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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 未來(lái)戰(zhàn)士——機(jī)械外骨骼增力的機(jī)械原理是什么？ [打印本頁(yè)]
作者: 草原蒙狼    時(shí)間: 2009-8-3 11:23
標(biāo)題: 未來(lái)戰(zhàn)士——機(jī)械外骨骼增力的機(jī)械原理是什么？
本帖最后由 草原蒙狼 于 2009-8-3 11:47 編輯 9 j- {$ f* m) R# ^3 ]7 V
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環(huán)球時(shí)報(bào)7月27日?qǐng)?bào)道 洛克希德·馬丁公司近日推出一種可大幅度增加士兵負(fù)重能力的金屬骨架。這種新型裝備的全稱為“人類負(fù)重外骨骼”（簡(jiǎn)稱HULC），是一種能夠通過提供外力來(lái)滿足士兵對(duì)機(jī)動(dòng)性和支撐性需要的機(jī)器人技術(shù)裝備。洛·馬公司介紹稱，HULC系統(tǒng)的最大負(fù)重量可以達(dá)到90.7千克。
7 [) \6 A4 b9 }美國(guó)士兵經(jīng)常負(fù)載過重的戰(zhàn)斗載荷，這就增加了對(duì)身體的壓力，使得士兵們精疲力竭。而HULC可以把這種重量通過電池驅(qū)動(dòng)的金屬骨骼轉(zhuǎn)移到地面上。先進(jìn)的便攜式微型計(jì)算機(jī)可以使得這種外骨骼與士兵們的運(yùn)動(dòng)保持協(xié)調(diào)一致。HULC的這種完全非捆綁式、液壓驅(qū)動(dòng)的人形外骨骼使得士兵們的行動(dòng)坐臥毫不費(fèi)力。0 D) R- n; v  c
據(jù)介紹，HULC是一種模仿人體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)的外穿型機(jī)械骨骼，內(nèi)部配備有液壓傳動(dòng)裝置和可像關(guān)節(jié)一樣彎曲的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不但能夠直立行進(jìn)，還可完成下蹲和匍匐等多種相對(duì)復(fù)雜的動(dòng)作。不過，HULC的控制并不復(fù)雜，無(wú)需通過操縱桿或其他機(jī)械裝置進(jìn)行控制。而且，HULC穿戴起來(lái)也非常方便，完全脫下只需30秒的時(shí)間。$ l) a+ W8 }/ z% ^/ b+ Q" @- q
試驗(yàn)顯示，穿上HULC后能夠明顯降低人體對(duì)氧氣的消耗量。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在試驗(yàn)人員穿戴上HULC并背負(fù)36.7千克重的物資以每小時(shí)3.2公里的速度行進(jìn)時(shí)，其對(duì)氧氣的消耗量量可比不穿HULC時(shí)減少大約15％。而對(duì)氧氣的消耗量增大，會(huì)比較容易導(dǎo)致疲勞。
+ j4 Q5 d0 i7 K) Q* IHULC動(dòng)力源為兩塊總重量3.6千克的鋰聚合物電池。在一次充滿電后，HULC可保證穿著者以4.8公里/小時(shí)的速度背負(fù)90千克重物持續(xù)行進(jìn)一個(gè)小時(shí)。而穿著HULC的沖刺速度則可達(dá)到16公里/小時(shí)。
- |5 B1 f) d2 n洛·馬公司目前還在不斷地改進(jìn)這種HULC系統(tǒng)，以使美國(guó)士兵起碼可以負(fù)載約100千克的重物，提高他們有效完成任務(wù)的能力。' b1 L4 u/ m) G) ^4 M
來(lái)源鏈接：http://news.qq.com/a/20090727/000784.htm
作者: 草原蒙狼    時(shí)間: 2009-8-3 11:38
再看看現(xiàn)實(shí)版的鋼鐵機(jī)械骨骼應(yīng)用
作者: 過街蛤蟆    時(shí)間: 2009-8-3 11:50
機(jī)械助力器，
6 s) g* K+ u* J) B+ J6 b5 S以前蘇聯(lián)的家伙也玩過，只是控制系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，摔一個(gè)大跟頭爬不起來(lái)而已，米國(guó)的控制比較先進(jìn)，有所謂‘預(yù)感知系統(tǒng)’不會(huì)摔跟頭，& ]( c2 A% C" S5 z8 B0 F' W3 I

