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機械社區(qū)

標題: 機器人內部照片 [打印本頁]

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作者: 楊經保    時間: 2009-4-5 10:08
標題: 機器人內部照片
看看這個機器人的內部是怎樣的

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作者: syw開門造車    時間: 2009-4-6 01:59
楊經保 網友好！
- B5 ~- N$ ?' I1 m" o. C7 H.
5 B" o( e' ]" ^1 U/ y8 R: V這個機器人好象用于大件不規(guī)則物體的鉆、銑孔？
; Z, G( t/ z, R( V.
4 c* N% R5 Y5 @3 s對否？
.
syw---090406---02.00

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作者: 627658318    時間: 2009-4-6 06:50
樓主可否簡單介紹用在那一方面的?

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作者: pa.lin    時間: 2009-4-6 09:08
我們對機器人非常感興趣

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作者: 楊經保    時間: 2009-4-6 10:19
2# syw開門造車 再看一下這張

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作者: syw開門造車    時間: 2009-4-7 06:54

+ {6 J' W" m8 y
楊經保 網友好！
" P2 G% |' ]" x. ~0 t' J6 ?4 i.
. n% W% u* y0 u. S你將這臺機械手的“末自由度”處裝上焊槍，那當然就是一個焊接機器人了。
" o. u" ]2 w" a3 o' V' T反之，如果在此“末自由度”處裝上銑刀、鉆頭之類，就應該能完成鉆、銑之類的任務。其原因就在于其“末自由度”處的驅動用的伺服電機功率大！
.
而你設計的幾款機器人可能是為了節(jié)省成本的原因，各“末自由度”處的驅動伺
5 B, A# m! S  f服電機選的都比較小，所以你的那幾款機器人就不大容易做到“萬能”。
.
. z6 a* j4 j2 w' T* i7 J
. b- }/ {, Y9 n3 J, v7 B" ~對否？
.
. L! n% L( F5 @4 Y' B5 O* I4 Msyw  090407---07.08

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作者: samsang    時間: 2009-4-7 09:41
嘿嘿，是唐山松下吧，第一張圖片好熟悉，去年我也去了。

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作者: 楊經保    時間: 2009-4-9 10:40
6# syw開門造車 說到鉆、銑，應該先看下這幾項：鉆銑切削用量、鉆銑切削力、扭矩和功率大小。鉆銑切削用量又分：切削深度（吃刀深度）、切削速度、進給量。
　　切削速度和進給量受鉆銑刀的直徑大小、材料的影響；當然鉆銑刀的直徑和進給量又直接影響切削力、扭矩和功率大小；這些因素和相互的關系都是有計算公式的，可以查閱一下機床設計手冊和機械加工工藝手冊，上面都有詳細的講解．
　　搞鉆銑有很多機床可以完成，如果是工藝上的一些特殊要求，比如說加工的孔、面不是很大，機器是完全可以實現的，但它也有一個功率范圍限制的。
　　

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作者: 迪斯    時間: 2009-4-9 10:50
很好，樓主能不能說說動作原理和過程呀

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作者: liang2039    時間: 2009-4-9 12:50
相當的不錯，希望能有原理的介紹。看圖片，不大清楚啊！

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作者: 能源員    時間: 2009-4-10 09:39
樓主不妨將以上型號機器人的工藝參數上傳，我感覺機械手臂的自由度對加工肯定要限制的。

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作者: babyok1123    時間: 2010-5-7 10:19
內部具體的構造是什么樣子？圖上看不大清楚

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作者: binghu    時間: 2011-9-8 20:47
長見識了，如果能具體介紹就更好了

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作者: cjlgl    時間: 2011-9-9 12:22
我對機器人非常感興趣。

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作者: nhycf    時間: 2011-9-9 22:35
大開眼界，自動化啊，值得學習

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作者: 菜鳥2010    時間: 2011-9-10 17:33
值得學習啊 就是內部還是看得不太清楚

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作者: hccad    時間: 2011-9-10 20:30
只說一個字， 好                        

