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標題: 步進電機開環控制系統的控制精度---請教 [打印本頁]

作者: rabitzh 時間: 2009-5-23 21:38
標題: 步進電機開環控制系統的控制精度---請教
一個比較簡單的絲桿螺旋傳動機構，利用絲桿旋轉推動螺母運動，假設電機選用常見的步進電機步距角為1.8°，絲桿的螺距為4mm（導程也為4mm），螺母在運動過程中所需的驅動較小，現要求控制螺母在0~600mm的導軌上運動，控制精度優于0.5mm，如果放寬的話優于1mm，開環控制的話，一般可以達到多少的控制精度呢？另外，如果是采用開環控制的話，達到上述控制精度需要注意哪些方面的問題呢？

其次，如果是利用閉環控制，這個控制精度應該可以滿足。如果采用非接觸式傳感器，用哪種傳感器比較好呢？我現在找到的主要是激光傳感器和磁致伸縮位移傳感器，但查到的資料表明，激光傳感器重量和體積都較大，在這種量程范圍內測量精度不佳。磁致伸縮位移傳感器是比較理想的，但那傳感器測量死區較長，重量和體積也稍微大了點。有沒有更為小型便捷的直線位移傳感器呢？

菜鳥剛接觸機電控制問題，還望各位大俠能夠指點指點啦。

作者: syw開門造車 時間: 2009-5-24 04:15
rabitzh 網友好！
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1、步進電機開環控制精度計算：
絲桿的螺距為4mm時的精度====4mm/（360度/1.8度）==0.02mm
其它類推。
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2、注意要點：
要通過做實驗找出驅動本機最大負載時的不丟步時的“臨界脈沖頻率”。
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3、閉環控制的典型應用正是你說的“磁致伸縮位移傳感器（磁尺）”。
再有就是光柵尺。
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4、采用帶有絕對值編碼器的伺服電機，也屬于一種閉環，
但那是建立在你能確切的知道，你所采用的絲杠各個階段精度的前題下而言，
而且要人為的提供補償數據。
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syw 090524---04.17

作者: 小馬過河 時間: 2009-5-24 07:16
磁尺還是比較便宜實用的。

作者: rabitzh 時間: 2009-5-24 14:16
2# syw開門造車

謝謝啦

作者: 太陽之淚 時間: 2009-5-27 11:31
傳感器用槽型光耦，便宜幾塊錢，體積小，安裝方便！光縫0.8mm精度看你的調節了
跟激光的原理差不多。
但你說激光的體積大，那你就看看基恩士的或者臺灣宗竹的，名字我可能寫錯了，網上找找吧！

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