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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 同功率的伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)比較---請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]
作者: 鋤禾日    時(shí)間: 2009-8-12 11:46
標(biāo)題: 同功率的伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)比較---請(qǐng)教
例如簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床6136主軸驅(qū)動(dòng)為相同功率的伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)，兩者比較誰(shuí)能受的切削力更強(qiáng)些呢？
作者: 小白菜    時(shí)間: 2009-8-12 12:04
從轉(zhuǎn)矩速度曲線上看兩者沒(méi)有可比性吧，伺服在額定功率內(nèi)是恒轉(zhuǎn)矩，步進(jìn)好象是不行，怎么比，比哪個(gè)速度。
作者: 鋤禾日    時(shí)間: 2009-8-12 12:34
從轉(zhuǎn)矩速度曲線上看兩者沒(méi)有可比性吧，伺服在額定功率內(nèi)是恒轉(zhuǎn)矩，步進(jìn)好象是不行，怎么比，比哪個(gè)速度。
小白菜 發(fā)表于 2009-8-12 12:04

我就是想知道在通常用的轉(zhuǎn)速下（如400S/MIN），哪個(gè)一刀能切削深度大些的意思。
作者: 小白菜    時(shí)間: 2009-8-12 12:54
還是看曲線吧，單純這樣沒(méi)有意義。
作者: 鋤禾日    時(shí)間: 2009-8-12 14:29
還是看曲線吧，單純這樣沒(méi)有意義。
小白菜 發(fā)表于 2009-8-12 12:54

不懂得怎么看？
作者: 小白菜    時(shí)間: 2009-8-12 15:14
在速度軸相應(yīng)位置，如400RPM處引線向上（多數(shù)是這樣），與包線相交點(diǎn)讀出該點(diǎn)水平值就是轉(zhuǎn)矩，注意圖上的電機(jī)工作是間歇還是連續(xù)工作，出力也不同，多數(shù)公司的圖是水平是轉(zhuǎn)速，垂直是轉(zhuǎn)矩，也有反畫(huà)的。
作者: 小白菜    時(shí)間: 2009-8-12 15:22
給個(gè)圖，如本圖中在400RPM時(shí)應(yīng)小于等于5.2NM
作者: 龍九禪師    時(shí)間: 2009-8-12 21:00
步進(jìn)高轉(zhuǎn)速丟扭距的

兩個(gè)確實(shí)不好比
作者: 2001013201    時(shí)間: 2009-8-15 11:07
我認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)的力大一些，不考慮丟步，以及轉(zhuǎn)速的這些問(wèn)題，單獨(dú)看他的參數(shù)
我選了一個(gè)400W左右的步進(jìn)電機(jī)，保持力矩可以達(dá)到8.5N.M。
我記得伺服電機(jī)400W應(yīng)該只有2n.m左右，可能還不到。
作者: 風(fēng)刃    時(shí)間: 2009-8-15 11:19
我認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)的力大一些，不考慮丟步，以及轉(zhuǎn)速的這些問(wèn)題，單獨(dú)看他的參數(shù)
我選了一個(gè)400W左右的步進(jìn)電機(jī)，保持力矩可以達(dá)到8.5N.M。
我記得伺服電機(jī)400W應(yīng)該只有2n.m左右，可能還不到。
2001013201 發(fā)表于 2009-8-15 11:07

你這是從哪看到的資料?
我那個(gè)叫汗呀,步進(jìn)電機(jī)的力比伺服電機(jī)大?那人家還發(fā)明伺服電機(jī)干什么用啊?
很多數(shù)控機(jī)床都是伺服電機(jī)直接連絲杠,如果是步進(jìn)電機(jī),得加減速器的
作者: 2001013201    時(shí)間: 2009-8-15 11:37
10# 風(fēng)刃
你可以看你一下資料，我是憑數(shù)據(jù)說(shuō)話。我引用的數(shù)據(jù)是
安川400W的伺服電機(jī)，  不超過(guò)2n.m
步進(jìn)馬達(dá)是雷賽86HS85    保持力矩8.5N。M
請(qǐng)樓上的用數(shù)據(jù)說(shuō)話。
作者: 小白菜    時(shí)間: 2009-8-15 13:49
本帖最后由 小白菜 于 2009-8-15 14:05 編輯

響當(dāng)速度樓上上考慮過(guò)嗎
作者: 風(fēng)刃    時(shí)間: 2009-8-15 20:20
10# 風(fēng)刃
你可以看你一下資料，我是憑數(shù)據(jù)說(shuō)話。我引用的數(shù)據(jù)是
安川400W的伺服電機(jī)，  不超過(guò)2n.m
步進(jìn)馬達(dá)是雷賽86HS85    保持力矩8.5N。M
請(qǐng)樓上的用數(shù)據(jù)說(shuō)話。
2001013201 發(fā)表于 2009-8-15 11:37

