久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 想做款小車不知道怎么選型電機 [打印本頁]
作者: 樂一個zlm    時間: 昨天 13:38
標題: 想做款小車不知道怎么選型電機
本帖最后由 樂一個zlm 于 2025-8-22 14:38 編輯 . k* w2 A. @( X% d3 V6 t1 {9 i
! W: n4 I1 B) E, Y. _& l
想做款AGV小車電機選型查了資料怎么說的都有，各位誰能幫忙看看是不是這樣計算，論壇里面好多也都沒有了后續，希望能有個大神詳細說說: S7 ]5 R' L. c( E5 q! e1 h
作者: 樂一個zlm    時間: 昨天 14:36
) z5 c& g7 [/ B- @6 l" o: d$ K
作者: 樂一個zlm    時間: 昨天 14:36

  s7 g- c, G+ J+ K+ Q
作者: cc851    時間: 昨天 14:42
如果是用雙差速結構的話，步科有一體化的輪子，叫做“iWMC集成式伺服輪”。9 O1 @4 `" t5 H* R4 D' X
[attach]578183[/attach]& ~7 w% b+ D$ n3 ^' |7 H6 T8 s& l. i

$ Y. e# r: v8 m- n* @[attach]578184[/attach]  e2 l$ T7 D9 G8 K
作者: kayex    時間: 昨天 14:43
現在都有上面這種集成輪子賣了，你按照公斤，直接選就行了
作者: 樂一個zlm    時間: 昨天 14:45
cc851 發表于 2025-8-22 14:420 @, K; _% m: H: r+ I6 \
如果是用雙差速結構的話，步科有一體化的輪子，叫做“iWMC集成式伺服輪”。
7 n. `% y- x1 x, A9 s" J1 A* J& s
我是不知道怎么計算，網上找到的公式算出來功率都好大( g( S# V  c/ e2 `. E) D2 L
作者: cc851    時間: 昨天 14:52
樂一個zlm 發表于 2025-8-22 14:45, [" V+ C  f9 k5 f" T* L
我是不知道怎么計算，網上找到的公式算出來功率都好大

2 {+ P$ Z: n/ E7 M+ |" h這個計算我也講不清，但是我也做過非標的AGV，驅動輪的減速比也只有15，輪子直徑160mm，確實車子是可以跑起來，速度和負載都不小。/ m; w+ j0 [1 A6 F2 A% l: \0 c
作者: 樂一個zlm    時間: 昨天 15:10
cc851 發表于 2025-8-22 14:52; p& f' H% B* J  x; B/ K9 O& _5 p
這個計算我也講不清，但是我也做過非標的AGV，驅動輪的減速比也只有15，輪子直徑160mm，確實車子是可以跑 ...
+ h8 z, K9 C% L) ]6 ?) u% x$ y' k
您發那個我問了，他們的輪子是不能更改的
0 m! \9 x& |) L6 m# e
作者: megafab    時間: 昨天 15:14
多想想結合下現實生活，你這計算數據的表格直接刪了吧。7 m/ ^, y' f9 v( I: I- e

