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標(biāo)題: 搞伸縮臂叉裝車設(shè)計(jì)的請進(jìn)來 [打印本頁]
作者: 英德康    時間: 2009-4-18 12:14
標(biāo)題: 搞伸縮臂叉裝車設(shè)計(jì)的請進(jìn)來
本帖最后由 英德康 于 2009-4-18 13:49 編輯 3 s3 t/ Q5 \( j( w8 r
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近年來伸縮臂叉裝車成為工程機(jī)械的銷售狀元。國內(nèi)不少廠家開始研制，去年上海BAUMA國際工程機(jī)械展看到國內(nèi)廠家，如：徐工，上海大騰，湖南山河智能。其它未參展的公司如：四川長起是最早開發(fā)該產(chǎn)品的廠家，還有上海嘉豐機(jī)械有限公司。
% T. X* O$ w2 }! D目前國內(nèi)定位開發(fā)的是越野直臂叉裝車，使用裝載機(jī)和叉車為平臺，利用叉車的換裝工具頭，可以實(shí)現(xiàn)叉板，鏟斗，抓斗，液壓錘等，以叉車和轉(zhuǎn)載機(jī)功能為主。7 O8 V( N3 y2 T# a! X2 G! l7 @4 ?' m
國外2008年最新發(fā)布的直臂多功能叉裝車是上車可以旋轉(zhuǎn)的，采用汽車底盤為平臺，將汽車駕駛室和起重機(jī)司機(jī)室合二為一，汽車變成工程車。TELEX,GENIE的最有代表性。除了伸縮臂叉車，裝載鏟斗等功能外，由于360回轉(zhuǎn)特點(diǎn)而增加了卷?xiàng)畹蹉^，高空作業(yè)斗的功能，可以做汽車起重機(jī)有可以用在高空作業(yè)車，性價比大大提升，還不用上汽車起重機(jī)目錄。1 k8 m. Z$ Z, Q9 [+ X2 l
前者的特點(diǎn)如下：
+ w( u- Z6 m0 k1，行走機(jī)構(gòu)有兩種：（1）采用國外的靜液壓泵馬達(dá)和高低速變速箱，（2）改造原有裝載機(jī)和叉車的動力換檔變速箱，將原有機(jī)械減壓手動換檔或機(jī)械減壓電磁換檔升級改造，提供其行走微動控制功能。2 x* |/ o; A" ?5 [9 t9 |$ u
2，工作機(jī)構(gòu)采用負(fù)載感應(yīng)比例多路閥，由于有同步工作要求，多采用負(fù)載感應(yīng)的比例多路閥，但手動機(jī)械拉桿的較多，
: u9 T3 X* P1 _& O- o7 c' f  W- q后者特點(diǎn)如下：
. P& t" y% ?7 }3 O0 A/ y. [1，行走采用原有汽車底盤的結(jié)構(gòu)，采用液壓反饋比例減壓閥來改造原有變速箱，8 u- @( ?9 F# }+ w6 J$ r
2，工作機(jī)構(gòu)與前者相同，采用負(fù)載感應(yīng)比例多路換向閥，多采用電液比例的
8 O8 S5 u5 r5 ]9 _" ]/ b3，電子控制器除了電液比例常規(guī)控制功能外，還包括整機(jī)分工況節(jié)能控制，自動換檔控制，力矩安全保護(hù)，菜單式調(diào)整診斷，總線接口便于司機(jī)室360度旋轉(zhuǎn)的要求，采用電子液壓回轉(zhuǎn)接頭實(shí)現(xiàn)液壓油管油路和電纜電路的上下車傳遞。
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: C- }( b' J6 p4 u# ~, ^歡迎大家交流，談?wù)劷?jīng)驗(yàn)，評論一下開發(fā)產(chǎn)品是兩種類型市場定位的優(yōu)劣。
作者: 英德康    時間: 2009-4-18 12:17
標(biāo)題: 汽車底盤為平臺的直臂叉裝車-起重機(jī)功能
本帖最后由 英德康 于 2009-4-18 12:26 編輯
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伸縮臂叉裝車是近年倍受建筑行業(yè)歡迎的多功能的工程機(jī)械，四輪驅(qū)動，三種轉(zhuǎn)向，蟹行，前輪轉(zhuǎn)向，原地360°轉(zhuǎn)向，工裝具 快速換裝多種機(jī)具，幾乎可以滿足工地的所有要求。: Z1 B" `, \, N% W
起重機(jī)功能：6 y1 y+ z' U8 C3 W
