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標題: 伺服系統中剛性，速度響應頻率，是什么意思 [打印本頁]
作者: yywwxx    時間: 2009-6-4 16:24
標題: 伺服系統中剛性，速度響應頻率，是什么意思
伺服系統中剛性，速度響應頻率，是什么意思4 M) H' k7 V8 ~
速度響應頻率和速度頻率響應是一個意思嗎，請高人指點
作者: syw開門造車    時間: 2009-6-5 06:37
yywwxx 網友好！
! ^* v2 O& G# a# u4 G% D.
. `( ?8 V8 u6 U0 e& C, y所要控制的機構，不是你想讓它加速度多快就能多快。體積越大（重），響應速度越慢。
, }, o6 h& a" C, o.
8 C$ T5 m6 V- Y" B2 C單管機槍子彈直徑==7.62mm，每分鐘發射200多發子彈。
* j7 L+ d5 i) r% l5 k- I5 K& d高射機槍子彈直徑==12.7mm，每分鐘發射80多發子彈。2 f) A% u5 D2 @! M. }: [
高射炮彈直徑==88mm，每分鐘發射20多發子彈。
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5 z2 {/ p2 b! }……# ^8 g. k- C9 ~( b4 S1 R& M
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syw  090605---06.38
作者: 螺旋線    時間: 2009-6-5 09:24
伺服系統中沒有剛性這個概念，但日系系統有這么個說法，指的就是速度環的增益。
  ]  Z3 L  V* q) E響應頻率是響應時間的另一種表示方法，響應時間是階躍響應的一個指標，對應于階躍響應的上升時間。% R: o/ y/ f* D& f* G" e' B
單說頻率響應沒什么意義，有意義的是頻率響應特性，其指標是帶寬。工程上一般用伯德圖來研究。
; B- Z3 ~' a$ J' [2 \+ m* G0 m. k* N  A這些都是控制上的東西，可以看看相關的書籍。
作者: 數控散人    時間: 2009-6-5 09:32
頻率響應: 簡稱頻響, 是當向電子儀器系統輸入一個振幅不變, 頻率變化的信號時, 測量系統輸出端的響應. ) @4 X& Y# z$ H6 A; R# |
響應頻率: -個人認為是英語直譯來的,意思和"頻率響應"是一樣的.$ j# |% Y7 E0 P# l0 N. F
關于這部分詳細理論, 請參考附件內容.
作者: 滿庭芳    時間: 2009-6-6 08:48
散人果然是高手
作者: shuishangshumu    時間: 2009-10-29 12:47
伺服 速度響應頻率;
# D, ~7 A  a6 d; V) ^9 L) r     轉動慣量比為一時，即轉子慣量等于負載側慣量，速度達到穩態，對電機施加擾動使之偏差10%，擾動撤銷后伺服系統的恢復時間，若該時間是t，這響應頻率則為1/t。
5 \  i. A8 t% u' b% }  v9 k-北成新控
作者: 駑馬    時間: 2009-11-4 22:56
設不同的響應頻率,手分別擰一下電機軸,感覺頻率高的剛性大一些
作者: tangliang214    時間: 2012-11-8 14:57
看了三樓與四樓的回答，感覺有些收獲。
作者: zhangluqi    時間: 2013-3-12 11:40
過來學習以下
作者: justforgc    時間: 2014-8-11 14:20
學習了。。
作者: fannyzbf    時間: 2014-8-19 10:29
學習下
作者: 沙漠0803    時間: 2014-8-21 15:03
學習了學習了！！！
作者: guozhi8866    時間: 2014-8-25 12:11
難道不能下載一個附件，
作者: 大蘋果123    時間: 2016-4-23 14:37
學習啦



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