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標(biāo)題: 圓柱上刻線PLC控制課題－討論 [打印本頁]
作者: 孤酒    時間: 2009-5-26 09:40
標(biāo)題: 圓柱上刻線PLC控制課題－討論
本帖最后由 孤酒 于 2009-5-26 09:47 編輯   t) Y7 m2 s! |6 C
, u4 o/ J) }, n( W& q
圓柱上刻線PLC控制課題
3 `0 }' D5 a9 ~8 T+ X0 ]8 ~: R4 L車間有一工件，需要在圓柱上刻線，工件示意圖如下：4 ^( K" C2 M3 h/ ?; M8 g! a7 u

# [  w8 v5 I, o) O[attach]131998[/attach]$ m8 ^& j" Q6 w9 O  ~7 d( }
; x; y6 a7 Y2 `9 m( F7 p* |
[attach]131999[/attach]. L; Q+ L+ [+ \: I# w
2 h+ X# a9 {8 \" ]
工件上刻直線，現(xiàn)打算做專用機(jī)床加工，以銑槽方式加工，之前是在銑床上加工，因此刀具已經(jīng)沒有問題。
# L; q* e& A3 T$ b0 M  D# _
- j" t+ G& Z1 P& a5 }2 T; C: Z7 W- Q4 r9 d$ I4 S' g
現(xiàn)專用機(jī)床正在制造中，主要是X、Y方向行走的工作臺，外加工件夾緊用的旋轉(zhuǎn)主軸、刀具夾緊用的刀具主軸。但做完機(jī)械部分，還是要人工手動操作，如下圖示意所示：
* F! r" Y: |, L3 |/ J; L( [. O8 l, C: u; m
[attach]132000[/attach]# N$ @5 T$ Z  O) _

! |: {' M# i9 V# ~7 I5 |9 ^現(xiàn)如果想用PLC控制的話，需要用到刀具主軸電機(jī)、X方向電機(jī)、Y方向電機(jī)、工件主軸電機(jī)（控制工件旋轉(zhuǎn)角度），大概需要分以下幾步：
) [& G. o1 N9 ~+ J, Q1、
( H6 E- [2 H1 c: m+ [, X) {啟動刀具主軸電機(jī)，銑刀旋轉(zhuǎn)
- D/ c( k- v& I/ C2 j# Z2、
0 U/ E  z) H! OY方向電機(jī)轉(zhuǎn)動，使銑刀進(jìn)刀，對工件進(jìn)行刻線加工
0 z: e7 J$ L2 ^# _5 S8 h$ H3、
( q4 v: o+ o% y" {工件主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使工件旋轉(zhuǎn)一定角度，從而完成一條刻線
& v" b+ e/ s/ j, i/ y; C3 d/ ~7 m4、1 i8 y: \4 N/ A+ L( a* M' O
Y方向電機(jī)反轉(zhuǎn)，使工件遠(yuǎn)離銑刀
& I9 f( i2 o: j9 V& R5、
& V7 Z' {: `. jX方向電機(jī)轉(zhuǎn)動，使工作臺行走2mm/ `5 v8 B+ a9 [& T
6、
& X7 [4 u$ q8 y1 D重復(fù)步驟1-5，直至所有刻線完成（需要注意每刻4條短線就要刻一條長線）。3 ^# ^% J. o1 @: @8 v
7、
1 \& U+ b! x8 f& l7 n2 T9 g  g! Y. nX電機(jī)反轉(zhuǎn)回零位，拆卸工件。
7 N- ]+ F2 X8 H" m: J- m( O! {# M7 M, O& t! v' e( a
以上就是整個過程的大概描述，因?yàn)橹皼]做過相關(guān)的東西，可能考慮有欠缺。如果對PLC比較了解的，可能做起來并不是很復(fù)雜，但因?yàn)槲乙郧皼]接觸過，所以想在這里作為一個課題，希望大家?guī)兔Τ鰝€詳細(xì)的方案，要求如下：$ O% p* c6 U/ x( R$ m* ?- m

