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標題: 關(guān)于負載敏感技術(shù)的探討 [打印本頁]
作者: 花弄影 時間: 2006-9-11 23:26
標題: 關(guān)于負載敏感技術(shù)的探討
請液壓方面的大俠談談負載敏感技術(shù)的使用經(jīng)驗,不知有興趣否?有哪些方式,各有什么優(yōu)缺點。
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附件是老外的一個應用例子。
作者: zdwgm 時間: 2006-12-14 19:46
標題: Re: 關(guān)于負載敏感技術(shù)的探討
樓主有什么具體問題,或者有什么體會,請直接提出來,以便討論!
作者: chchw 時間: 2006-12-15 11:16
標題: Re: 關(guān)于負載敏感技術(shù)的探討
負載敏感技術(shù)使用起來當然好用,但是相應的閥太貴,國內(nèi)還沒有做的比較成熟的換向閥.大部分的變量泵都能用
作者: zzgxlq 時間: 2006-12-18 20:56
標題: Re: 關(guān)于負載敏感技術(shù)的探討
負載敏感技術(shù)主要在于選取負載傳感泵,通過梭閥選取負載壓力(此時負載為正負載),使系統(tǒng)壓力跟隨負載壓力變化,可降低系統(tǒng)功耗。
作者: zdwgm 時間: 2006-12-18 22:08
標題: Re: 關(guān)于負載敏感技術(shù)的探討
1)關(guān)于負載敏感控制,從基本類型來講可以區(qū)分為兩大類:閥控系統(tǒng)與泵控系統(tǒng)。樓主的示例是泵控系統(tǒng)。- `5 A- G: Z' w% F5 }
2)在閥控系統(tǒng)中,如果只考慮用途比較廣泛的傳統(tǒng)方式,區(qū)分為比例方向閥前串聯(lián)定差減壓閥的負載補償型,和比例方向閥并聯(lián)定差溢流閥的負載敏感型。在一般工業(yè)系統(tǒng)中,或者使用前者,或者使用后者,兩者不可兼得。
. k7 ^& ?' C( {5 A0 e3)第二點中,串聯(lián)定差減壓閥的的負載敏感系統(tǒng),其基本優(yōu)點是所控制負載速度只與輸入信號有關(guān),不受負載壓力變化的影響。其缺點在于這是個定壓系統(tǒng),還存在較大的能量損失。- Z/ C2 G$ H9 H/ N) t+ Y
4)第二點中,并聯(lián)定差溢流閥的負載敏感系統(tǒng),除了所控制負載速度只與輸入信號有關(guān),不受負載壓力變化的影響之外,其基本優(yōu)點是節(jié)能,即不是定壓系統(tǒng),泵的出口壓力僅僅比負載開一個固定的數(shù)值,例如5-10bar。同時,閥內(nèi)可配置先導壓力閥,當系統(tǒng)壓力達到其調(diào)定值時,就與主閥構(gòu)成系統(tǒng)安全閥,限于系統(tǒng)的最高壓力,省去另設(shè)系統(tǒng)安全閥。在第3、第4中,有些產(chǎn)品還通過設(shè)置附加液壓半橋,獲得比例方向閥閥口壓差的小范圍可調(diào),以適應用戶的要求。: A- k- ^: q' F' r: L# c$ E! R
5)如前所述,上述第3、第4所講的定差減壓型,與定差溢流型在一般的比例方向閥系統(tǒng)中,兩者只能選一。這種負載補償情況,在多路閥控制的多負載系統(tǒng)中,得到了新的發(fā)展(在多路閥中能夠構(gòu)成負載敏感系統(tǒng)的只有4通型多路閥,一般的6通型多路閥是無法實現(xiàn)的)。這就是:多路閥中每一聯(lián)配置定差減壓閥,同時通過梭閥網(wǎng)絡將同時動作各聯(lián)的最高負載壓力(LS信號)引到泵出口的定差溢流閥,總體上構(gòu)成負載敏感適應系統(tǒng)。也就是說,這種配置的負載敏感系統(tǒng)中各聯(lián)之間互不干擾,速度只與各聯(lián)輸入信號相關(guān);而且泵的出口壓力不是一個定值,它隨時隨刻都只是比當時的最高負載壓力高出一個固定的數(shù)值。5 g( W$ p: D E4 _0 c# Q0 U( h; U
6)就以多路閥為例,介紹泵控負載敏感系統(tǒng)。實際上就是上面第5點的LS信號不是引到定差溢流閥,而是引到負載敏感泵就成了(即以負載敏感泵代替第5點的定量泵和定差溢流閥)。