$ z: h, F- w  T7 j0 e! d: u米國(guó)這類東西玩的很多，早年有貝爾的‘全懸浮系統(tǒng)’可惜耗油大，實(shí)用性小，但那個(gè)小渦扇機(jī)被用到巡航導(dǎo)彈上去了。也沒算白忙活，/ b6 p8 P/ L% {& X' ]8 x: s: k
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洛--馬是個(gè)很怪的公司，經(jīng)常玩出乎意料的玩意兒，東西很貴，但也能活著，這類公司在中國(guó)是根本不可能生存的，" t3 F1 U7 U" y- f
與米國(guó)其他公司相比，比如諾--格，洛--馬不算是‘硬玩’的公司，一直比較巧妙，也不是我特佩服的公司，
作者: 次元碎片    時(shí)間: 2009-8-3 12:20
前兩天剛從貓眼上看的，樓主從那里轉(zhuǎn)的吧
作者: 草原蒙狼    時(shí)間: 2009-8-3 12:25
前兩天剛從貓眼上看的，樓主從那里轉(zhuǎn)的吧
7 `; Y0 X9 z# ]. Z  a6 ^* ]eden1234 發(fā)表于 2009-8-3 12:20
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正文下面有鏈接地址
作者: 圣騎士    時(shí)間: 2009-8-3 12:41
如果發(fā)生故障這幫大兵就有樂子看了
作者: easylife    時(shí)間: 2009-8-3 13:04
將來(lái)在此基礎(chǔ)上加上防護(hù)的裝甲之類，就整成“鋼鐵俠”了。
作者: 迪斯    時(shí)間: 2009-8-3 13:12
技術(shù)水平真高呀
作者: 草原蒙狼    時(shí)間: 2009-8-3 13:36
要是武裝軍備的話 那可是要做耐久試驗(yàn)的啊 機(jī)械故障發(fā)生的幾率應(yīng)該很小% F$ E& a5 K4 W( I

* P6 b1 ~8 A; v& H" p% D現(xiàn)在不曉得人家的原理是什么 究竟是怎么個(gè)玩意 咱們能仿造不
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最感興趣的是這玩意那天能買到 咱這個(gè)背包客就不擔(dān)心 一個(gè)人帶笨重的行李出去游玩了
作者: 掃街    時(shí)間: 2009-8-3 13:59
這不新鮮,日本現(xiàn)在量產(chǎn)民用大力服
* ?8 L: z. t5 @: Z# A# T1 Z  P4 u日本一家公司研制出的“大力服”是世界首款全功能機(jī)械外甲，能使穿戴者四肢力量瞬間增加十倍。“大力服”將在近期投放市場(chǎng)，幫助老年人和四肢殘疾者增強(qiáng)活動(dòng)能力。2 Q& z7 p% @$ k1 y6 e! V4 P) _2 ?

; V4 a8 ~  Z' f& E, X% S2 I+ G' }1 E整套裝置僅重7公斤 8 R' ?& r' s( S1 I7 A

; }6 n, [- ]5 {% L  \這款“大力服”名為“混合輔助四肢”系統(tǒng)，由日本Cyberdyne公司研制。“大力服”借助電池電力運(yùn)轉(zhuǎn)，整套裝置重約7公斤。人腦通過神經(jīng)系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，衣服上的內(nèi)置傳感器因與人體接觸，能接收到微弱的皮膚電流。這些傳感器與計(jì)算機(jī)相連，計(jì)算機(jī)通過解譯傳感器發(fā)出的信號(hào)，指導(dǎo)捆綁在人體四肢上的機(jī)械支架運(yùn)動(dòng)。 9 a7 Z! ^6 \; ^  h3 @, `( X% r