6 _- q+ E4 T' I. B+ M方案越詳細(xì)越好，例如具體用的PLC型號、梯型圖及程序、電機(jī)選型（工件直徑22，長158）、整套電氣控制部分（包括電機(jī)）的大概價格等等。
- P! c3 a/ x5 @, V/ {5 k
1 j. u6 T. _- c6 ~- u! k4 s6 V9 {& Q* Q4 _. F9 W6 {
具體方案可以直接回帖，或者以附件形式發(fā)上來
作者: 卓信    時間: 2009-5-26 13:04
這個有點(diǎn)復(fù)雜 最好還是找專家咨詢下的好
作者: 孤酒    時間: 2009-5-26 21:04
這個有點(diǎn)復(fù)雜 最好還是找專家咨詢下的好5 ?# i, U3 s3 e! c
卓信 發(fā)表于 2009-5-26 13:04

- c0 V" q+ H/ i  v% M
  Y  N; X7 ~3 [0 ~, Q" ?) \是么？沒接觸過PLC，這兩天正在查資料，研究研究。
- C2 T  V! q& Q3 m感覺用PLC實(shí)現(xiàn)應(yīng)該沒什么問題，借此機(jī)會學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
作者: 海山    時間: 2009-5-26 22:40
工件材質(zhì)及刻線深度要求？- r/ w( i7 c1 N: J- K( [  I

