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標題: 常用步進電機的來說說，國內(nèi)哪個牌子的步進電機低速性能好一些？ [打印本頁]
作者: 次元碎片 時間: 2009-7-31 18:40
標題: 常用步進電機的來說說，國內(nèi)哪個牌子的步進電機低速性能好一些？
現(xiàn)在產(chǎn)品上用的是和利時的步進，三相混合35N.M和16N.M各一臺，16的那款需要低速運行，速度在低于25PPS的時候，感覺輸出力矩明顯變小，20PPS比25PPS力量小很多，違背鉅頻特性曲線，調(diào)整驅(qū)動器細分也不行，請教他們北京的技術支持，也說不清楚，最后結(jié)論是，這款步進電機不適合在這么低的速度運行。加減速機要增加成本，國外的品牌價格又太高，不知道國內(nèi)其他幾個牌子的怎么樣，有用過的說一聲，謝謝！
作者: 次元碎片 時間: 2009-8-1 12:27
冷清啊，畢竟這里不是專業(yè)論壇
作者: 哈奇 時間: 2009-8-1 12:41
常州地區(qū)做驅(qū)動器及步進電機的很多，質(zhì)量價格都不錯，樓主可以看看。
作者: 螺旋線 時間: 2009-8-1 12:56
開門總工是玩步進的行家，從繞組一直玩到驅(qū)動板。找他沒錯。
作者: 次元碎片 時間: 2009-8-1 15:02
期盼造車老大能看到我這個帖子。找廠家，都說自己的好，不能聽他們的自夸，大家的評價才是可信的。按步進的原理，應該很適用步進做低速運行，常州一代的廠家我只知道海頓，那是做直線步進的，而且都是小力矩，國內(nèi)做大力矩步進的，除了和利時，還知道深圳的白山和北京的斯達特，和利時都這樣了，那兩家能好到哪里去呢？后面的產(chǎn)品還要用到大力矩低速步進，這個問題得有個答案
作者: 過街蛤蟆 時間: 2009-8-1 15:24
大蝦的這個問題，是個普遍問題，這東西不僅要看矩頻特性，有時你看看慣頻特性，及靜轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，慣頻不好的，低速下矩頻特性有時也有點問題，靜轉(zhuǎn)矩小的，低速也不好，所有這些問題，和電機設計有關聯(lián)，又與材料特性有關聯(lián)，深說，和硅鋼片的品質(zhì)有關聯(lián)，硅鋼片的硅含量又與鐵損和磁通有關聯(lián)，所以，低速性能與電機材料有很多關系，難以說明白，也是售后服務的家伙講的問題，
低速的，大扭矩的，進口的性能比較可靠，參數(shù)也比較高些，
作者: 螺旋線 時間: 2009-8-1 15:55
沒玩過步進。
不過，俺認為是驅(qū)動的問題。
低速性能不單單取決于電機本身的特性，再差也不至于有如此大的距離，而且，步進領域基本已經(jīng)國貨已自強了。當然差距肯定是有的。
建議樓主這樣處理：弄套參數(shù)接近的日系（性價比高）的東西來，互換試試看，驅(qū)動，電機都試試。就知道是電機有差距還是驅(qū)動有差距。這樣也能在應用的層面上清楚該問題。
作者: 次元碎片 時間: 2009-8-1 18:58
本帖最后由 eden1234 于 2009-8-1 18:59 編輯
蛤蟆大俠說的進口電機，不都是國內(nèi)OEM的嗎，估計驅(qū)動是老外自己做的，但也保不準是國內(nèi)那個小廠代工，可能我沒找對廠家，更可能的是，國內(nèi)品牌用的東西偷工減料了，螺旋線說的倒是可以一試，NND,只是覺得俺這設備可能賣不了幾臺，本來成熟的東西，還得花冤枉錢買一大堆東西做試驗，憋屈，呵呵
作者: 螺旋線 時間: 2009-8-1 19:17
你給開門總工發(fā)個消息。也許他能給你推薦驅(qū)動器。
這種東西，先把要求給廠家，別聽廠家怎么吹，統(tǒng)統(tǒng)拿來試車，行的就留下，不行的請他走。看來大俠是低估了這簡單玩意兒啊。就像變頻器，0.5赫茲運行，先問是不是矢量控制，如果不是，試都不用試。
罪魁禍首是“細分”，進口的是真細分，國產(chǎn)大部分是偽細分（平滑）。平滑扭矩損失很大，而細分相反可以略微提升扭矩。細分越高，驅(qū)動設計越困難。
作者: 次元碎片 時間: 2009-8-1 22:15
已向開門造車老大發(fā)出求助消息，敬等他老人家的指教，上面螺旋線大俠說的細分問題，感覺和利時的應該是真細分，提高細分以后，力矩確實略有提升，但是速度也提高了一些，這一點很是迷惑，問了和利時的技術支持，他們也是說不清楚，我的感覺，他們的驅(qū)動做的應該不是很到位
