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標題: 步進驅動性能主要受哪些方面的影響？ [打印本頁]
作者: 黃一鈁    時間: 2006-9-16 20:08
標題: 步進驅動性能主要受哪些方面的影響？
步進驅動性能主要受哪些方面的影響？目前應用較多的步進驅動方式有哪些？
作者: 隨風而去    時間: 2006-10-12 18:19
標題: Re: 步進驅動性能主要受哪些方面的影響？
步進驅動性能主要受哪些方面的影響?( K( L& b1 a. e) N# n9 _" @. h
個人覺得驅動性能刨去電子元件的影響外,對它最大的影響就是電磁干擾了~~
# k  m& }# n: N' y不過我并沒有遇到過這方面的麻煩,所以我也沒有太多好說的
, A) l7 S7 ~$ z" c, Y! u" e* V/ {2 a) ^/ A6 }
目前應用較多的步進驅動方式有哪些~~' @/ D( D7 _4 |0 R! T4 s: |1 W. H/ [
步進驅動方式沒有很多種啊!就單片機式和步進驅動器這兩種
- }3 k2 j' L5 D$ E, @這兩種在應用的本質上是完完全全一樣的,而且兩者的可靠性都相當的高2 w9 _9 U. T5 z! ]! N" l
0 U8 `) |6 R. l/ H3 v9 G
不知道這樣子解答是不是太過于簡單呢?希望高手們接著補充啊
4 D) H7 ]) y, v7 ]& K4 c, _# O
, j& k; F; L5 e3 j7 f" t( H0 j. f7 WPS( L4 h6 O% n& G/ V
關于步進電機跟步進驅動我是有過血的教訓的,所以再三建議大家,步進電機和步進驅動一定要用同一個廠家的!
; K9 [8 ~2 o9 f9 c- e4 z) z& V; q: I  I
& E  g. ~7 f# ~- Y  Y曾經在設計這方面產品時,BOSS出于成本考慮,硬是要我用兩家不同的產品組合使用,結果驅動燒了近30個左右,步進電機燒了約6個,退機50多臺~~~[期間電機,驅動也更替過,但都非同一廠家的.我幾經提出要用同一廠家的,BOSS始終不接受價格]$ ]! A- l  s/ R2 m! n/ R
, O7 Y- W9 L( I" o% e3 O
后來BOSS才接受我的建議把產品換成同一廠家的~~~9 @' `7 i2 [0 H5 u1 b5 r

9 v9 b) U# Q1 c, ^+ ^  p( c$ G9 D不過這里面有一個很奇特的現象!就是沒有出問題的設備性能相當相當的優良!8 L( X; x/ y9 Z
發熱量,靜態扭矩這兩個指標出奇的好!8 T( v! ^' d" L% O$ T1 ]1 Y
不知道有沒有這方面的實際高手也遇到這類怪現像沒.我請教了很多機電專家,但是都沒有說清到底這是怎么回事[似乎就像天意那樣,要壞的遲早要壞,是好的始終就是好的~~~], q1 y8 g' l1 n5 s  d! z8 |
1 N! S) \2 ?) K+ d, U' D

3 ^2 D% S: i8 R: Q
2 B" k* d5 H$ s0 b: [
( L/ Y8 ~& e( m2 |" n0 W1 p
作者: 黃一鈁    時間: 2006-10-12 18:28
標題: Re: 步進驅動性能主要受哪些方面的影響？
謝謝樓上的，我對步進電機不大熟悉，希望能與隨風經常聯系，請教問題！
作者: 斷刀    時間: 2006-10-12 20:38
標題: Re: 步進驅動性能主要受哪些方面的影響？
可否推薦幾家信價比較高的廠家，并上傳些資料。
作者: syw開門造車    時間: 2006-10-12 23:10
標題: Re: 步進驅動性能主要受哪些方面的影響？
幾位網友好！
0 H* i8 _# H& K$ ]- f8 L5 g
( J; v. D. L7 b- D0 o9 o3 s步進電機的驅動器，對所有步進電機廠家來說，都是其核心機密，其原因在于巨額利潤，/ `1 n; y& N$ Y+ f1 n' `, [
一般是其原材料的五到十倍。為了保住這個核心機密，各廠家想盡了一切辦法……，" Q3 M8 \1 ~6 t% u4 t5 J
要么將所有集成電路和功率管上的字磨去，要么采用特殊器件。
" d- c* L- X- h2 n  ^2 Q9 k; ^
5 \+ K  W$ ~- X1 F# G3 P! \- `步進電機就單個繞組來說，只有E方式和H方式兩種接法，E方式不容易損壞元器件，
* z6 L7 N# O' a4 A效率為25％。H方式設計不好，容易造成橋路單邊直通車，使單邊電源與地，經功率管短路，
2 T7 |& k1 u# H( W  H+ O8 ^/ s( G5 H其結果是功率管燒毀，但這種方式效率高，為50％。2 D8 f4 F8 s% G& a( H/ d, u( E