. [% S( t4 E& E( u9 T/ c# E應(yīng)該是想復(fù)雜了，找臺“旋轉(zhuǎn)氣動打標(biāo)機(jī)”試試，應(yīng)該可以用的。國產(chǎn)的價格便宜，才萬把塊。& b" P/ D3 `3 Q3 f+ w
% i( c6 k. Q6 l
當(dāng)然，參照旋轉(zhuǎn)氣動打標(biāo)機(jī)自己做也行。 圖片及視頻網(wǎng)上多得很。
作者: syw開門造車    時間: 2009-5-27 00:50
孤酒 友好！) z9 e! Q' F) \0 {
.% t8 g; }+ [# D/ P
既然準(zhǔn)備采用PLC控制，就應(yīng)該向全自動努力，就應(yīng)該在“刻槽角度控制”和; U& L0 R) s8 L$ n
“刻槽進(jìn)給控制”方面也采用自動控制，而不應(yīng)再加入手工作業(yè)成分。
0 W  O8 [0 b  G% k: l4 Z8 j' K.
$ }" G7 w7 C, C6 f$ c) A, b對你可能是難了點(diǎn)，但最好能往這個方向去努力。0 J" V. \- q% k7 r. {
.
; t! v  w( C. Vsuw  090527---00.52
作者: 小馬過河    時間: 2009-5-27 08:17
我現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣，弄的不好大家別笑話，也借機(jī)實(shí)習(xí)一下：
/ g. c+ k) y+ {( M0 P2 c# G1、PLC          三菱Fx2N-32MT-001     2500
' D+ M8 X8 t7 C. n$ p9 i* Y' Y2、X、Y軸    步進(jìn)電機(jī)+磁尺 國產(chǎn)      6000
' i6 @; O' {- G4 k( W3、主軸電機(jī)   普通電機(jī) 2.2kw            600, n/ v" R. R. Q
4、工件轉(zhuǎn)動   步進(jìn)電機(jī)+旋轉(zhuǎn)編碼器    3200
' Y- N, W" g$ Z. i! y5、觸摸屏      昆侖通態(tài)7寸            4000
/ L- y" }, n3 C. T0 \& U; q+ a  t: \4 _6、其余電氣附件包括柜子               3000: B3 O1 V7 j8 S2 F0 z
共約2萬。
作者: syw開門造車    時間: 2009-5-28 04:58
孤酒 友好！* t5 v. H" ^" i# A" O, S! A
.9 b2 e% D0 _# J, t# B+ a/ D
我想了一下，你這道題如果采用小型“激光雕刻機(jī)”來做，更合適一些。
$ o( s6 E9 M8 e5 v/ n8 l+ E- Z.
4 q* u0 U- U8 H: ?4 S如果你仍堅(jiān)持你的方案，則幫你設(shè)計(jì)兩個傳感器，用以代替“小馬過河 友”在6樓
2 Z0 x( x) d! Q7 T: M, u& O2 R方案中的磁尺和旋轉(zhuǎn)編碼器，可以省很多錢。5 P. Y/ ]* @4 q
.
1 [# c* ]( z* U, l1 Asyw  090528---04.59
9 Y& f8 m7 z9 t.
2 }( K  _: Q: C# E! d9 U0 ~% I1 C.
作者: 小馬過河    時間: 2009-5-28 11:32
前輩能說一下這兩個件的用法或是原理嗎？是電子件？
作者: syw開門造車    時間: 2009-5-29 01:34
小馬過河 友好！
; J/ ?4 m' i# \- k% P9 q6 q.
6 N+ N$ f4 V* G  t; n5 g7 C那是用1mm鐵片做的與光電傳感器配合使用的遮擋片--用于檢測信號的有、無。: _* G  b, \# q6 q2 }- T
.  U: Z+ S! W2 A' d! O- ]
你在6樓的方案中采用的“磁尺”，是為了檢測工作臺在X方向的位移的。
5 v  c5 f4 l3 W# B而這個工作臺是由絲杠旋轉(zhuǎn)推動絲母來完成的，也就是說，工作臺的
$ f8 J; [# [8 |: q2 s; j2 {行程與絲杠旋轉(zhuǎn)的角度是函數(shù)關(guān)系，所以，我只要檢測絲杠旋轉(zhuǎn)角度
* ]2 j2 ?& D9 K' z也能達(dá)到檢測行程的目的。----這就是我在7樓中第一個傳感器的作用。+ m& y' x: b% _0 \- w1 U& H* B
.
' z+ `2 @  P) ?0 f% c6 _- L你在6樓的方案中采用的“旋轉(zhuǎn)編碼器”，是為了檢測被加工件上的那個  H- d8 r3 l# T  r' b3 a
刻度角度的，你采用的是數(shù)控方式。我采用的是信號方式。----這就是我$ g6 i& \  x8 S  ^( v) J
在7樓中第二個傳感器的作用。5 q: V+ N0 @  ?
.3 F) D. j0 B7 L8 \0 Y4 L0 l  F
syw  090529---01.36
作者: 627658318    時間: 2009-5-29 07:24
樓主，編程不難。不過你在北京太遠(yuǎn)了
作者: 627658318    時間: 2009-5-29 07:31
請問樓主還需要報價嗎？
作者: 小馬過河    時間: 2009-5-29 11:01
謝謝造車前輩的解釋。
作者: 孤酒    時間: 2009-5-31 19:57
端午放假回家了，看了大家的回帖，非常感謝。; ^4 e- D* R% Z9 t! _; P
對于大家所說的情況，我對這個東西有了個大概的了解- n, H5 v0 y. W9 O2 [
之前考慮的確實(shí)有些簡單了，自己做的話都需要投入這么多。
/ A2 W% _+ r0 b現(xiàn)在只是在別的報廢設(shè)備上拆了一個三菱F1型的PLC，其它東西還沒有著落。" h+ t: ^8 ^' Q* @* U- S. ^
相當(dāng)于DIY吧，條件可能有點(diǎn)差，單位的東西，在沒有十足把握的情況下不敢跟領(lǐng)導(dǎo)談資金問題。
作者: 孤酒    時間: 2009-5-31 20:02
孤酒 友好！9 q3 E. F4 K7 y7 @! q' B
.! U$ {5 e" S$ [8 y. I
既然準(zhǔn)備采用PLC控制，就應(yīng)該向全自動努力，就應(yīng)該在“刻槽角度控制”和
+ W6 C& ~# k( B( G/ b, k“刻槽進(jìn)給控制”方面也采用自動控制，而不應(yīng)再加入手工作業(yè)成分。3 P5 r) Q3 [5 {2 E# e; a7 S5 b; f
.6 a1 X+ }/ O$ F' v; K
對你可能是難了點(diǎn)，但最好能往這個方向去努力。, }' U# H$ X9 i/ c- B3 u
.7 L) ~* _3 C4 I$ E1 J0 V5 ~$ k/ O
.... P: x- R4 Z8 {* o
syw開門造車 發(fā)表于 2009-5-27 00:50
# h! m7 B+ `% J