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作者: 一毛    時間: 2011-9-13 14:46
結構理論上說萬能的，也不是不可以。但真正使用的時候，就不是了。至少在負載所需要的強度上就有很大差別，如果是焊接的話，就只要能扛得動焊槍就ok了。但如果裝刀具，就得考慮切削的反作用力，震動等等，如果大負載搬運的話，就更別提了。至少在選取大負載電機的時候，就會引起結構尺寸上的變化。所以只能籠統(tǒng)的說機械手可以萬能，但就這一臺而言，能力確實有限。
8 i$ S7 M) q$ A4 _6 m呵呵，說這些不是為了打擊樓主啊，畢竟這種產品的技術含量還是蠻高的，不管功能多不多，要做好都不容易。加油吧。

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作者: winson_ge    時間: 2011-9-19 23:23
學習了。機器人的技術有點復雜呀。

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作者: SAESUNLAND    時間: 2011-9-26 07:24
終于見到里面的結構了

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作者: bluesky99899    時間: 2011-9-28 16:59
同步帶傳動,看來精度要求不是很高

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作者: 603497782    時間: 2011-9-28 17:43
學問蠻大                詳細點就更好了哈哈哈

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作者: 廖三    時間: 2011-9-29 13:04
呵呵！偶公司的都是6軸的，有機會分享一下。

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作者: ZL0314    時間: 2011-10-2 12:09
最上邊的圖片是哪方面的機器人啊

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作者: 繁_花_落_盡__。    時間: 2011-10-2 21:14
焊接的 、我看過 在一個水箱制作廠看到的。他買了2個。
" j9 E' `* Y( M9 }+ H  P
0 f% y7 ~' `$ X# f好像是購買山東濟南的一個公司的。
' e) t$ ?. u, u9 ^
# u7 d4 ]" w! F6 t. t- {  f* r焊接效果很好。

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作者: yangshuocn    時間: 2011-12-1 22:32
不錯啊，好像做廣告的啊

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作者: 法規(guī)♂    時間: 2011-12-3 08:34
希望能有原理的介紹,能具體點就好了的額額   

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作者: chenxinwang    時間: 2011-12-3 20:52
一個多軸機械臂，應用的地方很廣泛，裝配，加工，焊接，包括臨床手術。
說到這里，我想起有一次看電視的時候，有一個新聞就是某科研單位開發(fā)了一種臨床手術多軸機械臂，又說是填補了國內的空白，結果鏡頭一閃而過我卻看見了日本FANUC的多軸機械臂，連控制板都沒換，呵呵。

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作者: qianjiongxiang    時間: 2012-2-7 11:00
不制造機器人的話，內部照片還是很少看到啊

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作者: zjl57140    時間: 2012-2-7 11:04
相當不錯啊，我廠也有從日本進口的機械手夾持機器人

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作者: whhsjc    時間: 2012-2-7 18:03
樓主可否簡單介紹用在那一方面的?

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作者: 電氣楊某某    時間: 2012-5-9 17:19
配文字介紹更好，機器人，機械手現在發(fā)展很迅速啊。

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作者: 何林1008    時間: 2012-5-9 22:39
對機器人完全不解，向前輩學習！               

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作者: zgzzsn    時間: 2012-5-15 14:31
內部比較復雜。

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作者: 先鋒機械    時間: 2012-5-16 18:05
圖片固然清晰，有點原理比較好呵呵愚見

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作者: sh_mrzh    時間: 2012-5-16 18:18
這個東西見的很多。。機械手臂。。用途很廣泛。可惜的是國產化就不大靈光。。
; }4 v3 I1 R' s  f

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作者: 人民群眾    時間: 2012-5-17 14:42
見識了！

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作者: alexda1da2    時間: 2012-5-17 15:41
學習先

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作者: 征城    時間: 2012-8-4 13:33
樓主的分享都是經典啊

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作者: yancnc    時間: 2012-8-4 23:15

syw開門造車 發(fā)表于 2009-4-6 01:59
楊經保 網友好！
; h# i* M+ `& y. \1 {, S7 s.
1 _8 x) M& h3 m" V+ S3 w% o, U. @這個機器人好象用于大件不規(guī)則物體的鉆、銑孔？

應該不會吧  這個機械手好像不能承受這么大的力吧

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作者: yancnc    時間: 2012-8-4 23:21

bluesky99899 發(fā)表于 2011-9-28 16:59
4 |' P/ x$ O# ^$ [+ e4 X同步帶傳動,看來精度要求不是很高

4 C- b# l6 K1 [, o+ ^9 w2 j首先機械手沒有必要那么高的要求精度，主要用于裝配 焊接  焊接精度就不用說了  裝配的時候一般零件都有工藝倒角之類的 其次不能說同步帶精度就不高   他不像數控機床在切削的時候力量是變化的 所以同步帶有松有緊  只要是負載變化不大 5m同步帶  57 三相步進馬達 重復定位精度0.02絕對沒有問題 這個我做過實驗

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作者: yancnc    時間: 2012-8-4 23:25

楊經保 發(fā)表于 2009-4-9 10:40
( x4 R7 x" v  i* l) h6# syw開門造車  說到鉆、銑，應該先看下這幾項：鉆銑切削用量、鉆銑切削力、扭矩和功率大小。鉆銑切削用量 ...