作者: syw開門造車 時間: 2009-8-2 06:17
本帖最后由 syw開門造車 于 2009-8-2 06:21 編輯
eden1234 網(wǎng)友好！
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我每天到社區(qū)來做三件事：
1、收集最新上傳的資料。
2、收集有價值的最新的問題帖，和網(wǎng)友們在該中的問答，用于積累。
3、回答一、兩個問題。
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最近很忙，則對于那些需要長篇回復才能講清楚的帖，一般回避。
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是的，如螺旋線友所言，我的所有項目中的步進電機驅(qū)動器，用的都是我自行研制的
“SYW牌的步進電機驅(qū)動器”。而不用市面上廠家提供的驅(qū)動器的原因在于：市面上的
所有的步進電機驅(qū)動器都存N個“致命缺陷”：
1、不能動態(tài)調(diào)功。
2、不能動態(tài)細分。
3、不能動態(tài)的變功增速。
4、不能動態(tài)的變功剎車。
5、定位、靜止時，不能給出靈活的調(diào)功剎車電流。
6、…….
正是上述N個“致命缺陷”，使得我在2003年遇到的項目達不到應用方所提出的技術指標，
最后，不得不對“步進電機”和“步進電機驅(qū)動器”全都得自己設計，導致“SYW牌”產(chǎn)
品得以誕生。其中的原由，在“與我有關的機電一體化的故事”那個帖中有過詳細的介紹，
幫你做個鏈接，在這里就不重復了。
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步進電機、步進電機，顧名思義，就是該電機轉(zhuǎn)動輸出的力矩不是連續(xù)的，而是脈沖式的，
一步，一步，再來一步……。所以，用人行走來比喻步進電機轉(zhuǎn)動，再恰當不過了！
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每個人在低速行走的時候，有一個“最低的最佳步數(shù)值”，我剛才試了一下，
我的“最低的最佳步數(shù)值”==64步/每分鐘。
這個“最低的最佳步數(shù)值”的概念是-------盡管，你邁出的步是一步一步的，是脈沖式的，
但，你身體的上身應該基本上是一個連續(xù)的、均速的直線運動，而不是象腳那樣也是
一步一步的脈沖式向前沖！既，中間不能有停頓！
如果，低于這個“最低的最佳步數(shù)值”，會是什么樣的一個情形哪？答：----木偶。
如果，高于這個“最低的最佳步數(shù)值”，會是什么樣的一個情形哪？答：----跑步。
上述就是我這個人的“低速性能”。
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同理，步進電機本身也存在一個“最低的最佳步數(shù)值”，表象是：步進電機在低速運轉(zhuǎn)時，
逐漸，一直到那種“格楞格楞”的那種聲音（感覺）消失時，此時的脈沖節(jié)拍，就
是，“最低的最佳步數(shù)值”，
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再同理，任何一臺機械，也存在這么一個“最低的最佳步數(shù)值”，……
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“最低的最佳步數(shù)值”是我為了能理解，和形象的表述，發(fā)明出來的名詞，其實就是人們
所說的“慣頻特性”。
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設備中應用步進電機，得想法讓步進電機的“最低的最佳步數(shù)值”，與所被控制的
機器“最低的最佳步數(shù)值”，匹配！！
如果，不能匹配，就得加入減速機構，來達到這個匹配。
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你看，我的回答趕上寫一篇文章了，用時兩個多小時，
如果，重新打一遍上面的文章，也就十五分鐘左右，因為是寫文章，需要思考，所以用時成幾倍的增加。