1 s" y5 S& K3 @8 h  ]Cyberdyne公司打算近期將“大力服”投放市場(chǎng)，每年向公眾出租500套，月租金擬定為1300英鎊左右。同時(shí)，公司還有意與日本國(guó)內(nèi)其他公司以及海外其他公司合作，分享“大力服”技術(shù)。
作者: 草原蒙狼    時(shí)間: 2009-8-3 14:11
大力服以前也看過報(bào)道0 T1 i/ G1 r* h

4 W* O' n& d2 f* Z% b但現(xiàn)在好像在中國(guó)沒見哪里有賣的  q+ u  W6 p. A8 t) s

) J8 i- G" |4 Q" Q2 Q咱們不談?wù)撨@些新鮮
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僅僅探討一下這些機(jī)械的構(gòu)造原理1 Z( L/ q* |4 c7 O: p. b
, g  F% M1 @( P( i( f
能為中國(guó)所用為最好3 {$ @0 j% u2 B% s: p, ~

" A. x8 X4 B; N- i5 E) e為什么人家能弄出這玩意咱弄不出來(lái)
作者: 過街蛤蟆    時(shí)間: 2009-8-3 14:14
原理非常簡(jiǎn)單，以前有人發(fā)過‘機(jī)器狗’和‘機(jī)器驢’的資料，這都是一類東西，" ]9 |  z$ \5 r1 t% }0 n$ {

, a: b1 E) B4 f3 v機(jī)器狗是‘自感’式裝置，而這類東西是‘助力感’是，和汽車的助力是一樣的，只是汽車的是單軸的，這東西是多軸的，0 U% O0 U  t' e2 }0 O4 V+ v
穿在身上的有若干的感應(yīng)器，人有‘運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)’的時(shí)候，感應(yīng)器知道你運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)幅度，執(zhí)行器控制伺服機(jī)構(gòu)到‘目的點(diǎn)’，還有若干的學(xué)習(xí)模式，知道你是誰(shuí)，你的運(yùn)動(dòng)習(xí)慣等參數(shù)，你穿戴的時(shí)間越長(zhǎng)，就越自如，想摔都非常困難，
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米國(guó)許多家伙，閑得，玩這類東西，比如‘雙輪車’，比如無(wú)人機(jī)等，( ~9 V) E# q1 u7 N# Y
東西看著很簡(jiǎn)單，原理不復(fù)雜，但需要數(shù)學(xué)很多，我國(guó)是考數(shù)學(xué)的時(shí)候比米國(guó)佬厲害，但不考試的時(shí)候就不靈光了。
作者: 掃街    時(shí)間: 2009-8-3 14:17
國(guó)企想不到去做,官方光顧著河蟹社會(huì)去了,民企只做有利潤(rùn)的事,民間愛好者尚在研制中
作者: 過街蛤蟆    時(shí)間: 2009-8-3 14:32
我國(guó)的民間機(jī)構(gòu)玩不了這東西，觀念就不一樣，只要米國(guó)民間能玩這東西，: h0 \* ]' I8 m  y+ p

' t6 N+ ?5 b2 p& `8 O1 T, S* s像‘太空船一號(hào)’，等等這類東西，都是民間的‘玩意’，設(shè)計(jì)的就很大一大堆，碳纖維壓機(jī)就非常大，起碼我玩不了這么大的壓機(jī)，另外，作空氣動(dòng)力設(shè)計(jì)的，都是米國(guó)數(shù)一數(shù)二的人物，比洛--馬的家伙一點(diǎn)都不差，7 d9 W4 L# A) \3 `! V
' Q. y; d  Y- _6 b: @
基于思維觀念不一樣，我國(guó)的富人，一般是‘多娶外室’，‘大造陵墓’，沒來(lái)得及玩這類東西。起碼我見到的富人都這樣。
作者: 草原蒙狼    時(shí)間: 2009-8-3 14:51
哦
4 F; _" E8 y" p: z" M; E) ], {4 o/ |( F
估計(jì)是有錢的還不曉得玩這玩意能帶來(lái)更多的快感吧! \2 P& |% D+ O8 x

