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標(biāo)題: 煉鋼連鑄長(zhǎng)水口機(jī)械手系統(tǒng)原理圖,不同的設(shè)計(jì)---討論 [打印本頁(yè)]
作者: 學(xué)著    時(shí)間: 2009-4-1 11:16
標(biāo)題: 煉鋼連鑄長(zhǎng)水口機(jī)械手系統(tǒng)原理圖,不同的設(shè)計(jì)---討論
如圖所示，這是煉鋼連鑄長(zhǎng)水口機(jī)械手系統(tǒng)原理圖。正常工作時(shí)，我們需要圖中標(biāo)注有有多個(gè)框的長(zhǎng)水口向上頂。+ ?2 y$ a, }: I" T( t/ _
但由于機(jī)械圖紙的畫法不同，導(dǎo)致在正常生產(chǎn)時(shí)向上頂?shù)倪^程中，油缸的受力腔不相同了。原設(shè)計(jì)是有桿腔進(jìn)壓力油，改進(jìn)后是無(wú)桿腔進(jìn)壓力油。5 U- `( f8 ]5 {" B: l0 g" A" m. P
請(qǐng)問，改進(jìn)后的設(shè)計(jì)有什么好處。
+ G3 L* Y3 U5 W( S2 p9 q（老外設(shè)計(jì)的）
作者: 旗手    時(shí)間: 2009-4-1 13:37
無(wú)桿腔進(jìn)油推力大速度小，有桿腔進(jìn)油推力小速度快。或者說(shuō)同樣負(fù)載下，無(wú)桿腔進(jìn)油需壓力小，有桿腔則壓力大。
作者: 學(xué)著    時(shí)間: 2009-4-1 14:18
本帖最后由 學(xué)著 于 2009-4-1 14:39 編輯
- }' g( `3 `6 W+ ^5 B' s3 |  s) O" o5 i; v
旗手大哥能否給出推導(dǎo)的過程？1 f7 v5 m6 ?/ `2 i
+ r9 ?: d: J; ~- }
從圖中設(shè)計(jì)大的數(shù)據(jù)我們可以看出：% N5 f2 F7 J0 c" f  g6 I) a0 q- F
原設(shè)計(jì)
' ^; Q; H! ?/ {0 s% `, B上升速度v=  0.03m/sec     t=3sec
3 V7 g/ t6 R3 ?) c# A" w  u% k       下降速度v=0.014m/sec     t=7sec+ O) [9 e, \3 Z) x1 a
改進(jìn)后
+ i6 x* i5 Y% J$ Q/ _4 x上升速度v=  0.03m/sec     t=3sec
/ d; h& W! v! y4 t( `下降速度v=0.014m/sec     t=7sec  ~: [6 _& ^1 l9 c! ~
: `, z+ k& |; C; X
前后速度沒有變化。流量也是一樣的。
作者: 過街蛤蟆    時(shí)間: 2009-4-1 14:36
把你設(shè)備圖也發(fā)上來(lái)，可以完整回答你，水口機(jī)械手的設(shè)計(jì)有幾種，裝在車上的位置不一樣，但大同小異，我有幾種，
8 {5 K" b$ }. E/ n7 ]# p. d: [* R! }/ o
但你說(shuō)的，沒完全懂，
2 |; v  c3 t1 w* i, N% v
2 P0 S$ H7 ?+ R9 Q還有，大蝦每次發(fā)求助貼，問的東西很深，但只肯貼一個(gè)特小的圖，有時(shí)是一個(gè)符號(hào)，我想，是不是要考大家，
作者: 夢(mèng)游先生    時(shí)間: 2009-4-1 14:39
記住，流量決定速度，壓力決定推力和拉力，知道這些還需要在推理嗎？
作者: 學(xué)著    時(shí)間: 2009-4-1 14:51
本帖最后由 學(xué)著 于 2009-4-1 14:59 編輯 % D7 a9 u+ O+ `5 F1 L4 X* i