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這就是前兩天我看到你的這個帖，而沒有回復的原因。
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syw 090802---06.18
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與我有關的機電一體化的故事
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=41917&highlight=
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作者: 次元碎片 時間: 2009-8-2 09:15
造車老大辛苦了！感謝您給我的回復，您說的“最低的最佳步數(shù)值”就每一款步進電機來說應該是固定的一個值，也應該是這個步進電機最重要的參數(shù)，但是為什么所有廠家都不標注呢？還得讓我們這些應用者去猜，我用的那款步進，速度設置可能就在這個臨界值附近，調(diào)試的時候想降低一點速度，就會出現(xiàn)力矩不足，而且運轉(zhuǎn)不平滑，有輕微抖動的現(xiàn)象。不同廠家生產(chǎn)的步進電機，這個臨界值是不是也應該有所不同？如果國內(nèi)有廠家能把這個“最低的最佳步數(shù)值”做到20PPS左右，只差這么一點，我就不用增加減速機了，其實不只增加一個減速機，安裝空間有限，相應的結(jié)構也要調(diào)整，麻煩啊。做產(chǎn)品，成本不能不考慮，現(xiàn)在有一種雞肋的感覺，呵呵
作者: 哈奇 時間: 2009-8-2 10:08
對于步進電機 ,我沒有真正的研究過,到現(xiàn)在也只是 停留在用上,我們的產(chǎn)品用的驅(qū)動器不少.剛開始我們用基座號86的,上海STEP提供的閉環(huán)驅(qū)動器.我們一臺可以用20多個,都是用來做直線運動的(直線導軌導向\齒輪齒條傳動),包裝機械上的.存在問題是,步進在鎖緊時只能半電流鎖緊(廠家說怕燒驅(qū)動器),我們又額外增加的氣動鎖緊 ,因結(jié)構及空間限制,氣動很不可靠,氣缸很容易換掉.而且我們的設備的工作環(huán)境很惡劣,工廠工作的溫度在40度以上,而且20多個驅(qū)動器和控制元件等都在一個柜子里面.只有四個風扇口通風.驅(qū)動器的故障率極高.驅(qū)動器廠家要求我們安裝空調(diào),可是空調(diào)裝了后,故障還是很多.,然后我們就想在步進電機上增加齒輪減速.提高步進的轉(zhuǎn)速(力矩明顯減低前),來增大鎖緊力矩.但是,我們的定位精度要求很高,因齒輪間齒隙的存在.使我們的精度(閉環(huán))有所下降.因此我們想更換基座號110的,不使用減速.來達到我們的要求.現(xiàn)在正在實驗中.但是這樣我們的成本增加了,驅(qū)動器的故障率還是比較搞.想問的是,驅(qū)動器的工作溫度在多少呢,驅(qū)動器易壞的原因都是有哪些呢?
對于樓主的問題,20PPS確實是 步進工作在很低的速度了,是否可以采用小一號的步進加減速裝置呢,開門總工的64PPM可是比你的工作的速度更低更低.應該是步進驅(qū)動器的問題,不應該是電機的問題.
作者: 次元碎片 時間: 2009-8-2 10:51
哈奇大俠我加你QQ了，我也是青島的，希望能交個朋友
作者: syw開門造車 時間: 2009-8-3 07:24
……
……
存在問題是,步進在鎖緊時只能半電流鎖緊(廠家說怕燒驅(qū)動器),
……
想問的是,驅(qū)動器的工作溫度在多少呢,驅(qū)動器易壞的原因都是有哪些呢?
哈奇 發(fā)表于 2009-8-2 10:08 
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哈奇網(wǎng)友好！
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注意我在11樓發(fā)言中的一段話，現(xiàn)抄錄如下：
市面上的所有的步進電機驅(qū)動器都存N個“致命缺陷”：
1、不能動態(tài)調(diào)功。
2、不能動態(tài)細分。
3、不能動態(tài)的變功增速。
4、不能動態(tài)的變功剎車。
5、定位、靜止時，不能給出靈活的調(diào)功剎車電流。
6、…….
