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標題: 伺服調諧時 聯軸器噪聲很大---請教 [打印本頁]
作者: dazhi198383    時間: 2009-7-21 19:19
標題: 伺服調諧時 聯軸器噪聲很大---請教
最近做了個裝置  用安川伺服電機（Σ—V）經聯軸器帶動滾珠絲杠
/ E+ c. M  O2 c第一次調諧（為設置轉動慣量比）時，噪聲很大，初步判斷是絲杠和電機軸不同軸，于是拆了返工，重新裝配。但限于沒有檢測工具，沒有測到同軸度。
+ `5 _# |: W, z) P% g% ~. o/ f第二次調諧還是同樣問題，聯軸器和電機處異響很大，具體原因不明。正常前進后退沒有問題。
9 v  q7 L. M% z- f我們商量準備在聯軸器上做鍵槽，絲杠上也銑鍵槽，但不知是不是這個原因，也不敢下手。老板說是只要能正常運動就行，就不調諧了。
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9 y+ R: T, l7 ]7 p4 [- t" G  y但還是很想知道什么原因，不知大家在做工程的時候有沒有遇到類似問題
作者: sheng520    時間: 2009-7-23 21:54
好像安川伺服都會這樣子啊/ x5 w2 l1 k! d5 b4 X1 A
以前用（Σ—II）也會，但是轉動慣量比設小一點就不會了
( o# q9 f/ ]( M+ e# j! ]設大一點就噪聲很大。后來也找不出什么原因？
作者: 螺旋線    時間: 2009-7-24 13:50
沒噪音的情況樓主見過嗎？& N' f) O" g- b5 j+ y5 \7 `% l
伺服系統的頻寬是多少？機械系統的固有頻率是多少？$ I: q# B8 o- k, E, L$ [/ v0 {0 K
搞清楚這兩點就明白了。
作者: zjhioau    時間: 2009-10-28 20:48
沒有檢測工具還調什么



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