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標(biāo)題: 伺服系統(tǒng)中剛性，速度響應(yīng)頻率，是什么意思 [打印本頁]

作者: yywwxx 時(shí)間: 2009-6-4 16:24
標(biāo)題: 伺服系統(tǒng)中剛性，速度響應(yīng)頻率，是什么意思
伺服系統(tǒng)中剛性，速度響應(yīng)頻率，是什么意思
速度響應(yīng)頻率和速度頻率響應(yīng)是一個(gè)意思嗎，請(qǐng)高人指點(diǎn)

作者: syw開門造車 時(shí)間: 2009-6-5 06:37
yywwxx 網(wǎng)友好！
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所要控制的機(jī)構(gòu)，不是你想讓它加速度多快就能多快。體積越大（重），響應(yīng)速度越慢。
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單管機(jī)槍子彈直徑==7.62mm，每分鐘發(fā)射200多發(fā)子彈。
高射機(jī)槍子彈直徑==12.7mm，每分鐘發(fā)射80多發(fā)子彈。
高射炮彈直徑==88mm，每分鐘發(fā)射20多發(fā)子彈。
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……
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syw 090605---06.38

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2009-6-5 09:24
伺服系統(tǒng)中沒有剛性這個(gè)概念，但日系系統(tǒng)有這么個(gè)說法，指的就是速度環(huán)的增益。
響應(yīng)頻率是響應(yīng)時(shí)間的另一種表示方法，響應(yīng)時(shí)間是階躍響應(yīng)的一個(gè)指標(biāo)，對(duì)應(yīng)于階躍響應(yīng)的上升時(shí)間。
單說頻率響應(yīng)沒什么意義，有意義的是頻率響應(yīng)特性，其指標(biāo)是帶寬。工程上一般用伯德圖來研究。
這些都是控制上的東西，可以看看相關(guān)的書籍。

作者: 數(shù)控散人 時(shí)間: 2009-6-5 09:32
頻率響應(yīng): 簡(jiǎn)稱頻響, 是當(dāng)向電子儀器系統(tǒng)輸入一個(gè)振幅不變, 頻率變化的信號(hào)時(shí), 測(cè)量系統(tǒng)輸出端的響應(yīng).
響應(yīng)頻率: -個(gè)人認(rèn)為是英語直譯來的,意思和"頻率響應(yīng)"是一樣的.
關(guān)于這部分詳細(xì)理論, 請(qǐng)參考附件內(nèi)容.

作者: 滿庭芳 時(shí)間: 2009-6-6 08:48
散人果然是高手

作者: shuishangshumu 時(shí)間: 2009-10-29 12:47
伺服速度響應(yīng)頻率;
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比為一時(shí)，即轉(zhuǎn)子慣量等于負(fù)載側(cè)慣量，速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)，對(duì)電機(jī)施加擾動(dòng)使之偏差10%，擾動(dòng)撤銷后伺服系統(tǒng)的恢復(fù)時(shí)間，若該時(shí)間是t，這響應(yīng)頻率則為1/t。
-北成新控

作者: 駑馬 時(shí)間: 2009-11-4 22:56
設(shè)不同的響應(yīng)頻率,手分別擰一下電機(jī)軸,感覺頻率高的剛性大一些

作者: tangliang214 時(shí)間: 2012-11-8 14:57
看了三樓與四樓的回答，感覺有些收獲。

作者: zhangluqi 時(shí)間: 2013-3-12 11:40
過來學(xué)習(xí)以下

作者: justforgc 時(shí)間: 2014-8-11 14:20
學(xué)習(xí)了。。

作者: fannyzbf 時(shí)間: 2014-8-19 10:29
學(xué)習(xí)下

作者: 沙漠0803 時(shí)間: 2014-8-21 15:03
學(xué)習(xí)了學(xué)習(xí)了！！！

作者: guozhi8866 時(shí)間: 2014-8-25 12:11
難道不能下載一個(gè)附件，

作者: 大蘋果123 時(shí)間: 2016-4-23 14:37
學(xué)習(xí)啦

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