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步進電機驅(qū)動器之所以容易損壞，是驅(qū)動器上的功率管過熱造成的，而功率管過熱，
正是由于驅(qū)動器的設計中，所存在的上述那幾個設計上的致命缺陷所造成，
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syw 090803---07.25
作者: 螺旋線 時間: 2009-8-3 08:27
總工真是熱心，鼓掌。
排除硬件設計問題，關鍵的關鍵在于軟件的設計。
很多時候，同樣的硬件平臺，因為軟件設計不行導致整個系統(tǒng)不行。
扭矩控制說到底就是電流控制，而電流直接導致溫升。
所以，要么使用耐高溫的線圈，功率管。要么強制散熱。最重要的是讓電流盡可能地做有用功而不是做無用功甚至搗蛋，這就是控制軟實力了。
再次謝謝總工講解。
作者: syw開門造車 時間: 2009-8-4 05:55
……
排除硬件設計問題，關鍵的關鍵在于軟件的設計。
……
螺旋線 發(fā)表于 2009-8-3 08:27
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我在11樓所提到的：市面上的所有的步進電機驅(qū)動器都存在N個“致命缺陷”，
是完完全全的硬件設計上的“致命缺陷”，而硬件上的缺陷，從軟件上是無法彌補！
下圖是我拆分的一個市場上的步進電機驅(qū)動器的局部照片，用于對我在11樓所
羅列“致命缺陷”做詳細說明：（注意圖中右邊的那個紅色的設值開關）
圖中的電流設值==8A，這個電流用于起動和剎車合適。而當設備運轉(zhuǎn)起來后，
我只需要0.5A，市場上的步進電機驅(qū)動器就無法做到了。
這就尤如汽車只有一個最大油門，而且這個油門在行進的過程中不可調(diào)，那將是
我設計的“syw牌步進電機驅(qū)動器”，正是將市售的驅(qū)動器中的所存在
那幾項“致命缺陷”全部解決，才使我的那個項目得以成功。
作者: 螺旋線 時間: 2009-8-4 09:02
當然，如果硬件上沒有相關的檢測元件，軟件只能望流心嘆。
驅(qū)動硬件真是沒接觸過，不知道市面上的經(jīng)濟型驅(qū)動和電機里面用的是什么東西。最近在收集廢舊驅(qū)動器，研究研究。不過俺知道，小型伺服對電流的處理與大型伺服不同，原因就是大電流一旦控制不好后果很嚴重。
作者: 次元碎片 時間: 2009-8-4 09:29
造車大俠的驅(qū)動器相電流最大8A，也就是說可以驅(qū)動50NM的步進電機，是這樣嗎？和利時的三相混合驅(qū)動器最大電流可以調(diào)到6A，適合45NM的步進電機，想必大俠的可以做到更大。另外大俠的東西哪里有賣的，有沒有詳細的參數(shù)，驅(qū)動器需不需要隔離變壓器，能直接接入電網(wǎng)嗎？前面有人說您的東西可以做到64PPM，大扭矩的也能嗎？
作者: syw開門造車 時間: 2009-8-6 06:37
本帖最后由 syw開門造車 于 2009-8-6 06:49 編輯
eden1234網(wǎng)友好！
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圖中的那個大個的步進電機，是向我的“步進電機指定供貨商”訂購的
最大的一款二相步進電機及步進電機驅(qū)動器。
總費用==2700元。其中：
步進電機==900元。
步進電機驅(qū)動器==1800元（其中，材料成本<200元）。
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我買的目的不是為了用，而是為了拆解、分析其中的優(yōu)缺點，
為的是研制“syw牌的步進電機驅(qū)動器”，
以便在以后的項目中節(jié)省巨額的步進電機驅(qū)動器方面的費用。
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那個步進電機的靜扭矩~==48NM.。
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使用“syw牌的步進電機驅(qū)動器”必須具備三個條件：
1、掌握單片機技術---既，會用C語言和匯編語言編制單片機程序。
2、知道詳細的該驅(qū)動器的電路原理圖。
3、知道所要控制的機器的慣頻特性和靜轉(zhuǎn)矩等參數(shù)。
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所以，“syw牌的步進電機驅(qū)動器”別人無法應用。
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syw 090806---06.37
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作者: 次元碎片 時間: 2009-8-6 10:48
造車大俠您好，使用“syw牌的步進電機驅(qū)動器”必須具備的三個條件：
