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標題: 圓柱上刻線PLC控制課題-討論 [打印本頁]

作者: 孤酒    時間: 2009-5-26 09:40
標題: 圓柱上刻線PLC控制課題-討論
本帖最后由 孤酒 于 2009-5-26 09:47 編輯
+ Y) @' T8 M& [$ @8 ~$ N, x9 A
6 d$ V1 n3 [9 B8 k6 J0 q# C圓柱上刻線PLC控制課題5 Y+ P- T5 w9 ?$ ]% K6 G, _
車間有一工件,需要在圓柱上刻線,工件示意圖如下:
" x7 l7 [5 R# s( i; ~; K2 D8 R% ]! C& J+ g" z
[attach]131998[/attach]" x7 K9 C8 l9 W* x' `2 e6 P+ i

2 a. B  x7 G* f7 N[attach]131999[/attach]# v6 v7 X. g/ a3 y9 Q1 I5 a9 B
+ U2 \4 F3 X, K, O
工件上刻直線,現打算做專用機床加工,以銑槽方式加工,之前是在銑床上加工,因此刀具已經沒有問題。4 J0 ~! {% R# o8 Z

1 @6 I& f" e: b& z4 R
4 X" O# p; t% O. |3 K6 w現專用機床正在制造中,主要是XY方向行走的工作臺,外加工件夾緊用的旋轉主軸、刀具夾緊用的刀具主軸。但做完機械部分,還是要人工手動操作,如下圖示意所示:/ Z& f* |5 W/ o4 v  Y

! N( [3 M: \% V! ^[attach]132000[/attach]
" j1 x3 }) S$ R5 T4 A3 Y8 J. i' q0 c+ L
現如果想用PLC控制的話,需要用到刀具主軸電機、X方向電機、Y方向電機、工件主軸電機(控制工件旋轉角度),大概需要分以下幾步:& ^2 i; s" g/ H5 B4 Z- [
1、
+ M5 {. ?8 u2 X1 T1 t- ]. z
啟動刀具主軸電機,銑刀旋轉2 H2 G8 G& l/ D  Z2 V4 _/ b
2、
( q6 F; C7 `# _* G
Y
方向電機轉動,使銑刀進刀,對工件進行刻線加工
+ s7 `! v9 V2 e% O5 [; @. p3、
9 L$ d, `: c$ ~+ A  E
工件主軸電機旋轉,使工件旋轉一定角度,從而完成一條刻線4 `3 X# j5 B* T9 G1 j# A
4、
7 P: r. O! c. A) B
Y
方向電機反轉,使工件遠離銑刀0 v" Z1 s! c; i# S
5、, Y/ m( Y- }, {
X
方向電機轉動,使工作臺行走2mm
" i3 D9 s6 `2 r8 x! c3 T6、) ~3 @1 U% C: ?+ h
重復步驟1-5,直至所有刻線完成(需要注意每刻4條短線就要刻一條長線)。
, N/ d: T; o/ D* J7、, [& r8 m/ t- H8 J' t' [
X
電機反轉回零位,拆卸工件。/ B" t/ N$ Y$ R! |- _$ q
: p4 o) d9 J1 f- }' N
以上就是整個過程的大概描述,因為之前沒做過相關的東西,可能考慮有欠缺。如果對PLC比較了解的,可能做起來并不是很復雜,但因為我以前沒接觸過,所以想在這里作為一個課題,希望大家幫忙出個詳細的方案,要求如下:
7 u7 D  k5 l+ u, ^1 ^) L
2 I) p: q; w6 @5 `: g) |3 U方案越詳細越好,例如具體用的PLC型號、梯型圖及程序、電機選型(工件直徑22,長158)、整套電氣控制部分(包括電機)的大概價格等等。; d3 I( v, f% x5 g2 B

& N* x4 j" i3 j& B; _* q2 T/ P
9 R/ o- [# o* s7 S4 W' `: p
具體方案可以直接回帖,或者以附件形式發上來
作者: 卓信    時間: 2009-5-26 13:04
這個有點復雜 最好還是找專家咨詢下的好
作者: 孤酒    時間: 2009-5-26 21:04
這個有點復雜 最好還是找專家咨詢下的好; {3 B) B' s" |9 q& C9 v& k
卓信 發表于 2009-5-26 13:04

" R$ h- {' R8 i& `# U7 ~8 M
( s7 `6 W8 |8 [2 [  C+ P是么?沒接觸過PLC,這兩天正在查資料,研究研究。
' t0 K* M' V" }( B感覺用PLC實現應該沒什么問題,借此機會學習學習。
作者: 海山    時間: 2009-5-26 22:40
工件材質及刻線深度要求?
1 X1 m7 ~) I  |3 q
  U" m$ i' y, s+ t" V應該是想復雜了,找臺“旋轉氣動打標機”試試,應該可以用的。國產的價格便宜,才萬把塊。+ M# M% t4 f) M$ w8 \