快速工裝具可以換裝裝有絞車額起重機(jī)的吊臂，配置前部支腿和力矩限制器，可以滿足工地的材料搬運(yùn)吊裝。近來大型起重機(jī)廠也加入了伸縮臂叉裝車的行列，這類叉裝車保留了起重機(jī)的特點(diǎn)，四組水平垂直支腿，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤和力矩限制器，但司機(jī)室卻合二為一。若配上無線遙控系統(tǒng)，還可以在高層樓面上進(jìn)行吊裝作業(yè)
作者: 英德康    時間: 2009-4-18 12:21
標(biāo)題: 汽車底盤為平臺的直臂叉裝車-高空作業(yè)平臺功能
本帖最后由 英德康 于 2009-4-18 13:58 編輯 6 l8 e. ~* L/ \: E: U$ a

& W# P9 H' \" P7 Q$ ~伸縮臂叉裝車是近年倍受建筑行業(yè)歡迎的多功能的工程機(jī)械，四輪驅(qū)動，三種轉(zhuǎn)向，蟹行，前輪轉(zhuǎn)向，原地360°轉(zhuǎn)向，工裝具 快速換裝多種機(jī)具，幾乎可以滿足工地的所有要求。7 [( \3 j! j+ D! r  a) Z; z
高空作業(yè)平臺功能：
- X. |2 Y$ U/ q; x3 j  W8 Q( a快速工裝具可以換裝高空作業(yè)平臺，配置前部支腿和力矩限制器，可以滿足高空作業(yè)，工地人員送達(dá)，材料吊裝。近來大型起重機(jī)廠也加入了伸縮臂叉裝車的行列，這類叉裝車保留了起重機(jī)的特點(diǎn)，四組水平垂直支腿，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤和力矩限制器，但司機(jī)室卻合二為一。若配上數(shù)碼線控遙控系統(tǒng)或無線遙控系統(tǒng)，可以在工作斗高空作業(yè)。7 k7 v5 b- E& g+ n, J7 L4 T
對于國內(nèi)中小型起重機(jī)廠家，改造成伸縮臂多功能工程車無疑是個好選擇，汽車起重機(jī)變成工程車，無需申請?zhí)胤N車目錄，可節(jié)省一筆可觀的費(fèi)用。
作者: lifeng_0121    時間: 2009-5-14 16:32
老大，你太有才了
作者: 張宏    時間: 2009-5-15 15:16
本帖最后由 張宏 于 2009-5-15 15:53 編輯 4 a( _5 q% R# _4 Q: m* Y
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工作斗應(yīng)該是自動調(diào)平吧
作者: 康紅亮    時間: 2009-5-16 23:19
辛苦了，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: dream8055    時間: 2009-5-17 12:23
這跟起重機(jī)有什么差別
作者: 英德康    時間: 2009-5-18 22:02
本帖最后由 英德康 于 2009-5-31 22:00 編輯
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這跟起重機(jī)有什么差別( k1 U" C; {5 Y+ i% ^& Z
dream8055 發(fā)表于 2009-5-17 12:23
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1，起重機(jī)需要上行業(yè)目錄才能制造，而它是駕駛室與操作司機(jī)室合二為一，屬于工程機(jī)械，國內(nèi)尚無限制。$ a: c3 v4 W) q/ Q
2，快速換裝工作頭可以更換功能，20噸起重機(jī)換上工作平臺，變成40米高空作業(yè)車。( e0 W. ^. u; W' i! @: J
40萬的起重機(jī)+60萬的高空作業(yè)車，功能集成后增值1倍。
作者: dream8055    時間: 2009-5-30 22:46
謝謝樓主，一下頓悟
作者: xwjyjs    時間: 2009-6-5 19:16
是我公司發(fā)展方向，謝謝！
作者: hitch    時間: 2009-6-13 13:00
這個帖子很經(jīng)典，必須得頂。
作者: mz_wh    時間: 2009-8-25 09:06
好象沒見過吉尼帶主臂回轉(zhuǎn)的叉裝機(jī)啊,我在澳大利亞看到吉尼的叉裝機(jī)賣的很火爆的,但沒有見過這種型號的.$ I  H3 y7 \/ K* z1 R+ L
目前為止中國只有一臺吉尼的叉裝機(jī)TH844,定價太高,很難賣,不知國內(nèi)的制造廠家定價是多少.