第一條，剛好俺懂一點單片機，會點匯編語言編程，這方面俺還是有點經(jīng)驗的，就是已經(jīng)放下多年。不知道您的驅(qū)動器用的是哪個牌子哪個系列的單片機，俺只熟悉MCS51系列、MICROCHIP的16/17系列和ST的62系列單片機，別的雖然能觸類旁通，但是仿真編程器不好弄，買的話不值，這幾年做非標，用不到嵌入式控制系統(tǒng)。您的驅(qū)動器的步進控制，需要客戶自己編程是嗎，和上位機的通訊是232還是485?您的驅(qū)動器為什么不做成通用的，兼容PLC的位置指令？能解釋一下嗎？我覺得這樣對推廣“syw牌的步進電機驅(qū)動器”很有幫助。
第二條，驅(qū)動器電路圖您應該能提供吧，匯編編程是針對芯片管腳編程，管腳連接的輸入輸出電路應該有圖，要是自己拿著板子扒電路圖，那工作量大的去了。
第三條，您是指步進電機的特性參數(shù)嗎？步進電機自帶的矩頻特性曲線能行嗎？不過電機廠偷工減料的話，那曲線就不能代表電機的特性了，哪個牌子的電機用料實在，我想您一定有數(shù)。
為了解決我的產(chǎn)品問題，我覺得可以試用一下您的驅(qū)動器。另外，我感覺您的驅(qū)動器很有價值，不知道有沒有形成批量，哪個廠商在幫您推廣應用，如果把上位控制機做到兼容PLC，推廣開來，國內(nèi)的那幾大品牌死定了，呵呵。
作者: 卓信 時間: 2009-8-6 13:25
呵呵 總工的獨家驅(qū)動器啊
我現(xiàn)在用的一般都是日本的電機 國產(chǎn)的驅(qū)動器
作者: 次元碎片 時間: 2009-8-6 14:07
樓上的，日本的電機說不定是國內(nèi)廠子代工的，驅(qū)動做好了是關鍵，國內(nèi)那幾個牌子都是做驅(qū)動器的，自己都不做電機
作者: syw開門造車 時間: 2009-8-7 07:08
……
我覺得這樣對推廣“syw牌的步進電機驅(qū)動器”很有幫助。
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第二條，驅(qū)動器電路圖您應該能提供吧，匯編編程是針對芯片管腳編程，管腳連接的輸入輸出電路應該有圖，要是自己拿著板子扒電路圖，那工作量大的去了。
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第三條，您是指步進電機的特性參數(shù)嗎？……
eden1234 發(fā)表于 2009-8-6 10:48
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eden1234網(wǎng)友好！
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1、我研發(fā)的那個“syw牌的步進電機驅(qū)動器”只為自產(chǎn)的非標設備配套，不單獨銷售！
其原因就是為了維系所產(chǎn)“非標設備”所付加的高技術含量的較高的性能價格比。
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2、我在20樓的發(fā)言中提到，我買的“步進電機驅(qū)動器==1800元（其中，材料成本<200元）。”
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材料不到200元的東西，竟然買到1800元？！試想，如果該驅(qū)動器的圖紙滿天飛，那個驅(qū)動器廠
家還會有飯吃嗎？所以，驅(qū)動器圖紙一直是生產(chǎn)廠家的超級機密。
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3、第三點所指的是：被控制的機器的慣頻特性和靜轉(zhuǎn)矩等參數(shù)。
自行車、手推車、小嬌車、公交車、火車……，都叫車，但因質(zhì)量不同，所以它們的慣頻特性和靜轉(zhuǎn)矩也不同。
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syw 090807---07.08
作者: 次元碎片 時間: 2009-8-9 09:35
現(xiàn)在明白了，造車大俠的步進是專用的啊，您說的是什么樣的非標呀，有機會我們也見識一下它卓越的性能，也開開眼，開來一定是有批量規(guī)模的非標產(chǎn)品，我們設計的非標，銷量太有限了，確實不值得投入精力，去改進部分動力驅(qū)動的基礎性能，我們只是炒菜的，呵呵
作者: 哈奇 時間: 2009-8-9 11:56
我想發(fā)表的觀點，既然開門總工已經(jīng)知道，步進驅(qū)動器已有這么這么多的缺陷，我想賣步進驅(qū)動的公司不會不清楚吧。畢竟搞步進驅(qū)動器的人及開發(fā)商不在少數(shù)。況且國外廠家的技術及資料也會在國內(nèi)有些應用。
是不是大家不想努力研發(fā)步進驅(qū)動器，因為覺得步進已經(jīng)可以由伺服進行代替。沒有研究的必要了，還有一個可能在就是把步進應用在要求不高的場合。不去使用它不好的曲線段。當產(chǎn)品要求上檔次，精度什么要求很高時，就直接使用伺服電機了。
大家有什么看法呢？
作者: 螺旋線 時間: 2009-8-9 17:40