" N5 u! P9 }: B0 R! V6 A, s當然,參照旋轉氣動打標機自己做也行。 圖片及視頻網上多得很。
作者: syw開門造車    時間: 2009-5-27 00:50
孤酒 友好!
7 B8 ~* q% b3 r# n# `$ r8 c( c.4 `0 F9 K6 v* t! Q
既然準備采用PLC控制,就應該向全自動努力,就應該在“刻槽角度控制”和
2 t) P( ]6 c4 t; r6 p5 Q2 J“刻槽進給控制”方面也采用自動控制,而不應再加入手工作業成分。! b5 b9 R" b7 n7 L8 }1 E( m
.9 O( h+ Q; ?! J; c6 l
對你可能是難了點,但最好能往這個方向去努力。
# }; D4 `! @, q) s; E; z9 p.. C/ z0 m  r, M6 |! ?! W( H
suw  090527---00.52
作者: 小馬過河    時間: 2009-5-27 08:17
我現學現賣,弄的不好大家別笑話,也借機實習一下:4 K. m6 A3 r5 J! L9 K2 h# r
1、PLC          三菱Fx2N-32MT-001     2500
/ y# ]: v0 y* I; G" Y2、X、Y軸    步進電機+磁尺 國產      6000' M0 E+ J' C" {) G7 m8 F; Y
3、主軸電機   普通電機 2.2kw            600" W/ L6 i( y2 _* e7 v
4、工件轉動   步進電機+旋轉編碼器    3200
- C) A. k/ e" W+ M7 Y5、觸摸屏      昆侖通態7寸            40008 M4 J& V. x* ]3 g7 F. r
6、其余電氣附件包括柜子               3000" z' c" l# @2 d9 D# L
共約2萬。
作者: syw開門造車    時間: 2009-5-28 04:58
孤酒 友好!* k' \  `: q' g* ]) s1 V
.
0 `% M/ W4 e" l. z) _; f6 N- ^我想了一下,你這道題如果采用小型“激光雕刻機”來做,更合適一些。
# M; _4 j, E5 r., o* o/ ^. ~* d
如果你仍堅持你的方案,則幫你設計兩個傳感器,用以代替“小馬過河 友”在6樓
* x. E/ ^  Q# W0 {方案中的磁尺和旋轉編碼器,可以省很多錢。2 u) Q9 L1 x8 k% T0 F
.6 A6 Z3 H/ p) `# Z$ N7 Q; q4 |* w
syw  090528---04.590 F' G" N9 I$ @. h  \
.* X- @9 Z+ }# S' R
.
作者: 小馬過河    時間: 2009-5-28 11:32
前輩能說一下這兩個件的用法或是原理嗎?是電子件?
作者: syw開門造車    時間: 2009-5-29 01:34
小馬過河 友好!
6 v  V3 L1 E* L+ @.& T; X& G* u  ^
那是用1mm鐵片做的與光電傳感器配合使用的遮擋片--用于檢測信號的有、無。7 ^0 z4 U+ A$ s' F% _5 [3 o2 U' D
.
2 `0 C' r$ H. F7 s: m% n$ P你在6樓的方案中采用的“磁尺”,是為了檢測工作臺在X方向的位移的。6 b1 E& H4 k: d2 W& k& N
而這個工作臺是由絲杠旋轉推動絲母來完成的,也就是說,工作臺的
$ |/ K$ Z" I7 w行程與絲杠旋轉的角度是函數關系,所以,我只要檢測絲杠旋轉角度5 w* j$ Z) S" D5 B4 a
也能達到檢測行程的目的。----這就是我在7樓中第一個傳感器的作用。7 |+ Z# x; J0 E' z' S/ l
.  a* M/ K' s$ E* w+ M# k/ R
你在6樓的方案中采用的“旋轉編碼器”,是為了檢測被加工件上的那個3 G: z1 [" A( @4 \. T
刻度角度的,你采用的是數控方式。我采用的是信號方式。----這就是我
3 r" X5 t3 [5 W1 T4 \在7樓中第二個傳感器的作用。
- x1 S7 K4 D- U8 Q% Z& [.
1 ]0 c0 [1 @3 v  q3 r8 o7 Asyw  090529---01.36
作者: 627658318    時間: 2009-5-29 07:24
樓主,編程不難。不過你在北京太遠了
作者: 627658318    時間: 2009-5-29 07:31
請問樓主還需要報價嗎?
作者: 小馬過河    時間: 2009-5-29 11:01
謝謝造車前輩的解釋。
作者: 孤酒    時間: 2009-5-31 19:57
端午放假回家了,看了大家的回帖,非常感謝。! f" I3 y( Z( }
對于大家所說的情況,我對這個東西有了個大概的了解. N) M3 O2 A- Y7 u1 q/ A7 D
之前考慮的確實有些簡單了,自己做的話都需要投入這么多。$ p. e' b- s3 M$ c9 f3 E
現在只是在別的報廢設備上拆了一個三菱F1型的PLC,其它東西還沒有著落。# p1 y& E; M$ h" ?
相當于DIY吧,條件可能有點差,單位的東西,在沒有十足把握的情況下不敢跟領導談資金問題。
作者: 孤酒    時間: 2009-5-31 20:02
孤酒 友好!- v. r  P" g0 ]( j. w7 v4 Y( p& _
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1 t" j8 k8 n. d既然準備采用PLC控制,就應該向全自動努力,就應該在“刻槽角度控制”和1 U) N; K) _/ L$ H3 A; \9 D1 L+ X
“刻槽進給控制”方面也采用自動控制,而不應再加入手工作業成分。
' \; s5 p. K. e, B.
1 O0 g2 c! e0 }4 b5 w8 A對你可能是難了點,但最好能往這個方向去努力。
  w8 F; p1 D' y$ U3 A.
. Q% H6 b5 @9 w/ n...1 }/ N/ p5 u. r; U1 l
syw開門造車 發表于 2009-5-27 00:50

