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標(biāo)題: 伺服系統(tǒng)中剛性,速度響應(yīng)頻率,是什么意思 [打印本頁]

作者: yywwxx    時(shí)間: 2009-6-4 16:24
標(biāo)題: 伺服系統(tǒng)中剛性,速度響應(yīng)頻率,是什么意思
伺服系統(tǒng)中剛性,速度響應(yīng)頻率,是什么意思# V. k3 @( L! \9 o8 D, y! c
速度響應(yīng)頻率和速度頻率響應(yīng)是一個(gè)意思嗎,請(qǐng)高人指點(diǎn)
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2009-6-5 06:37
yywwxx 網(wǎng)友好!$ n* e& K0 A+ r$ N# T( I
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所要控制的機(jī)構(gòu),不是你想讓它加速度多快就能多快。體積越大(重),響應(yīng)速度越慢。
2 t& u! t  C' h+ d.) Y& ?& m: P( ?$ v3 b0 J
單管機(jī)槍子彈直徑==7.62mm,每分鐘發(fā)射200多發(fā)子彈。
6 L% q1 T/ g: g/ b  d8 p高射機(jī)槍子彈直徑==12.7mm,每分鐘發(fā)射80多發(fā)子彈。
* A( ~/ J3 L  n/ `) o! L  a0 ?高射炮彈直徑==88mm,每分鐘發(fā)射20多發(fā)子彈。1 I! s2 p1 @' o" Q) K
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syw  090605---06.38
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2009-6-5 09:24
伺服系統(tǒng)中沒有剛性這個(gè)概念,但日系系統(tǒng)有這么個(gè)說法,指的就是速度環(huán)的增益。
% |! [! s+ e/ \響應(yīng)頻率是響應(yīng)時(shí)間的另一種表示方法,響應(yīng)時(shí)間是階躍響應(yīng)的一個(gè)指標(biāo),對(duì)應(yīng)于階躍響應(yīng)的上升時(shí)間。
  F. ?0 k9 {# o( n單說頻率響應(yīng)沒什么意義,有意義的是頻率響應(yīng)特性,其指標(biāo)是帶寬。工程上一般用伯德圖來研究。
+ S; u2 Q% P1 M9 B' K3 D+ q# \. k這些都是控制上的東西,可以看看相關(guān)的書籍。
作者: 數(shù)控散人    時(shí)間: 2009-6-5 09:32
頻率響應(yīng): 簡(jiǎn)稱頻響, 是當(dāng)向電子儀器系統(tǒng)輸入一個(gè)振幅不變, 頻率變化的信號(hào)時(shí), 測(cè)量系統(tǒng)輸出端的響應(yīng).
4 n( F/ P/ x: h* @響應(yīng)頻率: -個(gè)人認(rèn)為是英語直譯來的,意思和"頻率響應(yīng)"是一樣的.
2 E/ i. d: E# Z- R2 ^關(guān)于這部分詳細(xì)理論, 請(qǐng)參考附件內(nèi)容.
作者: 滿庭芳    時(shí)間: 2009-6-6 08:48
散人果然是高手
作者: shuishangshumu    時(shí)間: 2009-10-29 12:47
伺服 速度響應(yīng)頻率;
/ b: a: p! g# ]) Y     轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比為一時(shí),即轉(zhuǎn)子慣量等于負(fù)載側(cè)慣量,速度達(dá)到穩(wěn)態(tài),對(duì)電機(jī)施加擾動(dòng)使之偏差10%,擾動(dòng)撤銷后伺服系統(tǒng)的恢復(fù)時(shí)間,若該時(shí)間是t,這響應(yīng)頻率則為1/t。
2 I( G  g) n% _/ e; h# N-北成新控
作者: 駑馬    時(shí)間: 2009-11-4 22:56
設(shè)不同的響應(yīng)頻率,手分別擰一下電機(jī)軸,感覺頻率高的剛性大一些
作者: tangliang214    時(shí)間: 2012-11-8 14:57
看了三樓與四樓的回答,感覺有些收獲。
作者: zhangluqi    時(shí)間: 2013-3-12 11:40
過來學(xué)習(xí)以下
作者: justforgc    時(shí)間: 2014-8-11 14:20
學(xué)習(xí)了。。
作者: fannyzbf    時(shí)間: 2014-8-19 10:29
學(xué)習(xí)下
作者: 沙漠0803    時(shí)間: 2014-8-21 15:03
學(xué)習(xí)了學(xué)習(xí)了!!!
作者: guozhi8866    時(shí)間: 2014-8-25 12:11
難道不能下載一個(gè)附件,
作者: 大蘋果123    時(shí)間: 2016-4-23 14:37
學(xué)習(xí)啦




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