& X6 X, L3 }. R- e: x而那些牛B哄哄大師級(jí)的人物專注講學(xué) 趕緊朝富人發(fā)展了吧
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前陣子看央10 介紹通州的一農(nóng)民 玩機(jī)器人 能拉車會(huì)點(diǎn)煙什么的 ) S+ Z) }. k; t+ u' B. `1 Y
感覺中國(guó)民間也還是有些許高人滴
1 k* p- b- q6 h  [/ o* b; y1 K- m/ F& ~, x. N
只不過有知識(shí)有技術(shù)的有錢人太少
: r" x8 G$ ?1 L# u; }& I8 v8 }% l敢想而又能拉起一團(tuán)隊(duì)去實(shí)施的就更少了吧
作者: 草原蒙狼    時(shí)間: 2009-8-3 14:55
那個(gè) 我愛發(fā)明的欄目
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% G/ D$ I. a3 t0 U/ Z* v% l' r雖然現(xiàn)在都還是些“小”的玩法 也和利益掛鉤
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可這么持續(xù)下去5 b9 S5 ~6 J  P2 X& e; b/ o

0 n4 {; N, I, l4 V0 l終有一天會(huì)整出些讓世人刮目的好東東 會(huì)放衛(wèi)星吧
作者: 過街蛤蟆    時(shí)間: 2009-8-3 14:57
光敢想沒有用，銀子是響當(dāng)當(dāng)?shù)臇|西，有就是有，沒有就是沒有，拉人，得發(fā)薪水，沒薪水光有口號(hào)沒有用，手下人也得買房，也得娶老婆，老婆多貴啊，' D9 }" W! N2 N* a- D7 z

2 b, N) x  d. w$ W" y$ M大師忙什么?  忙的事情很多，. z  h* I: J+ u$ J& X' z2 J. r+ |

( r1 D5 \4 ?* b3 R農(nóng)民玩這東西，沒前途，玩那些杠桿/凸輪機(jī)器人，只能逗樂，
作者: 草原蒙狼    時(shí)間: 2009-8-3 15:04
哦 / X' h, x4 e! g. T' `

$ B5 H0 Q. _: d6 ]) G" k1 Q9 r2 |0 h0 ^3 c9 G- d' z1 Q$ \
作者: 草原蒙狼    時(shí)間: 2009-8-3 15:09
看來(lái)中國(guó)還真是不行4 k2 _4 \! g% o
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要打仗還得用人力: T5 }1 ]2 M1 z, \7 c8 ^1 H$ G

. t& D! L- l* Z, K1 y+ \9 K那些個(gè)拿著咱的稅 的所謂研究所 科技部 都在干嘛哩
作者: 草原蒙狼    時(shí)間: 2009-8-3 15:11
可是外國(guó)玩這玩意的人 哪來(lái)的錢啊 難道不蓋房不買車不娶老婆？3 F0 G  f" D0 f$ l& ?1 f
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咱可是連杠桿凸輪的‘機(jī)器人’也弄不出來(lái)  慚愧呀
作者: 過街蛤蟆    時(shí)間: 2009-8-3 15:17
研究所，在想各種辦法找‘項(xiàng)目’，有項(xiàng)目就有銀子，有銀子就可以找人干活，核心部分一般是自己干不了，到社會(huì)上找人干核心部分，自己做‘配套’，也就是做個(gè)殼，一鑒定，了事，再重新找另外的項(xiàng)目。% h/ E+ z- ^4 `5 m, C% }
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設(shè)計(jì)院，做集成，或者從洋人哪里包一個(gè)東西，把這個(gè)東西包下來(lái)，切成條，分包出去，包不出的，再找洋人，  A* F8 O. M; u0 G9 N

