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標題: 伺服系統中剛性，速度響應頻率，是什么意思 [打印本頁]

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作者: yywwxx    時間: 2009-6-4 16:24
標題: 伺服系統中剛性，速度響應頻率，是什么意思
伺服系統中剛性，速度響應頻率，是什么意思
速度響應頻率和速度頻率響應是一個意思嗎，請高人指點

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作者: syw開門造車    時間: 2009-6-5 06:37
yywwxx 網友好！
# O& W5 p7 n" @4 _) M9 p" W8 H8 i& ].
  @, @8 H+ _3 ]& j所要控制的機構，不是你想讓它加速度多快就能多快。體積越大（重），響應速度越慢。
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單管機槍子彈直徑==7.62mm，每分鐘發射200多發子彈。
4 v  ?, H7 s/ x$ J# s( b# o. y' k高射機槍子彈直徑==12.7mm，每分鐘發射80多發子彈。
1 F2 I. o) F# l! _高射炮彈直徑==88mm，每分鐘發射20多發子彈。
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……
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syw  090605---06.38

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作者: 螺旋線    時間: 2009-6-5 09:24
伺服系統中沒有剛性這個概念，但日系系統有這么個說法，指的就是速度環的增益。
響應頻率是響應時間的另一種表示方法，響應時間是階躍響應的一個指標，對應于階躍響應的上升時間。
單說頻率響應沒什么意義，有意義的是頻率響應特性，其指標是帶寬。工程上一般用伯德圖來研究。
4 b$ g$ n; |2 X, m1 k9 W( g" p這些都是控制上的東西，可以看看相關的書籍。

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作者: 數控散人    時間: 2009-6-5 09:32
頻率響應: 簡稱頻響, 是當向電子儀器系統輸入一個振幅不變, 頻率變化的信號時, 測量系統輸出端的響應.
響應頻率: -個人認為是英語直譯來的,意思和"頻率響應"是一樣的.
% @9 T2 D5 W8 k( r" j1 x關于這部分詳細理論, 請參考附件內容.

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作者: 滿庭芳    時間: 2009-6-6 08:48
散人果然是高手

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作者: shuishangshumu    時間: 2009-10-29 12:47
伺服 速度響應頻率;
% E3 |9 B- D3 t( Y     轉動慣量比為一時，即轉子慣量等于負載側慣量，速度達到穩態，對電機施加擾動使之偏差10%，擾動撤銷后伺服系統的恢復時間，若該時間是t，這響應頻率則為1/t。
4 Q2 d( u% J. F  u1 M-北成新控

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作者: 駑馬    時間: 2009-11-4 22:56
設不同的響應頻率,手分別擰一下電機軸,感覺頻率高的剛性大一些

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作者: tangliang214    時間: 2012-11-8 14:57
看了三樓與四樓的回答，感覺有些收獲。

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作者: zhangluqi    時間: 2013-3-12 11:40
過來學習以下

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作者: justforgc    時間: 2014-8-11 14:20
學習了。。

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作者: fannyzbf    時間: 2014-8-19 10:29
學習下

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作者: 沙漠0803    時間: 2014-8-21 15:03
學習了學習了！！！

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作者: guozhi8866    時間: 2014-8-25 12:11
難道不能下載一個附件，

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作者: 大蘋果123    時間: 2016-4-23 14:37
學習啦

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