% E! \- H# U  K6 I步進電機的應用，最重要的是步進電機與驅動器是否匹配！
. h- @2 G5 a( ~, j. G步進電機的扭矩是由該步進電機的電流和線圈匝數決定的，這就是人們常說的安匝數。
, K7 J$ H1 h$ r. e0 ^; y/ u* Z# d5 @5 `# L/ X" w) o
假如我們要用一個100安匝的步進電機，有多少種解哪？答案是100種。3 f! U4 O3 m& [9 l! b
如果一個步進電機是2安50匝，而你用了另一廠家50安2匝的驅動器，其結果是電機過燒。
' L+ l$ i* |  `; o如果一個步進電機是50安2匝，而你用了另一廠家2安50匝的驅動器，其結果是驅動器過燒。
- Q3 V: E, o; i" `% O4 A. k
6 @, ^2 @2 g( n4 R/ xsyw   061012---23.106 O' A6 n: b" v4 N( d  Q7 f

- D5 c8 A$ _4 P8 z$ I4 E* y) u  |; l& U, L$ {" |4 p( |% s+ _  y
! @0 V( q( z9 {* j0 R0 a
) G+ U" x% a$ w4 c( g- I
作者: 隨風而去    時間: 2006-10-12 23:38
標題: Re: 步進驅動性能主要受哪些方面的影響？
廠商就我個人而言就不怎么推薦了
  n2 T  W, ~7 t1 ?* b4 ?8 |8 Y* L8 Y6 s; J/ v0 [4 f
資料的話相關的步進電機網站也是有的~~/ E; ?' P5 w5 K3 \$ j* i! L6 _; s
" j: N2 z% H8 s5 u
正規一些的資料相對完善些,非正規的資料相對少些~~~* u, K+ Z& q( R4 U3 a/ Y3 @) d7 l

8 l- i+ Q; s+ o* T% ]8 q& {若有興趣可以自己查~~
作者: ftghnj    時間: 2006-10-13 21:35
標題: Re: 步進驅動性能主要受哪些方面的影響？
步進電機不動時不好電，而且自鎖，所以當然“發熱量,靜態扭矩這兩個指標出奇的好!” ；; F/ r, w5 W5 Q
“而你用了另一廠家2安50匝的驅動器”，有50匝的驅動器嗎？笑死了；
7 u: E3 B1 w3 ?: S4 |“步進電機和步進驅動一定要用同一個廠家的! ”，步進驅動的電路適當改一下就行，就看本事了，也可自己做的
作者: syw開門造車    時間: 2006-10-13 22:56
標題: Re: 步進驅動性能主要受哪些方面的影響？
未來工業之星 網友好！
2 N: N9 a" e# w1 j0 u5 w  u( E- O  b! N7 R
世界上也沒有1匝100安的步進電機啊?。。∥覍嵸|是用一種夸張比喻的方式說明過熱的原因。& \, t6 E3 y1 X7 I+ d
. a) q- b0 D8 I; }. E
這種過熱，是由于不匹配造成的，而不是指靜止時的剎車電流產生的過熱，關于剎車電流的問題，
  `0 ]+ p. d8 \. W7 i! n# n我們曾在另一個帖中談過，具體見下面的鏈接。
- Q. ^0 ]9 N4 S9 Z# M) E! u/ X5 Y
, M9 c( ~* ?3 o7 A" Q6 \$ y5 j6 H你說：步進驅動的電路適當改一下就行，你改過沒有，買來的驅動器你怎么改。能談一下嗎？
" h+ V& |& e  K% a7 V5 Z( x- z5 |6 R1 P  P2 Y
上傳一塊我的步進電機驅動板的圖象文件，我設計的這個電路板可以驅動“所有的”兩相或四相
  y* E) e7 ^* @! X( t: p# n) B步進電機??！
1 a: n# z8 l7 p# b: i2 s
9 e8 d3 F4 W( D; x! r# L% Bsyw  061013---22.56
% O% c( T5 m! t* f) g5 d: h& N* R- ^- {( d& [
//****************************************
. l6 I( E% ?# [% V: N. b' G" W
步進電機和交流伺服電機性能比較
% f, D. K! {; @, o% nhttp://bbs.cmiw.cn/forums/61170/ShowPost.aspx
作者: 隨風而去    時間: 2006-10-13 23:19
標題: Re: 步進驅動性能主要受哪些方面的影響？
TO未來的工業之星2 q2 ?% s) A' L: F
步進電機不動時不好電，而且自鎖，所以當然“發熱量,靜態扭矩這兩個指標出奇的好!”9 a8 A5 R5 y# Z' B" m
, `' P2 p1 H3 H! |% B4 [
可能是我說的不清楚,我所指的是那些不是同一廠家的步進與驅動配合的設備,有用2年都沒有出現故障的!而且性能等各方面都是出奇的好!
1 b; s( X6 |  c* D! l! O( C' ]* A6 f% G6 y9 U) C  A
# I. R" D( K( M$ l. {) G, ?# u: d
( y4 s. B2 U" _$ M2 |+ ?& a) j
如果有機會能夠看到來自你實驗試的報告,而不是想當然的隨口說說~~~% ?6 |, }/ U* c& q0 p& b1 F1 r7 ~