完全同意   哥們 我怎么就發(fā)現5個電機

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作者: 艾樂博    時間: 2012-8-5 20:44
很強大，我也學習了！

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作者: 艾樂博    時間: 2012-8-5 20:45
但這個機構還算好理解，現在最難的是控制方面，無法實現啊，國內也沒幾家能做得好的，哎

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作者: scanner    時間: 2012-8-6 16:57

, d! _* }" G7 R  I, m3 [6 r5 W- X0 @
/ y/ e- i) B. B# d( B/ g/ l% v看上去不錯啊 ，中國工業(yè)會越來越強大的 大家一起努力

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作者: 淡漠、往昔    時間: 2012-8-8 10:57
好

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作者: boatwxp    時間: 2012-8-8 18:52
進來學習一下高科技

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作者: GuDu_Yi    時間: 2012-8-11 21:37
還是第一次看這個東西{:soso_e100:}

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作者: njcjgyl    時間: 2012-8-21 22:01
這些照片可以研究一下
& M- Q/ s, J- s, Z7 Z. _% I

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作者: 像風一樣飛翔    時間: 2012-8-22 07:21
能有更深入的介紹就好了

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作者: luochong627    時間: 2012-8-24 09:58
不錯，自己雖然現在專業(yè)不是學這個了，但對工業(yè)自動化有強烈的興趣

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作者: shuiyhan    時間: 2012-9-21 14:12
機械手，未來工廠的發(fā)展方向

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作者: 章建剛    時間: 2012-9-21 17:01
我以前是做安川機器人的，是焊接為主，搬運為輔的{:soso_e129:}

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作者: mexe    時間: 2012-9-21 20:53
不知道是用什么系統(tǒng)的？

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作者: xiongwei0078    時間: 2012-9-22 00:17
圖片不錯，希望樓主能提供原理圖看看。

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作者: ning6800cn    時間: 2012-9-22 13:01
好復雜

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作者: 柯小高ju    時間: 2012-9-23 18:23
很好的資料圖片，謝謝分享

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作者: Johndada    時間: 2012-9-24 13:39
可否加以說明呢？

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作者: 雷佰順    時間: 2012-10-3 17:30

samsang 發(fā)表于 2009-4-7 09:41
! K- ^2 t! B. T! d* u# o; \4 j嘿嘿，是唐山松下吧，第一張圖片好熟悉，去年我也去了。

/ ~/ B& O$ Z+ H5 }. I$ G& C其實是OTC····不是松下···

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作者: 找方向    時間: 2012-10-5 14:57
機器人手臂日本和德國做得都不錯。相比較而言，日本的更經濟些

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作者: 630485889    時間: 2012-10-17 09:57
剛接觸機器人，沒看太明白：第二個電機（倒立的）是做是做什么用的？

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作者: 青山隱逸    時間: 2012-10-17 13:34
這機器人不錯，我們公司用的好多

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作者: 南瓜鄭曉楠    時間: 2012-10-18 11:16
長見識了

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作者: 圓159154    時間: 2012-10-23 23:03
想拆個來看看，可惜公司不給，謝謝了，不過照片少了點

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作者: 杜磊8825    時間: 2012-11-5 22:41
領教
; {8 I* }' Z! ?2 S; I# I

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作者: 柏無一庸    時間: 2012-11-6 21:05
確實不錯，機械手前途無量。

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作者: 谷子地    時間: 2012-11-8 09:16
我們對機器人非常感興趣

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作者: gubinghua    時間: 2012-11-8 20:13
這種東西在汽車行業(yè)用的挺多的,一般的公司用不起啊

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作者: 森林883    時間: 2012-11-8 23:49
學習了

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作者: xpxupan    時間: 2012-11-9 12:49
能更深入的探討下諒好了