: d! C7 y6 e) K: B6 L: q0 I+ J0 y是打算做全自動呢，工人需要做的只是裝、卸活，之后完全PLC控制。( G2 J$ |) V" V( Z# ^- g. w
) O' s3 Y8 K' `5 Z! I6 q9 W
主要想如果能做成的話，通過整個過程，對PLC有個具體的認(rèn)識
作者: 孤酒    時間: 2009-5-31 20:14
小馬過河 友好！
! T$ X' C8 l9 v( [.8 A# l) U0 l& u! J
那是用1mm鐵片做的與光電傳感器配合使用的遮擋片--用于檢測信號的有、無。
1 b" f9 i, T& p+ t2 F) }, c.: }1 h/ ?6 I/ l3 u
你在6樓的方案中采用的“磁尺”，是為了檢測工作臺在X方向的位移的。
& W6 u9 v0 }, ^2 B! N% h5 X而這個工作臺是由絲杠旋轉(zhuǎn)推動絲母來完成的 ...
: r8 P1 H/ S# vsyw開門造車 發(fā)表于 2009-5-29 01:34
2 o/ l/ V0 x0 c$ f  e

" U1 d! a. a+ E! B. I" H& `2 B對此我是這樣理解的：
: R6 [, W' q4 l4 U+ d. ?( Z第一個通過檢測絲杠旋轉(zhuǎn)角度推算出X、Y行程，比如說鐵片分成60等分，如果我旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)是1mm的話，那我要想旋轉(zhuǎn)2mm只要光電傳感器檢測到60乘以2等于120個信號，就可以認(rèn)為在這一方向行走了2mm；/ S+ T4 I/ S5 L, h
第二個需要裝兩個光電傳感器，分別對應(yīng)長刻線和短刻線
4 r( g  B$ K6 h2 {
0 ?( K) z2 |1 {5 `9 {理解是否正確？請指正。
作者: syw開門造車    時間: 2009-6-1 07:51
對此我是這樣理解的：
% G& q& M5 \/ R9 ~1 I8 Q7 [# O第一個通過檢測絲杠旋轉(zhuǎn)角度推算出X、Y行程，比如說鐵片分成60等分，如果我旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)是1mm的話，那我要想旋轉(zhuǎn)2mm只要光電傳感器檢測到60乘以2等于120個信號，就可以認(rèn)為在這一方向行走了2m ...
  G& P+ Q: e; C9 Z& c! {. M, g3 S孤酒 發(fā)表于 2009-5-31 20:14
- t3 E  h: A1 s( P* a( ]
.% T7 _5 p0 O, c
孤酒友好！
8 H& i2 j  E4 w; ^7 k9 q( D/ F.
/ A, X7 f6 L4 y. N% B從你的理解上看，你完全有能力完成這項(xiàng)目！
  z1 l2 E& u. u7 d3 i  ].
6 h. G7 l# y: s/ {' x; N7 Nsyw  090601---07.53
作者: mjhls    時間: 2009-6-4 08:24
如果要求精度不是很高的話，氣動打標(biāo)機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)。把要求提給廠家就可以。
作者: 20120804    時間: 2012-4-20 20:37
樓主，看你的那些槽無非刻度，與功能無干，何不因陋就簡呢？* L4 x# V$ x9 g) ^: Z  C6 V; u# a
兩個參數(shù)，刀尖回轉(zhuǎn)直徑D和偏心距e，剛好控制刻度槽的長度L和深度h。并且刻線兩頭，與圓柱平滑過渡，漸入而漸出，彷佛兮若輕云之蔽月，飄飄兮若流風(fēng)之回雪，豈不美哉？
; B8 Q4 a8 H+ u, Z+ ~7 t* j/ R  H5 D[attach]247150[/attach]8 A! U* ^9 Y$ k# u




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