各有各的應用需求，不能簡單地說伺服可以替代步進。但要說性能，當然還是伺服。多年前，德國人嘲笑日本人的伺服，說：
他們那是什么伺服系統(tǒng)啊，頂多是個高精度的步進電機！
這句話也可反應出步進和伺服的比較來，但現(xiàn)在，步進仍然有很大應用市場，既然存在就一定有其合理的因素在內(nèi)。
作者: syw開門造車 時間: 2009-8-10 04:29
本帖最后由 syw開門造車 于 2009-8-10 04:34 編輯
……
既然開門總工已經(jīng)知道，步進驅(qū)動器已有這么這么多的缺陷，我想賣步進驅(qū)動的公司不會不清楚吧。
……
哈奇 發(fā)表于 2009-8-9 11:56
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哈奇網(wǎng)友好！
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步進電機驅(qū)動器的“致命缺陷”就是不能在運行時進行動態(tài)的改變功率（既改變電流）和動態(tài)的
改變細分（既改變細分）。
步進電機驅(qū)動器生產(chǎn)廠家也非常清楚現(xiàn)有步進電機驅(qū)動器所存在的這一“致命缺陷”！
但，如果將這些“致命缺陷”全部解決，將會遇到如下問題：
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1、大大的增加使用者的難度。我們知道，使用任何一個設備，其中的變量（元）越少難度系數(shù)越小。
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我們現(xiàn)在市場上的步進電機驅(qū)動器，一般只有兩個變量。一個是脈沖頻率，一個是方向電位
路徑。總共需要“三個路徑端口”。
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如果要將動態(tài)變功和動態(tài)細分加進來，“致命缺陷”的問題到是解決了，但，那樣就需要多引入
兩個變量，總共需要“十三個路徑端口”.。具體見附件。
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2、…………
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當你拿到一個經(jīng)過改進的、且沒有“致命缺陷”的步進電機驅(qū)動器的時候，你肯定會罵：“這些
搞電器的工程師還讓不讓我們這些機械、機電工程師活不……”！
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syw 090810---04.29
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作者: 卓信 時間: 2009-8-10 09:57
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哈奇網(wǎng)友好！
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步進電機驅(qū)動器的“致命缺陷”就是不能在運行時進行動態(tài)的改變功率（既改變電流）和動態(tài)的
改變細分（既改變細分）。
步進電機驅(qū)動器生產(chǎn)廠家也非常清楚現(xiàn)有步進電機驅(qū)動器所存在的這一“致 ...
syw開門造車 發(fā)表于 2009-8-10 04:29
總工的驅(qū)動果然很復雜
其實在精度要求不是特別的高的情況下 步進尤其明顯的優(yōu)勢 所以當然不需要更改驅(qū)動器
要求高了 那就直接用伺服就行了 也沒驅(qū)動器啥事了
作者: 目言 時間: 2009-9-29 15:42
伺服驅(qū)動器豈不是更復雜？國產(chǎn)的驅(qū)動器具備成熟工業(yè)級應用并具備相當口碑的 還沒有幾份
總工的驅(qū)動果然很復雜
其實在精度要求不是特別的高的情況下 步進尤其明顯的優(yōu)勢 所以當然不需要更改驅(qū)動器
要求高了 那就直接用伺服就行了 也沒驅(qū)動器啥事了
卓信 發(fā)表于 2009-8-10 09:57
作者: 舟航 時間: 2009-10-4 20:42
看了這樣的帖子很受用，目前只用和利時的，效果還過得去，畢竟在北京，售后也不錯，比較及時。
作者: peigong001 時間: 2011-9-4 13:15
學習了，很受用
作者: 大志2012 時間: 2012-9-27 10:46
看了大家的討論，很受益。我現(xiàn)在需要研制一種數(shù)控的設備，正在對步進電機、驅(qū)動進行選型，以前對步進系統(tǒng)不了解，很需要各位專家給予指點。謝謝各位！
作者: 大志2012 時間: 2012-9-27 10:47
我現(xiàn)在正在研制數(shù)控設備，但是對步進系統(tǒng)缺乏了解。看了大家的討論，感覺受益很大，謝謝各位！
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