3 A" s$ E% J. F! `# L6 N& r8 B呵呵
作者: 隨風而去    時間: 2006-10-13 23:21
標題: Re: 步進驅動性能主要受哪些方面的影響？
TO開門造車7 S+ L9 O9 Q. p( x& F
4 r+ y7 ~2 K7 {. T- ^: G
呵呵,兩年前我若看到這張PCB版圖,我肯定會興奮的睡不著覺,呵呵~~~
作者: syw開門造車    時間: 2006-10-14 07:38
標題: Re: 步進驅動性能主要受哪些方面的影響？

隨風而去 網友好！

% y: {. O( w. O( {! w

這塊作品完成于2005--08--01。

" I& X# V& d7 r- v( L

這塊電路板在理論上能解決“所有的”兩相和四相步進電機的匹配問題， 也能解決靜態剎車

8 V0 @' a: `1 X5 Z

電流過熱的問題，還能解決我們在另一帖討論過的 抖動問題。（見下面的鏈接） 但，這個電路

% v v6 q! u, E! [+ g! o# N

板無法成為大眾化的商品，因為，它是用單片機直接編程，而且要求使用者 對這塊電路板的具體

. C( B0 a& y; S. A$ i

設計非常熟悉。 這里用的特殊器件是CPLD（可編程邏輯電路），既使對單片機非常熟悉的人，

( u( x' j' r. w7 F/ Q8 n

得到這塊電路板的原電路，如若不知道CPLD內部電路是如何設計的，也無法使用。

7 S0 N' y7 k% k u! {1 V

syw 061014---07.38

1 e+ ~* S- h3 A& s ~

//******************************

, y' H ?# B% N( l

步進電機和交流伺服電機性能比較

1 k$ O8 V6 b: z8 {' M

http://bbs.cmiw.cn/forums/61170/ShowPost.aspx

作者: 我在飛    時間: 2006-10-14 12:14
標題: Re: 步進驅動性能主要受哪些方面的影響？

步進電機分為反應式（現很少用）和混合式（感應子式）兩種．對其驅動性能的影響有：（前面大俠談到的不再重復．個人意見，僅供參考）

+ |' Q8 c& F1 Z8 y; Q

１電機的共振．不同的步進電機其共振點是不同的．如四相混合式步進電機共振區在１８０－２５０ＰＰＳ之間1.8°．或４００ＰＰＳ左右0.9°（不是絕對，只是參考）．所以為降低系統的噪音，工作點應不在共振區．這一般可通過改變輸入信號的頻率解決．

( U; W& P0 W9 z2 D, d

２驅動電壓．有的步進電機標定電壓與驅動電壓相同，有的不同（原因不清楚）．如電機慢速工作正常，加速出現堵轉現象，多為驅動器電源電壓偏低，可提高其電壓，但不能高于驅動器的標定電壓．

' e) E' E7 x0 L. Y" J1 V' D0 T

３運動慣性．前幾年在普通車床改數控時，快速進給出現定位不準，是因為制動電流太小，制動力克服不了運動慣性．

4 L E. f- Y5 z a

４通過改變接線方式可以改變部分步進電機的運行情況．如一臺四相步進電機可四相運行也可二相運行．

. F, n7 Q; p _; H/ q0 v& g

５如進口步進電機損壞，可用國產電機代替．機座號不同加一個轉接套（進口機座號５７?。福丁。保保?，國內號７０?。梗啊。保常埃Ⅱ寗悠鞯闹麟娐犯囊幌拢芽刂茊卧逊峙浜玫拿}沖信號加到自制的功率放大器板上，得到適合國內電機的電壓和電流．在功放板上適當加上過壓，過流及制動電流限制電路．我改了好幾臺．工作正常．