6 j( M9 Z9 x7 Y6 z1 Q6 O+ y7 @" p* J100kg+100kg +輪子0.2米 ，不就和電摩差不多嘛？電摩共1個電機，1.2KW左右，還跑的起飛。
2 U+ Q2 l' E* ]5 B- s4 I" m
作者: cc851    時間: 昨天 15:21
樂一個zlm 發表于 2025-8-22 15:10" t, I, t2 Y) w! [
您發那個我問了，他們的輪子是不能更改的
, A! L4 x- B# T
你還要改輪子嗎？改輪子的話就自己用普通行星減速機好了，我拆過市面上的潛伏車，也就是減速機加400W伺服。2 ]0 R% M7 `8 S) y
作者: l7612175    時間: 昨天 15:24
你這表是問的AI么？單位錯完了，還有你爬坡角度需要那么大么，30度啥概念，搞越野AGV啊。運行速度3m/s ？加速時間10s？按照你的參數，最終單個電機額定扭矩在8.12N.M左右。載重100kg的小車用這么大的電機肯定不正常了。 改下爬坡角度吧，改為5度就了不得了。這樣算下來電機扭矩是2N.M。其實還是有點大。再把運行速度降低點感覺還正常點。這里給你降低到1m/S  加速時間5s，電機扭矩0.62N.M
作者: 樂一個zlm    時間: 昨天 15:26
megafab 發表于 2025-8-22 15:14
: |3 Z- J7 J5 W+ A2 t/ A多想想結合下現實生活，你這計算數據的表格直接刪了吧。
% G1 c+ K# X" L7 q* J6 H2 n" e) S9 \: M8 K
100kg+100kg +輪子0.2米 ，不就和電摩差不多嘛？ ...
! j# w( I6 T+ {5 k3 U, H! I3 D$ `/ M
就是因為想了電動車，在照著網上的公式一算差的太多了
' B2 e: R6 x/ F$ Q( |$ o. `
作者: 樂一個zlm    時間: 昨天 15:28
l7612175 發表于 2025-8-22 15:24& g2 ]4 ^8 V3 y) \+ l$ V# h
你這表是問的AI么？單位錯完了，還有你爬坡角度需要那么大么，30度啥概念，搞越野AGV啊。運行速度3m/s ？加 ...
3 c$ P2 e6 ^* h
就是要越障坡度是確實要的
8 ^. n( T) w8 ?, U# Y0 Z
作者: 好大哥ZH    時間: 昨天 15:32
搭個架子，其他的買標準件，問供應商，最簡單了
作者: 樂一個zlm    時間: 昨天 15:37
樂一個zlm 發表于 2025-8-22 15:28* M3 j2 v, Z* o0 X5 A+ Q5 j! Z
就是要越障坡度是確實要的

. v+ O. c* ]6 g3 L就是爬坡但是是短距離的一二百米的距離
5 Q0 v. w! Z5 o) u: W7 K' N7 j
作者: 樂一個zlm    時間: 昨天 15:38
好大哥ZH 發表于 2025-8-22 15:32
) M9 O# _+ M% g& Y4 p5 O搭個架子，其他的買標準件，問供應商，最簡單了

) W+ ?4 Z! k; a2 w自己和和大家學習一下怎么計算
: }3 d8 b1 B/ u+ t& y& J! @; p
作者: 樂一個zlm    時間: 昨天 15:39
好大哥ZH 發表于 2025-8-22 15:32
* R2 x' A+ Y& A! C' O2 C& m( w( d搭個架子，其他的買標準件，問供應商，最簡單了

7 k3 \: t9 X  m5 d2 N關于這方面的的資料有完整計算過程的很少，就想和大家學習一下& J; M, @9 @8 b" q
作者: 陌上古道    時間: 昨天 16:17
先分析最大受力就是爬30°坡，受力分析牽引力F=mg*sin30°+umg*cos30° +ma≈2445N（橡膠輪與地面摩擦因數去0.8））；假設我們選的電機輸出軸直徑14mm，則需要的總扭矩T=F*R≈22Nm；假設選的2寸輪直徑55mm，按最大速度3m/s，根據V=2*PI*nr計算輸出轉速最大35r/min,假設電機3000轉，那么減速比至少10:1；假設兩個電機驅動，那么每個電機的額定扭矩至少需要1.1Nm。
作者: 帥劍    時間: 昨天 16:19
有的時候真要綜合考慮需求，仔細分析每個需求的潛在要求：我就碰到一個項目，去溝通；客戶是和我們特別熟，只要價格差不太多絕對跑不了的這種；客戶是這個規定要求必須滿足，那個功能必須有，最后報過去的成本高的離譜；后來知道別的公司做下來了項目：成本比我們低多了；了解了下，他們是這么玩下來的：功能有但是客戶只偶爾用一下，給他做的是半自動的；滿足的那個規定要求，他直接避開了這個方式，雖然帶來新問題，可規定上對這個新問題沒具體要求…… 至于驗收通沒通過就不知道了
作者: 帥劍    時間: 昨天 16:29
我不知道你的這個坡度參數是30%(16.7度)還是30度，你仔細核對下吧  另外它的速度3m/s是水平的還是要求它爬坡也得這個速度？對比下汽車的速度，它爬坡速度就比平面速度低   你再看下汽車的爬坡角度，



歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5