! ^' N  {( M  `& Z+ r! I7 U9 `/ X, G9 y- u* Y0 p# I5 |0 |1 |
是打算做全自動呢,工人需要做的只是裝、卸活,之后完全PLC控制。
) k- `$ M( F9 L* _; `7 j( s
/ A8 v# N0 X$ _5 O主要想如果能做成的話,通過整個過程,對PLC有個具體的認識
作者: 孤酒    時間: 2009-5-31 20:14
小馬過河 友好!+ A; S0 p% A1 p/ J' p6 B* y
.8 g! G+ _5 \7 {# S1 n. W
那是用1mm鐵片做的與光電傳感器配合使用的遮擋片--用于檢測信號的有、無。( p' \8 z- o! |; E) I
.4 I+ `4 R/ ]( t! {
你在6樓的方案中采用的“磁尺”,是為了檢測工作臺在X方向的位移的。
% w* C( ?: ~- Z2 v6 R& ^$ z3 u而這個工作臺是由絲杠旋轉推動絲母來完成的 ...
5 S% N3 H1 v# z& M+ wsyw開門造車 發表于 2009-5-29 01:34
7 e" M7 h; K5 T, g9 l6 J6 ^( c
: Y  t! `/ m; r3 s" [) J' P
對此我是這樣理解的:
. }( w4 g+ V7 O; B- M第一個通過檢測絲杠旋轉角度推算出X、Y行程,比如說鐵片分成60等分,如果我旋轉一轉是1mm的話,那我要想旋轉2mm只要光電傳感器檢測到60乘以2等于120個信號,就可以認為在這一方向行走了2mm;% a( ^; r- C- |
第二個需要裝兩個光電傳感器,分別對應長刻線和短刻線& I+ n% U3 U, i

" R5 s8 l: z* `理解是否正確?請指正。
作者: syw開門造車    時間: 2009-6-1 07:51
對此我是這樣理解的:
4 K6 m/ v  s; o- _第一個通過檢測絲杠旋轉角度推算出X、Y行程,比如說鐵片分成60等分,如果我旋轉一轉是1mm的話,那我要想旋轉2mm只要光電傳感器檢測到60乘以2等于120個信號,就可以認為在這一方向行走了2m ...
( u' H/ b- V; Z1 ]孤酒 發表于 2009-5-31 20:14
) t2 t% f$ H1 w- \& v
.3 M* d  v& P: I6 a
孤酒友好!8 v3 R3 k% d9 q( a4 H* g7 m' {/ l7 h
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! [+ M$ Q% m0 x9 i: k從你的理解上看,你完全有能力完成這項目!' p! A% p. T5 A
.; {% \  _' a9 l! i! ~( S
syw  090601---07.53
作者: mjhls    時間: 2009-6-4 08:24
如果要求精度不是很高的話,氣動打標機就可以實現。把要求提給廠家就可以。
作者: 20120804    時間: 2012-4-20 20:37
樓主,看你的那些槽無非刻度,與功能無干,何不因陋就簡呢?1 a9 Y1 s1 `$ L2 b" _! }
兩個參數,刀尖回轉直徑D和偏心距e,剛好控制刻度槽的長度L和深度h。并且刻線兩頭,與圓柱平滑過渡,漸入而漸出,彷佛兮若輕云之蔽月,飄飄兮若流風之回雪,豈不美哉?) g; G# [5 R7 P' ~( k4 w1 l" \& f
[attach]247150[/attach]  O$ O, l9 Y) ~: d





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