作者: 英德康    時間: 2009-9-4 21:22
好象沒見過吉尼帶主臂回轉(zhuǎn)的叉裝機(jī)啊,我在澳大利亞看到吉尼的叉裝機(jī)賣的很火爆的,但沒有見過這種型號的." `" i7 ]1 u& x1 v
目前為止中國只有一臺吉尼的叉裝機(jī)TH844,定價太高,很難賣,不知國內(nèi)的制造廠家定價是多少.0 I9 Z8 z5 d9 o3 x4 ]2 W4 f
mz_wh 發(fā)表于 2009-8-25 09:06
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主臂回轉(zhuǎn)的叉裝車應(yīng)該是近幾年才搞出來，去年在歐洲高考作業(yè)車展上亮相。增加了高空作業(yè)平臺和起重機(jī)吊鉤的功能，賣價應(yīng)該非常高。意大利TECNORD為其配套的電控和液壓系統(tǒng)。
作者: fanshanling    時間: 2009-9-4 22:47
他的自動調(diào)平是怎么計(jì)算的
作者: xianxianliu    時間: 2009-9-10 17:58
樓主你好，我正打算搞這個產(chǎn)品，苦于沒有相關(guān)資料，進(jìn)步緩慢。望樓主多多幫忙！不勝感激！可發(fā)郵箱cheers0123@126.com  再次表示感謝！！！
作者: liko99900684    時間: 2010-3-23 13:33
俺也是搞伸縮臂叉裝車的，，共同學(xué)心哦。。。。。
作者: lijing13715    時間: 2010-6-13 16:31
好好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 英德康    時間: 2010-6-13 22:09
工作臺回轉(zhuǎn)伸縮臂叉裝車電液控制系統(tǒng)
$ v8 u$ }. o  y: @5 I# c工作臺可旋轉(zhuǎn)越野伸縮臂叉裝車是倍受建筑行業(yè)歡迎的 多功能機(jī)械，四輪驅(qū)動，蟹行，前輪轉(zhuǎn)向，原地轉(zhuǎn)向，越野調(diào)平，工裝具快速換裝多種機(jī)具，幾乎無所不能。Delta Power TECNORD設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)多年致力于直臂叉裝車的液壓控制技 術(shù)開發(fā)，為制造廠家提供各種電液一體化配置方案。近年為廠家配套的叉裝車配置有支腿自動調(diào)平系統(tǒng)，力矩限制器，無線遙控系統(tǒng)，快速工裝具可以換裝起重吊具 和高空作業(yè)平臺，可以滿足高空作業(yè)，材料吊裝。5 R$ l3 D1 i% P
•        駕駛室方向盤下方為變速換檔手柄，推拉、旋轉(zhuǎn)手柄， 即可選擇行走方向、改變變速箱速度檔位。. ?) n% Y$ Z! L9 I
•        駕駛室右側(cè)JMF電子手柄來 控制叉板或換裝工具頭的升降、伸縮、傾斜、自動調(diào)平。% @+ U4 r" W! f8 A
•        工作斗配置有數(shù)碼線控或無線遙控控制臺，適應(yīng)于高空平臺功能控制。7 i2 M! s; d( C: s0 e" \- N7 g
•        工作斗配置有自動調(diào)平系統(tǒng)，當(dāng)動臂升降時，工作斗啟動自動調(diào)平系統(tǒng)，工作斗可隨垂擺傳感器的信號自動調(diào)整工作斗的水平
2 M: H  a2 w: k9 N1 i•        整車配置支腿自動調(diào)平系統(tǒng)。當(dāng)進(jìn)行駐車作業(yè)時，可啟動一鍵調(diào)平系統(tǒng)，支腿伸出，直到所有支腿結(jié)實(shí)觸地后，車體根據(jù)雙軸垂擺傳感器的信號自動調(diào)整整車的水平。
/ a) G+ W8 _: v•        MMS整機(jī)編程控制器可對實(shí)現(xiàn)整車的智能控制，實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)節(jié)能控制，分工況節(jié)能控制，變速箱智能換檔控制，力矩 限制安全功能，智能水平輸送功能和智能垂直升降功能。
作者: 英德康    時間: 2010-6-13 22:19
他的自動調(diào)平是怎么計(jì)算的+ \) S* a! f1 |8 v3 X  `2 y
fanshanling 發(fā)表于 2009-9-4 22:47

3 _, I. e9 ]# D  S你可能在談四邊形拉桿調(diào)平或主從油缸調(diào)平。當(dāng)伸縮臂長度超過25米時，不適應(yīng)采用四邊形拉桿調(diào)平或主從油缸調(diào)平，通常采用電子調(diào)平方式，即：采用雙軸垂擺傳感器了檢測工作平臺的水平狀態(tài)，一旦傾斜角度超過設(shè)定值（例如3-5度），ECU發(fā)出信號，啟動電磁閥，驅(qū)動調(diào)平伸縮油缸，調(diào)整工作的水平。當(dāng)工作斗傾斜角度在設(shè)定范圍內(nèi)（2.5度），則調(diào)平系統(tǒng)停止工作。ECU有傳感器滯環(huán)設(shè)置，可以屏蔽由于結(jié)構(gòu)振動對傳感器靈敏度的干擾。
作者: afeng1108    時間: 2010-9-24 17:33
國內(nèi)市場究竟有多大？盲目搞
作者: xwjyjs    時間: 2010-10-21 21:08
請問樓主主從油缸調(diào)平的點(diǎn)怎么作出來的，我用了很多方法，總之有誤差



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