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機械社區

標題: 看這個工業機器人---請教 [打印本頁]
作者: xiaohuilang    時間: 2009-4-18 09:58
標題: 看這個工業機器人---請教
[attach]126036[/attach]三個黑色的應該是伺服電動機了 ，請問4，5，6軸的傳動方式是怎樣的，內部傳動的具體結構怎樣布局？ 多謝！
作者: xiaohuilang    時間: 2009-4-18 14:11
本帖最后由 xiaohuilang 于 2009-4-18 14:12 編輯
6 F" }# Y6 v1 Q0 p& B6 ?- p! x
+ n9 s7 R5 D) i個位高手多多指點一些下 新手吧: m- v3 ?7 ]1 s" ?% T9 _
謝了
作者: liang2039    時間: 2009-4-18 14:22
圖片太小了看不清楚啊!!
作者: 螺旋線    時間: 2009-4-18 14:40
連KUKA都看得清楚。
% p: l+ x  M% i; S2 c直接上KUKA的網站看看不就得了，我記得上面有很多技術文檔的。
作者: 螺旋線    時間: 2009-4-18 14:54
給個文檔，可以看看。
作者: xiaohuilang    時間: 2009-4-18 19:35
5# 螺旋線 多謝前輩 敢問還有資料么 幫幫新手
作者: 大蘿卜    時間: 2009-4-18 21:20
[attach]126133[/attach]這個資料看看
作者: 大蘿卜    時間: 2009-4-18 21:26
看看這個你有用嗎？[attach]126135[/attach][attach]126136[/attach]
作者: xiaohuilang    時間: 2009-4-18 22:33
8# 大蘿卜 多謝前輩
作者: 滾刀魚    時間: 2009-4-19 17:39
不錯的資料！
作者: lenovo    時間: 2009-4-20 09:44
好資料 長見識了
作者: jiangjianquan    時間: 2009-4-21 11:18
直接上KUKA的網站看看不就得了
作者: lixiaohe    時間: 2009-6-10 16:55
這個一般焊接機器手都用這個,內部結構只有在拆卸維修時才會看到.
作者: lxg1980    時間: 2009-6-28 21:28
很多不錯的資料可以下載，謝謝。
作者: 舟航    時間: 2009-6-28 22:38
壇子里還是有高手啊
作者: lixiaohe    時間: 2009-7-3 14:09
焊接機器人現在很走翹的，希望能多多的發些這樣的文章．
作者: zxyun2003    時間: 2009-7-14 11:49
圖片太小，看不清楚
作者: hanchaohch    時間: 2009-12-3 14:19
應該是伺服電機來驅動機器人的各種動作，因為伺服電機可以通過脈沖控制達到很精確的動作。
作者: gladiator    時間: 2009-12-3 16:26
幾份資料非常好 感謝
作者: lin977    時間: 2009-12-5 02:16
學習了，謝謝分享資料的大俠！
作者: xiaohuilang    時間: 2009-12-28 13:41
謝謝幾位前輩的資料
作者: 秦皇高建    時間: 2009-12-31 11:48
謝了各位前輩
作者: cihua    時間: 2010-3-3 20:10
不錯的資料！
作者: cuiguoxin    時間: 2010-3-18 21:18
太好了 非常感謝啊
作者: luoshenglai    時間: 2010-3-25 19:21
哥們我也研究這個東東挺長時間啦。能否交流下。我是在讀碩士，學工業機器人的。QQ：344624113
作者: cqhjan    時間: 2010-3-25 19:47
第一次接觸，謝謝
作者: luoshenglai    時間: 2010-3-25 21:16
我有比這個更加詳細點的資料，曾經和我導師討論過。
) s* y/ T* ]. J  v7 Z4 h由于本人剛申請賬號級別不夠，大家多多交流下。QQ：344624113
作者: xiaohuilang    時間: 2010-5-11 16:45
看來大家對這個都很有興趣  有機會可以共同討論一下
作者: donglan    時間: 2010-5-12 21:53
不錯的資料 各位高手多多指點
作者: nomad80    時間: 2010-6-3 16:24
感謝分享資料。。。
作者: jt_ltt_ntjx    時間: 2010-7-13 22:10
螺旋線能實現大扭矩傳動啊？給個圖看看，我也沒有弄明白,ABB的IRB2400也是這樣布局就是弄不明白如何傳動。
作者: play_boy    時間: 2010-7-30 14:42
這東西太好了，學習一下！
作者: 我愛9580    時間: 2010-8-13 09:37
直接上KUKA的網站看看不就得了，我記得上面有很多技術文檔的。
作者: qwchenhao    時間: 2010-8-15 10:55
看顏色就知道是KUKA, 大家知道我的圖像里的機器人是那個品牌嗎？
作者: ltl621    時間: 2011-2-11 22:33
不錯的資料啊，多謝樓主了啊。
作者: 百步穿楊qaz    時間: 2011-2-26 15:12
進來了留下個腳印，好地方。
作者: yongjiutadie    時間: 2011-3-13 23:05
威望威望
* ~. O" K8 @. w! ^) B: [! K; F我沒威望
6 m6 `$ x& s. e2 S5 [4 e: z) t
作者: fmf8838    時間: 2011-3-31 11:18
很多不錯的資料可以下載，謝謝
! O; z: Z" P, l  y
作者: 莊稼漢進超市    時間: 2011-3-31 12:20
kuka采用了柔性軸傳動，具體結構我也不太清楚.
作者: fujian731    時間: 2011-4-13 13:20
有很多技術文檔的。學習一下，頂一下
作者: MechanicsD    時間: 2011-4-16 09:34
不錯的資料，分享啦～
作者: xiaowuzh    時間: 2011-4-16 09:53
下載來學習。謝謝樓主。
作者: latentman    時間: 2011-4-20 22:33
謝謝謝收藏了  謝謝收藏了  謝謝
作者: sxyxs13754    時間: 2011-8-18 17:06
中空管  傘齒輪
作者: liruiqing458588    時間: 2011-8-25 13:47
我這里有一些 EPSON 的機械人的資料，，都是比較小巧的結構，外形尺寸比較小，主要用在 電子元器件組裝上的，歡迎大家一起來討論 ，QQ:1269673943
作者: ╰☆╮那夢境    時間: 2011-8-27 23:38
個位高手多多指點一些下 新手吧' e) k. N' T) Q: Q5 E
$ ^5 v1 C6 g9 u: r謝了
作者: 菜鳥2010    時間: 2011-9-6 22:10
好東西啊 下來學習學習
作者: 書中人    時間: 2011-9-8 20:36
沒有資源啊，級數太低                                                                                                            
作者: binghu    時間: 2011-9-8 21:09
下載來學習，學習+ h; ^$ ?2 ]3 r+ J, [( d. _
4 r6 h; @1 L2 |9 |: [0 P5 d
作者: hucl0101    時間: 2012-3-5 10:31
沒有威望啊，我也是剛關注
作者: mnbvcx1618    時間: 2012-8-2 15:13
是用齒輪傳動過去的



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