- a4 s+ _, j  l- m9 O0 T9 O謝謝過街蛤蟆大哥的建議* F1 p5 q% W5 E) M
現(xiàn)將設(shè)備圖貼在下面。還有PDF格式的。
作者: 學(xué)著    時(shí)間: 2009-4-1 14:58
把兩張?jiān)韴D也貼上來(lái)。歡迎大家討論。
作者: 過街蛤蟆    時(shí)間: 2009-4-1 15:40
這是平衡重式水口機(jī)械手，" J, I! v8 A/ m
把油缸由推改成拉，主要是考慮油缸活塞桿比較細(xì)，拉結(jié)構(gòu)比推的穩(wěn)定性好，油缸使用壽命長(zhǎng)，
作者: 學(xué)著    時(shí)間: 2009-4-1 15:44
謝謝過街大哥的指教。
作者: 旗手    時(shí)間: 2009-4-1 19:40
學(xué)著網(wǎng)友好！過街蛤蟆大俠分析的很有道理。至于你說(shuō)改進(jìn)后速度與運(yùn)行時(shí)間沒有什么變化，這是與進(jìn)油流量的控制有關(guān)的，你再比較一下改進(jìn)前后壓力的變化，就明白了。
作者: 學(xué)著    時(shí)間: 2009-4-2 08:26
本帖最后由 學(xué)著 于 2009-4-2 09:04 編輯 + {0 ]) N' P) F- Y
2 R- @$ l0 M) M/ F' v& w: b( }
謝謝給位大俠的指教。4 c% _6 g6 q3 {6 `# P# X# H" @
總結(jié)一下！' Y4 p& q* X0 x/ S+ ]' {
（1）、由“拉-頂”改為“推-頂”改善了油缸活塞桿和活塞鏈接處的性能。延長(zhǎng)了油缸的使用壽命。+ h4 {3 J& ]( E7 _2 [5 S
（2）、油缸上升和下降速度均可調(diào)，所以前后設(shè)計(jì)值并沒有可比性。3 g% f( X5 X, A( y; s' |0 ^
（3）、在減壓閥調(diào)定壓力值一定的情況下，活塞桿腔的面積小，導(dǎo)致拉力小；無(wú)桿腔的面積大，推力大。由“拉-頂”改為“推-頂”，有利于保持可靠的“頂住”狀態(tài)。
1 v* e. ?' \( n* q. Y5 O5 k  ^/ `" m0 x1 z+ w7 \% h9 B
     在【材料力學(xué)】上我們知道，拉桿的穩(wěn)定性要大于壓桿，當(dāng)壓桿的力超過其"臨界應(yīng)力"時(shí)，壓桿會(huì)出現(xiàn)失穩(wěn)現(xiàn)象，發(fā)生變形。如果從這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，活塞桿由“拉桿”變?yōu)椤皦簵U”，此設(shè)計(jì)并不可取。而采用此設(shè)計(jì)，我個(gè)人覺得還是從“連接可靠性”的的角度出發(fā)的。如果計(jì)算，或許還有一點(diǎn)，壓桿的力永遠(yuǎn)不可能超過其臨界值，所以那種失穩(wěn)的考慮是多余的。
作者: 學(xué)著    時(shí)間: 2009-4-2 08:32
本帖最后由 學(xué)著 于 2009-4-2 08:34 編輯 ) x4 O4 v$ j! w0 ^  W; ~$ p
把你設(shè)備圖也發(fā)上來(lái)，可以完整回答你，水口機(jī)械手的設(shè)計(jì)有幾種，裝在車上的位置不一樣，但大同小異，我有幾種。- Y* Z8 }" y  O! F' P. f% i% t( ?
過街蛤蟆 發(fā)表于 2009-4-1 14:36

  X5 j' J# y. v3 s7 |1 m3 Y" F6 [; ]3 b( N/ E
呵呵 ，過街大俠，可否把你有的那幾種水口機(jī)械手給我介紹下。' |: C" |7 ?6 U3 |* u
[email=longini@126]longini@126[/email].com
作者: cgwang    時(shí)間: 2009-4-3 10:18
想問下，圖中250單向閥起什么作用？我沒看明白。。謝謝！
作者: david1973    時(shí)間: 2009-4-3 13:14
原設(shè)計(jì)和改動(dòng)后的設(shè)計(jì)都是可行的。改動(dòng)的原因可能有以下之一，
- ~% M6 G9 ^+ U; b& e* S1，油缸在上面的設(shè)計(jì)水口不能向上抬的很高，但是能降得很低，不能滿足大包升降的機(jī)械要求；新設(shè)計(jì) 可往上抬得高但是不能降得低（油缸位置有限制）
5 N" e) ]7 J' Y. t8 V" [6 g2，水口重量太大，原設(shè)計(jì)使用有桿腔往上抬，可能力量不夠，因?yàn)樵跐蹭摃r(shí)水口必須緊貼大包，力不夠有可能水口被鋼水沖歪；改后用無(wú)桿腔抬，升力大多了: Y" w5 M& [8 f9 S' F: Z
3，速度調(diào)不到要求值。減壓閥處使用2mm的阻尼孔，口徑太大，油缸又小，起不到節(jié)流效果，改成無(wú)桿腔后同樣速度流量加大一倍，節(jié)流效果明顯。
作者: x_dl    時(shí)間: 2009-6-19 12:25
向各路高手學(xué)習(xí)！
作者: 申署光    時(shí)間: 2010-8-31 19:08
我想知道這種產(chǎn)品好用吧
作者: zhangjiayue    時(shí)間: 2010-8-31 22:12
大蝦每次發(fā)求助貼，問的東西很深，但只肯貼一個(gè)特小的圖，有時(shí)是一個(gè)符號(hào)，我想，是不是要考大家，
作者: zhangjiayue    時(shí)間: 2010-8-31 22:17
學(xué)著網(wǎng)友好！過街蛤蟆大俠分析的很有道理
作者: zou7712    時(shí)間: 2011-5-4 19:32
都是 高手啊！希望能夠從中多多學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！
作者: zou3375    時(shí)間: 2011-5-8 22:50
來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)啊！都是高手！
作者: yansibao_2010    時(shí)間: 2011-8-26 23:50
我也在設(shè)計(jì)這個(gè)東西！
作者: 科比liqjya    時(shí)間: 2014-8-16 09:54
需要設(shè)備圖看看
作者: Newstyles    時(shí)間: 2015-5-7 10:13
入門新手，來(lái)學(xué)習(xí)下



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