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作者: ☆小飛☆    時間: 2012-11-13 16:43
能有更放大一些的詳細圖就好了

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作者: 爽爽01    時間: 2012-11-17 21:00
這個很不錯啊 看的很過癮啊

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作者: WUHANLIST    時間: 2012-11-17 22:12
一直想拆了ABB的機器人看看，不給拆呀

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作者: 蘭藍懶    時間: 2012-12-3 11:25
看什么。。。你又不介紹。。。那個錐齒輪傳動。是不是有點大

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作者: han043099    時間: 2012-12-19 11:00
真心佩服，祝賀樓主

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作者: 聶俊    時間: 2012-12-19 11:55
現在機器也不復雜了，只因為目前一些主要配件有得買了，價位低了，所以很多人都可以做了，關鍵是你要做到什么程度而已。

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作者: 老鼠也瘋狂    時間: 2013-1-5 21:23
這是我向往已久的啦。

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作者: toney1818    時間: 2013-1-11 11:04
學習了，謝謝，就是不知道速度和精度怎么樣呀

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作者: 黃維東2000    時間: 2013-2-17 22:14
開眼界哦

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作者: yj1977    時間: 2013-2-20 11:32
對機器人完全不解，向前輩學習！
! x) I: {, C1 p2 M

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作者: dalezhan    時間: 2013-2-20 13:48
沒有2013啊，下載保留，以后看

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作者: 周-daniel    時間: 2013-2-20 15:16
樓主能否介紹一下機器人關節(jié)處的結構嗎？僅僅是行星齒輪嗎？若負載大的話（超過500KG）行星齒輪承受得住嗎？

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作者: -[.赱.開.    時間: 2013-2-20 15:54
謝謝分享

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作者: 黃種人12345    時間: 2013-3-14 11:07
樓主好強大，你們公司自己生產的嗎，還是自己設計的

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作者: 逆向自由    時間: 2013-3-14 21:55
看不清楚

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作者: 廣大九天    時間: 2013-3-14 22:23
串聯機器人，六自由度

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作者: 楊經保    時間: 2013-3-14 22:55

周-daniel 發(fā)表于 2013-2-20 15:16
- v% U# \: @; b' I8 L樓主能否介紹一下機器人關節(jié)處的結構嗎？僅僅是行星齒輪嗎？若負載大的話（超過500KG）行星齒輪承受得住嗎？ ...

機器人一般用RV減速機、諧波減速機；行星用的不是太多，也有用到。
  f! d$ ~8 O" L, f. m
6 s* I, b; c- r( A6 T) i

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作者: 陳澤飛    時間: 2013-3-16 13:34
支持無回報貢獻

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作者: jblzky    時間: 2013-3-26 14:39
很新鮮啊

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作者: jblzky    時間: 2013-3-26 14:39
很新鮮啊

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作者: ouyanghai    時間: 2013-3-26 20:36
精度如何控制，

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作者: 水城幻影    時間: 2013-3-30 10:46
不錯…………

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作者: 洛麗塔    時間: 2013-3-30 11:03
這是焊接專用的機器人吧。

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作者: 屠小攀    時間: 2013-3-30 13:10

一毛 發(fā)表于 2011-9-13 14:46
結構理論上說萬能的，也不是不可以。但真正使用的時候，就不是了。至少在負載所需要的強度上就有很大差別， ...

! b, w0 S( Y- b; c8 ^7 q3 V- ]對的！

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作者: 屠小攀    時間: 2013-3-30 13:12

ouyanghai 發(fā)表于 2013-3-26 20:36
9 {( |8 L- }. z" l0 g; E精度如何控制，

; `" [6 N2 h7 y) k6 |  [$ F主要是重復定位精度，可以通過硬件和控制雙重保障，會有定期校核修正的，應該

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作者: edjianglin    時間: 2013-4-2 13:30
這個好東西，謝謝分享了

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作者: jdjlhy    時間: 2013-4-2 19:57
被摟住誘惑了……想換行……從頭開始

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作者: Prince-ton    時間: 2013-4-2 23:12
這個是早年的機構了，

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作者: yenguang    時間: 2013-4-3 07:33
呵呵！！路過看看！！
$ p# A" C, v( J$ }# C2 n( n4 N

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作者: ゞ誰錯誰對??    時間: 2013-4-3 13:21
定

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