  f+ v# J8 |; Q4 ~或者在國(guó)內(nèi)做總包，切塊分包。把控制等系統(tǒng)包給洋人，
作者: 掃街    時(shí)間: 2009-8-3 16:37
農(nóng)民造飛碟,可行否
作者: 過街蛤蟆    時(shí)間: 2009-8-3 16:48
理論上說(shuō)，農(nóng)民造什么都可能，河北廊坊一代，許多農(nóng)民家里都有小飛機(jī)，推到河灘上，發(fā)動(dòng)好，滿天飛，但只是玩，對(duì)工業(yè)沒有什么促進(jìn)，農(nóng)民飛碟也一樣，
作者: 草原蒙狼    時(shí)間: 2009-8-3 16:52
見識(shí)了   農(nóng)民造飛機(jī)  農(nóng)民造飛碟3 T6 z- T2 b. h' k4 R; E) {

6 r4 s/ z( }: ~那天農(nóng)民有錢了3 O2 R8 W! ~# I4 _

4 \5 U6 l, g' I7 k什么都能造了! H% }1 w  e4 K/ J
' z) @3 z+ L; ^8 J; Z
到時(shí)候“中國(guó)造”變成“農(nóng)民造”# ]! q; o- U7 z6 c2 N5 ?4 B
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滿世界的名牌  呵呵
作者: 金陽(yáng)    時(shí)間: 2009-8-3 19:32
不錯(cuò)。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)兩個(gè)大翅膀。還能飛起來(lái)呢
作者: 貝氏弧線    時(shí)間: 2009-8-3 22:49
呵呵,新一代的"黃金圣衣".想起古代的木牛流馬,看來(lái)中國(guó)的精英還是大多隱匿在民間!
作者: wxg_1984    時(shí)間: 2009-8-26 23:23
是啊！古人有些東西也值得我們?nèi)ソ梃b啊！！
作者: p_p_5566    時(shí)間: 2009-10-2 22:09
機(jī)器戰(zhàn)警馬上執(zhí)勤了
作者: asdcp    時(shí)間: 2009-10-3 14:20
對(duì)待技術(shù)的觀點(diǎn)不一樣，國(guó)內(nèi)是不管技術(shù)只管掙錢
作者: 劉致墉    時(shí)間: 2009-10-3 14:57
中國(guó)要有自己的好產(chǎn)品
作者: leftwall    時(shí)間: 2009-10-3 20:19
要是武裝軍備的話 那可是要做耐久試驗(yàn)的啊 機(jī)械故障發(fā)生的幾率應(yīng)該很小  \1 m9 u% o# \3 X
4 ]) Y! v  v$ O1 p! c8 y
現(xiàn)在不曉得人家的原理是什么 究竟是怎么個(gè)玩意 咱們能仿造不
- r# J5 Z+ a+ Q6 W' i4 |6 P
, i6 }; K2 P* X0 H最感興趣的是這玩意那天能買到 咱這個(gè)背包客就不擔(dān)心 一個(gè)人帶笨重的行李出 ...4 s2 t4 @: u0 B/ ]
草原蒙狼 發(fā)表于 2009-8-3 13:36

( T+ d8 R' w7 V5 W) L成本降到平民能買得起的話還需要很長(zhǎng)的時(shí)間
作者: samsun185    時(shí)間: 2009-10-4 08:45
真牛呀，不如直接做上裝甲，防彈
作者: lhgmail    時(shí)間: 2009-10-9 17:23
這樣的產(chǎn)品值得好好做一下，主要是能量問題。
作者: 漂飛    時(shí)間: 2009-10-10 10:36
等中國(guó)和美國(guó)一樣富裕了，估計(jì)玩各種東西的人要比美國(guó)多得多了。因?yàn)槲覀內(nèi)硕?呵呵
作者: lvtengteng    時(shí)間: 2010-11-27 22:43
如果發(fā)生故障這幫大兵就有樂子
作者: tdtfmw    時(shí)間: 2011-2-13 07:17
如果發(fā)生故障這幫大兵就有樂子看了



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