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標題: 步進電機調試問題---請教 [打印本頁]

作者: 舟航 時間: 2009-7-4 13:24
標題: 步進電機調試問題---請教

如上圖接線，給步進電機信號，步進電機沒反應，后來把8B板上的2針(GND)換到25針（AGND)上，給電機脈沖信號，步進電機頻繁的正反轉。
用萬用表測量，A+和A-之間一直有24V電壓，B+和B-之間一直沒有電壓（0點幾的壓差)。
不知道是接線問題還是PMAC參數設置問題，不知壇子里有沒有高手，請指教。
電機是和利時42系列，電流1.5A，驅動器SH-20403為共陰極，控制卡是CLIPPER（泰道），端子板為DTC-8B。

作者: syw開門造車 時間: 2009-7-5 06:01

……
用萬用表測量，A+和A-之間一直有24V電壓，
……
gebala 發表于 2009-7-4 13:24

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gebala 網友好！
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用排除法排查：
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你將24V電壓給上，將所有外部控制接線斷開，用萬用表再測，

如果，A+和A-之間還有24V電壓，
說明驅動器中的橋路“對側”回路驅動功率管擊穿。
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如果，這一現象沒有了，說明問題出在外部控制信號臺處。
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syw 090705---06.01
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作者: 舟航 時間: 2009-7-6 23:20
A-的線不知道被誰弄斷了，剛檢查出來了，以后注意現場保護。
謝謝開門造車元帥。

作者: 舟航 時間: 2009-7-7 13:25
目前國內外出了和利時的步進電機，大家還用過哪些品牌的步進電機，效果如何，希望有高人來曬曬啊。有比較才有進步啊。

作者: 舟航 時間: 2009-7-7 22:31

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gebala 網友好！
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用排除法排查：
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你將24V電壓給上，將所有外部控制接線斷開，用萬用表再測，

如果，A+和A-之間還有24V電壓，
說明驅動器中的橋路“對側”回路驅動功率管擊穿。
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如果，這一現象沒 ...
syw開門造車發表于 2009-7-5 06:01

今天買了臺信號發生器，給步進電機正弦波信號，步進電機轉的挺好，但是給方波信號電機不轉，后來調了調直流偏置電壓，電機可以轉動。但是給和利時的技術員打電話，說是給TTL信號電機轉的。
這種現象是否跟信號發生器性能有關，信號發生器上電壓顯示10V，步進電機A+和A-之間的電壓為3.5V。
還請教開門造車元帥多請教。

作者: syw開門造車 時間: 2009-7-8 06:04
gebala 網友好！
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1、信號發生器應該向步進電機驅動器的脈沖輸入端發脈沖。而不應該直接用其驅動步進電機。
2、信號發生器在向步進電機驅動器所提供脈沖信號，要符合TTL電平要求。（TTL的電平標準見下）
3、由信號發生器給出的信號，如果大大的高于TTL電平，由于感應的原因，往往會使噪聲信號
大于高電平的2.4V，就會使步進電機驅動器一直處于某一步的輸出值的定值輸出狀態。這時的
狀態是一個輸出端電壓沒有變化的直流，而不是交替變化的方波，所以，在這種情況下，步進
電機也就不能轉了。
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TTL的電平標準：
數字電路中，由TTL電子元器件組成電路使用的電平。
電平是個電壓范圍，
規定輸出高電平>2.4V,
輸出低電平<0.4V。
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在室溫下，一般輸出高電平是3.5V，
輸出低電平是0.2V。
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最小輸入高電平和低電平：
輸入高電平>=2.0V，
輸入低電平<=0.8V，
噪聲容限是0.4V。
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syw 090708---06.04

作者: 卓信 時間: 2009-7-8 09:26
步進電機多了去了一般來說小日本的做的比較好

作者: 舟航 時間: 2009-7-8 12:53
本帖最后由 gebala 于 2009-7-8 12:57 編輯

步進電機多了去了一般來說小日本的做的比較好
卓信發表于 2009-7-8 09:26

兄弟給幾個品牌吧，我才好檢索。
還有就是能給點經驗共享下是最好了。

作者: 卓信 時間: 2009-7-9 10:29
8# gebala
好一點的有日本伺服的我現在用的是另一家小日本的

如果你的精度要求不是太高的話用國產的就行。一般是要高細分等精度要求嚴格的地方才需要這么好的。

我用的是單片機控制步進電機。用的現成的驅動器，國產的。所以是個很簡單的。你只要給了脈沖和方向就能控制了。

作者: 舟航 時間: 2009-8-1 15:38
通過PMAC卡控制，電機只朝一個方向轉，不能換方向。
PMAC（CLIPPER)的9軸以后的參數設置好像有點復雜，向供貨商要了個設置腳本，感覺有點不對，不知有沒有人對這個很在行。

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