請(qǐng)問(wèn)你理解數(shù)據(jù)的含義了沒(méi)?
雷賽86系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
Model No.
相數(shù)
步距角
保持轉(zhuǎn)矩
額定電流
相電感
相電阻
引線數(shù)量
轉(zhuǎn)子慣量
定位轉(zhuǎn)矩
電機(jī)重量
機(jī)身長(zhǎng)
(°)
N.M
A
mH
Ohm
g.cm2
Kg.cm
Kg
mm
86HS35
2
1.8
3
2.8
3.9
1.4
8
800
0.8
2
65
86HS45
2
1.8
4.5
4.2
3.5
0.8
8
1400
1.3
2.3
79.5
86HS85
2
1.8
8.5
4.9
5.2
0.95
8
2800
2.5
3.8
118

兩相步進(jìn)電機(jī)86HS85矩頻曲線
電機(jī)型號(hào)：86HS85
驅(qū)動(dòng)器：MD882
測(cè)試電壓：68VDC
測(cè)試電流：7.3A(PEAK)
脈沖數(shù)：3200PPR
接線方式：并聯(lián)


關(guān)于步進(jìn)電機(jī)參數(shù)的解釋(引百度知道)
保持轉(zhuǎn)矩：是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重
要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速
度的增大而不斷衰減輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持力矩就成為衡量步進(jìn)電機(jī)的
最重要參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)，2Nm的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)
矩為2Nm的步進(jìn)電機(jī)。
定位轉(zhuǎn)矩定位轉(zhuǎn)矩：是指步進(jìn)電機(jī)在沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。反應(yīng)式
的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以他沒(méi)有定位轉(zhuǎn)矩。
另查不到該電機(jī)的額定功率為多少,矩頻曲線見(jiàn)上圖.


安川伺服電機(jī):SGMAH系列 額定功率(kw)/額定扭矩(Nm):0.4　--» 1.27     額定轉(zhuǎn)速/最高轉(zhuǎn)速(rpm):3000/5000
矩頻曲線我就不放上來(lái)了,但我想熟悉伺服電機(jī)的朋友應(yīng)該從上面的參數(shù)可以知道該是什么樣子了,就是說(shuō)，達(dá)到3000轉(zhuǎn)了都可以保證1.27N.m,其最大扭矩我想應(yīng)該要比8N.m要大一些吧!


較真是好的，但是必須要認(rèn)真研究,不是盲目執(zhí)著,不是見(jiàn)到過(guò)實(shí)際結(jié)構(gòu),我絕對(duì)不會(huì)盲目去懷疑你的說(shuō)法.


作者: sxc6138    時(shí)間: 2009-8-16 19:34
學(xué)習(xí)了。。。。。。

想問(wèn)下，那變頻電機(jī)是什么啊
作者: rabitzh    時(shí)間: 2009-8-16 20:18
我這也有用步進(jìn)電機(jī)做東西的，由于選用的步進(jìn)電機(jī)輸出扭矩小，所以一般都需要加減速器的。

偶覺(jué)得用步進(jìn)電機(jī)最大的好處就是抗干擾能力強(qiáng)，這在某些特殊領(lǐng)域尤其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

好像工業(yè)領(lǐng)域很少用步進(jìn)電機(jī)作為大的傳動(dòng)動(dòng)力源吧？
作者: 小白菜    時(shí)間: 2009-8-16 20:31
選電機(jī)要看對(duì)原動(dòng)機(jī)的速度、力矩、使用頻率，場(chǎng)合等要求，有時(shí)要用3000-5000轉(zhuǎn)的伺服，有時(shí)用普通的電機(jī)、變頻、步進(jìn)，有時(shí)有減速機(jī)，有時(shí)直連，不是單純的沒(méi)有明確要求的比較出來(lái)的，沒(méi)有工況，就沒(méi)有意義。
作者: 風(fēng)刃    時(shí)間: 2009-8-16 21:27
學(xué)習(xí)了。。。。。。

