬達的設定問題(加減速,應答率,扭拒....驅動器可設)!!
作者:
螺旋線
時間:
2009-8-15 12:54
假如用第二編碼器的話,位置環是第二編碼器過來的和第一編碼器沒關系。速度環是第一編碼器過來的和第二編碼器沒關系。
遇到電機振動,嘯叫。首先是找機械原因,如果不是裝配精度問題,那降速度環增益。如果剛性不足了還不行,那設電流環的濾波器。電氣調整,最簡單的辦法是用伺服自動優化軟件來調。精細調整還得是人工,但是相應的診斷工具是必不可少的。
作者:
mjhls
時間:
2009-8-15 17:36
換成別的品牌伺服電機是否好一些,比如說松下的
作者:
風刃
時間:
2009-8-15 19:22
應該還是裝配不好吧!西門子的電機質量肯定是不錯的,只要沒損壞
作者:
螺旋線
時間:
2009-8-15 20:32
樓主的想法有可行性。差得太多了也不行。
就像車,跑山路,寶馬小跑肯定是不能開,換輛拖拉機就可以開。但要在賽道上跑,顯然拖拉機不是對手。
作者:
wangdong1978011
時間:
2009-8-16 10:00
先把電機去掉,用表座打一下絲杠的輸入端看看有沒有徑跳,再打一下絲杠的兩端,看看是不是與電機軸平行的,最后再打一下電機軸是不是與絲杠的輸入端是不是同心的,如果有差距要想辦法調整。
作者:
北溫帶風暴
時間:
2009-8-16 19:04
有沒有可能是速度快了機器震動頻率和固有頻率接近導致的共振現象
作者:
西門文武
時間:
2009-8-16 19:22
應該是共振吧,機械設計中一定考慮了電機軸與絲杠的同軸度!試試調節電機的工作參數吧,如果雙輸出軸可以加個減振器或者阻尼器,或者可以減小震動!
作者:
zhougt1985
時間:
2009-8-17 07:59
西門子 很厲害啊 應該不是質量問題
作者:
漂飛
時間:
2009-8-17 10:32
還是要調整同心,上下左右,考慮加合適的墊片。
作者:
zhdw123
時間:
2009-8-17 10:41
是不是功率不夠大,不然就是同心問題
作者:
曹新輝
時間:
2009-8-17 11:36
西門子裝置在電機運行前要做電機與裝置系統配套,也就是要測量電機的感抗,電阻等數據,你要是沒有作,電機抖動是正常的
作者:
ouyanghai
時間:
2009-8-17 12:39
主要是調試同心,沒的也沒辦法了,聯軸器換個柔性的
作者:
愛你久久
時間:
2009-8-17 12:45
學習中, 第一感覺像是共振,第二是同心,第三絲杠問題
作者:
hpky2007
時間:
2009-8-17 13:31
給你發一個文件。應該對你有用。
作者:
free
時間:
2009-8-17 13:36
電機與負載不同心 ,,減小電機軸的軸向力,,或者換個高剛性的膜片聯軸器,
如果是伺服電機,,那與設定的參數也有關系,,
作者:
mjhls
時間:
2009-8-21 08:41
還是沒有解決,西門子電機對同心度要求很高嘛,還是高速的時候對同心度的要求高,一上電嘯叫聲音很大,根本不能運行。原來通過調整墊片的時候,能將聲音減小一些。
作者:
螺旋線
時間:
2009-8-21 10:12
先把速度增益調低,直到不叫為止。用軟件優化一下,適當降低自動優化后的速度增益。估計會自動增加2到3個電流環濾波器。
要是樓主聽不懂我在說什么,那趕緊找明白人來搞,光松松緊緊螺絲解決不了問題。
作者:
shj2095859
時間:
2009-8-21 10:16
空轉試一下,如果沒問題的話,就是負載的問題。
作者:
waiwai2005
時間:
2009-8-21 10:26
1、把聯軸器拆掉,空轉電機,看看電機有沒有問題
2、沒有的話,手動旋轉絲杠輸入軸一整圈,看看有沒有明顯的不夠順暢位置
3、確認電機扭矩足夠,核算一下
4、以上問題排除,檢查驅動器設置
5、灌水,順便賺點積分
作者:
mjhls
時間:
2009-8-22 17:23
換成同步帶傳動已基本解決,速度是不能降的。
作者:
萬事通暢
時間:
2012-6-16 20:21
本帖最后由 萬事通暢 于 2012-6-16 20:48 編輯
應該找鉗工師傅,用兩套千分表,和0.1-0.5的剛皮墊,調同心了 ,振動在3-5絲就OK了。本人在熱電廠就是做安裝 維修工作的,做了10多年,學到了點方法,和大家分享一下:QQ 848607548
作者:
科Zhanke323
時間:
2012-6-16 22:08
用聯軸器,那肯定是不同心,速度是多少?超過聯軸器的額定轉速沒有,應該再在圖紙上再核算下,如果速度超了,看能不能不用聯軸器
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