作者: 我在飛    時間: 2006-10-15 14:42
標題: Re: 步進驅動性能主要受哪些方面的影響？
傳一個簡單的步進驅動器電路圖供大家參考．
作者: syw開門造車    時間: 2006-10-16 00:24
標題: Re: 步進驅動性能主要受哪些方面的影響？
我在飛 網友好！
0 i, j6 X3 J$ E' F9 J/ q; g5 {7 q; n/ W: S; R
你提到的
- }1 t% O5 `7 {6 z//****************************************
) ~& P; t- C" e0 y! t3 r" t8 \5 w; _- c& ^
“３運動慣性．前幾年在普通車床改數控時，快速進給出現定位不準，是因為制動電流太小，
0 J- \; ~3 V0 q# i9 J+ v7 d& x制動力克服不了運動慣性．”/ I* a* i8 E. {8 N  K$ R6 @

! |$ ?9 U+ e# u( t一般的做法是：事先用程序測出斷電后，該機床本身自有的慣性停機常數，然后，以此常數& }+ {' B# S6 ]$ x: f: @' u
在算法上給出提前量，再配合步進電機剎車，一般都能解決。
- D' v, w; Z" }* {, T
3 @' H3 v1 `# Y8 M//***********************************************
3 k" n7 n% R% [+ `
# w% H, p: [5 M) R4 T3 w4 O+ i４通過改變接線方式可以改變部分步進電機的運行情況．如一臺四相步進電機可四相運行也可) l* {" w& Z5 W$ L
二相運行．
  _- ]4 G, U; q# x0 }! G; w- c, v- r. H) i
這種方式改后，原來的線圈由串連改為并聯，驅動器最好也做相應的調整，要么將功率管加大，
( ~( R1 h4 R* X要么將檢測電流用的電阻加大，否則驅動板不匹配，會很熱。' |, f+ e0 {( L+ H& a+ l2 q5 z) s
/ O' E: F: `; z  u  J/ a
//**********************************************
# ?/ C3 n3 A) {8 ]" F你在13樓給的：“兩相 四相步進電機驅動電路.jpg ”，在小功率步進電機的驅動上，是
8 \, K& z/ }+ i個很不錯的電路，幾年前，大學生機器人比賽時，很多人用的就是這個電路。# g" b  W2 I9 s
為便于網友應用，幫你補充兩個相關文件。
* o1 l1 R4 |6 F0 D/ W5 @. B. W! p4 D$ E* I. n9 v
syw   061016---00.24
* f; p1 o9 }( n2 b; w1 a6 K! Z4 ?7 Q: g. }( r! v! i
# D9 E5 D$ z7 |( O
  ]( N( ^5 e6 X! i& B- E+ I
作者: 我在飛    時間: 2006-10-16 08:52
標題: Re: 步進驅動性能主要受哪些方面的影響？

開門造車您好！

4 S* x- s) x, C

謝謝syw開門造車前輩的詳細解釋

4 L3 ~2 s% j" Q, C

我看過您的很多帖子，既專業又通俗。看了很長知識．

作者: 我在飛    時間: 2006-10-18 16:27
標題: Re: 步進驅動性能主要受哪些方面的影響？
兩個英文資料供大家參考　　ＰＤＦ9 u0 C1 X4 {; l
步進電機整步、半步和細分微步驅動原理和驅動電路" u: O- V- Q' a+ g9 Q
采用5804芯片的簡易步進驅動器制作和印制板圖
作者: 黃一鈁    時間: 2006-10-18 18:16
標題: Re: 步進驅動性能主要受哪些方面的影響？
謝謝我在飛，很好的資料，我好好研究，如果有問題，還要請假大俠啊！
作者: 我在飛    時間: 2006-10-18 21:31
標題: Re: 步進驅動性能主要受哪些方面的影響？
共同進步！希望大家多了解他.呵呵。。。。。。。
作者: icihong    時間: 2010-5-17 12:16
很長知識, 專業又通俗，很熱心，
作者: guxiangjun2008    時間: 2010-6-1 13:46
很長知識, 專業又通俗，呵呵，學習了！！& l% X+ ~' W0 F9 K
好貼要頂起?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: bill90192    時間: 2010-6-10 15:10
我學的剛好是這方面 但還不深 所以來看看 順便學習設計因該注意事項



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