想問(wèn)下，那變頻電機(jī)是什么啊
sxc6138 發(fā)表于 2009-8-16 19:34

一般的變頻電機(jī)應(yīng)該是指三相的異步電動(dòng)機(jī),是可以靠調(diào)節(jié)電源頻率來(lái)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速,一般的變頻電機(jī)在50Hz以下頻率運(yùn)轉(zhuǎn)是恒扭矩,以上是恒功率.現(xiàn)在的高頻電主軸基本是恒功率的
作者: tigerguo1975    時(shí)間: 2009-8-16 22:30
如果是設(shè)計(jì)，直接用伺服就是，不用比。
如果是想知道理論，可以花時(shí)間讓自己的理解更深入些。
作者: 2001013201    時(shí)間: 2009-8-18 17:08
87hs85,大約300W，問(wèn)過(guò)廠家。
從上面的曲線可以看出，低速時(shí)步進(jìn)電機(jī)還是力大一些。
作者: 風(fēng)刃    時(shí)間: 2009-8-18 21:38
19# 2001013201
開(kāi)玩笑,伺服電機(jī)的瞬間扭矩是額定扭矩的四五倍呢,誰(shuí)都知道電機(jī)靜止不動(dòng)的時(shí)候載荷給它的扭矩最大.伺服電機(jī)的控制要比步進(jìn)電機(jī)控制要嚴(yán)格得多了,不僅僅是一個(gè)靜止扭矩可以體現(xiàn)出來(lái)的.
作者: 2001013201    時(shí)間: 2009-8-19 16:07
20# 風(fēng)刃 geq
靜止時(shí)是靜磨擦力矩是最大。
我的步進(jìn)電機(jī)就是一直工作在低速，90R/MIN，這樣怎么說(shuō)呢。
作者: peiyga    時(shí)間: 2009-8-19 17:35
學(xué)了一些東西了，光看書(shū)有時(shí)看不下！
作者: 風(fēng)刃    時(shí)間: 2009-8-19 19:19
21# 2001013201

肯定是克服靜摩擦力用的力矩要比克服動(dòng)摩擦力要大得多了,不大的話怎么給它一個(gè)加速度來(lái)驅(qū)動(dòng)它運(yùn)動(dòng)?
作者: jin414760385    時(shí)間: 2009-8-19 20:36
自動(dòng)化的設(shè)計(jì)很少參與，學(xué)習(xí)，收藏了。
作者: aijixie    時(shí)間: 2009-8-23 16:07
呵呵  學(xué)習(xí)了
作者: 劉慶慶    時(shí)間: 2009-12-8 21:54
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了
作者: kingwfwf    時(shí)間: 2009-12-8 22:12
一般用伺服控制，如果恒定不變的速度的話采用步進(jìn)電機(jī)，就是這樣的。
作者: 湘里狼    時(shí)間: 2009-12-8 22:43
學(xué)習(xí)，其實(shí)兩者都沒(méi)有可比性的，看看步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的價(jià)格就知道結(jié)果嘛！貴的東西，肯定有貴的理由
很少有見(jiàn)到這樣的場(chǎng)合用步進(jìn)電機(jī)的，也許是我孤陋寡聞吧
作者: JOHNZOU    時(shí)間: 2009-12-10 22:06
我就是做電機(jī)設(shè)計(jì)的，而且設(shè)計(jì)過(guò)步進(jìn)電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)以及伺服電機(jī)，就經(jīng)驗(yàn)來(lái)講，伺服電機(jī)在控制精度以及扭矩、效率上都要比步進(jìn)電機(jī)高了很多很多的，主軸電機(jī)一般用伺服的比較好，因?yàn)榱卮螅铱刂凭雀撸芏嗖竭M(jìn)電機(jī)是必須要帶減速箱的，精度上也大打折扣的，在轉(zhuǎn)速、力矩高的話，容易丟步，影響機(jī)床加工精度的
作者: 湘里狼    時(shí)間: 2009-12-10 22:33
其實(shí)樓主很了解的兩種馬達(dá)的區(qū)別，發(fā)貼的目的就是想在原來(lái)的基礎(chǔ)上，把機(jī)器的成本下降
想由原來(lái)的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)變成步進(jìn)電機(jī)，這樣一來(lái)的話，成本是下降了很多，但是機(jī)器的穩(wěn)定性和加工精度也成正比例的下降了
如果是自己公司使用，問(wèn)題倒不大，如果要作為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器出售的話，還是放棄這個(gè)想法吧
作者: wade330970    時(shí)間: 2009-12-10 23:21
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)下
作者: cpkf    時(shí)間: 2011-5-17 16:23
很好的討論！很好的討論！
作者: nulisp    時(shí)間: 2012-3-22 16:37
很好的討論,這樣才能進(jìn)步啊
作者: vic0vic    時(shí)間: 2012-3-22 17:34
我來(lái)總結(jié)一下吧：伺服的優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，精度好，價(jià)格貴，力矩小；步進(jìn)優(yōu)點(diǎn)就是便宜，轉(zhuǎn)速應(yīng)該不是問(wèn)題，因?yàn)榭梢宰兯佟Ｓ迷谶@里唯一的區(qū)別就是如果步進(jìn)失步會(huì)產(chǎn)生什么后果，如果后果不嚴(yán)重也沒(méi)什么啦，如果失步后果嚴(yán)重，那么就要加大步進(jìn)電機(jī)的功率，或者用伺服。根據(jù)用伺服的經(jīng)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)伺服不像想象的那么好，負(fù)載的變化對(duì)伺服的定位精度影響很大的。伺服還有個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是：相對(duì)體積小，功率大。



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