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標題: 伺服電機的選型問題。。急... [打印本頁]

作者: chenlongcan    時間: 2009-3-30 12:55
標題: 伺服電機的選型問題。。急...
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工作臺重量:100Kg     工作臺移動速度:15 r/min
摩擦系數:0.2          減速器效率:80%
進給絲杠長度:10000mm 絲杠直徑:20mm
進給絲杠導程:10mm
技術指標:
靜態誤差:<0.5mrad
每次移動量100mm

定位次數:60/min




我是新手,不知道怎么選型,選多大的轉矩呢?什么型號?
作者: w9049237    時間: 2009-3-30 22:04
直徑20mm ,長度確有10米.該解決的問題應該不少...除了電機以外
JL值應有13 kgcm^2 你應該會接減速機   JM >= (jL/R^2)/(10比對廠牌再確定)
以上希望對你有用
作者: rufeng    時間: 2009-4-23 19:43
應該有計算公式的




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