6 s5 Z! ^" m( ]$ }' Y8 e7)對于多路閥系統(tǒng),第5點的系統(tǒng)一般稱為開中心負載敏感系統(tǒng),它還是有一定的能量損失。而第6點的系統(tǒng)一般稱為閉中心系統(tǒng),這種系統(tǒng)能實現(xiàn)壓力與流量與負載的需求相適應。這是所有形式中最為節(jié)能的型式。% i) {& [: j# x, i( J$ d
8)如有興趣了解更詳細的情況,請網(wǎng)友參閱浙江大學出版社2006出版的“新編實用電液比例技術(shù)”第8、9、10三章。
作者: 花弄影 時間: 2006-12-18 22:43
標題: Re: 關(guān)于負載敏感技術(shù)的探討
感謝樓上大俠,您的回復可以說是液壓與氣動欄目里面不可多得的好貼,非常感謝!8 s, ?1 R! K6 I0 b0 j/ Y! g+ r
1 s# |( Y: ^4 e/ a7 Z6 q% _對于泵控型負載敏感技術(shù),我們公司沒有使用過。$ X; Z- P% W# `3 w9 A
目前我們采用的是您說到的并聯(lián)定差溢流的負載敏感技術(shù),用在伺服控制系統(tǒng)中。而對于傳聯(lián)一個定差減壓閥,我認為不能稱之為負載敏感。因為系統(tǒng)壓力并不會隨著負載的變化而變化。其作用只是控制比例閥的進口與出口的壓降,使比例閥變成調(diào)速閥,達到更精確的控制效果。
* c* m4 ~" d4 A0 N我想知道的是泵控型的負載敏感技術(shù)到底怎么樣?比起前者來說有些什么好處?3 s5 b4 G4 F4 n6 i" q, r
另外,我還想知道,能不能同時采用泵控型和閥孔型負載敏感技術(shù)。如果能夠?qū)⒘髁颗c壓力都由負載來確定的話,那不是更節(jié)能嗎?
0 W: H# S+ F6 p r! v; e您提到的書我買了,但是讀得不夠仔細,下來還要好好學習。
作者: zdwgm 時間: 2006-12-19 11:32
標題: Re: 關(guān)于負載敏感技術(shù)的探討
1)花弄影先生過獎了,這是我的本份。
* L$ y6 X% r! V% F9 \1 n2)還真難得,你對于串聯(lián)定差減壓閥的組合的說法。關(guān)于這個我在書上堅持只是負載壓力補償,是耗能的;而并聯(lián)定差溢流閥才是負載壓力適應,或者叫負載敏感。我怕在論壇上網(wǎng)友一下子不好接受,所以改口了。(不過,從廣義上講,也可以說是負載敏感。我只是講要區(qū)別,至少原理上有距離存在)3 n3 c9 h& e7 k- N; A8 v) N
2)泵控從節(jié)能上看是好的,但負面的東西也不少,例如要用變量泵;例如變量泵的響應肯定沒有閥控快,等等。所以,有很多新東西,從技術(shù)角度無疑是進步,是好的,但并不等于用上去就是好的。技術(shù)只是提供了各種可能性,針對這這個具體情況,到底要不要用上去,一定要具體情況具體分析,不能趕時髦,不能耍花槍!; o& i# o. a8 u3 V
3)在4通多路閥中就有定差減壓閥與敏感泵的組合。. K2 ~4 r3 m' B# Z+ |# l, I4 F4 |
4)樓上千里冰峰先生:人們更多地從節(jié)能,從系統(tǒng)減小發(fā)熱的角度來考慮這個問題。舉個例子,在塑機行業(yè),開始用比例技術(shù)時,只用比例溢流閥,是從系統(tǒng)簡化,調(diào)調(diào)方便出發(fā),不是對你比例技術(shù)感興趣(白貓黑貓)。后來用PQ閥(原理上就是在定差溢流閥基礎(chǔ)上,將節(jié)流閥、壓力先導閥都用比例閥),塑機用戶才不管你什么PQ閥,他只看工廠電表這個月是不是省電了!
作者: csuhp2003 時間: 2007-5-11 09:59
標題: Re: 關(guān)于負載敏感技術(shù)的探討
不同的應用環(huán)境會有不同的功效.
# C: v# @, [( O$ b$ |1 U一般在多工作裝置,或者對于流量要求比較敏感的地方,會提到負載敏感系統(tǒng).為了實現(xiàn)多個工作裝置在不同負載下的協(xié)調(diào)作業(yè),產(chǎn)生了負載敏感系統(tǒng).
作者: 波波-jx 時間: 2008-1-27 11:53
好帖子,我公司用的油研A系列即為此種結(jié)構(gòu),采用P/Q補償(利用閥芯本身的結(jié)構(gòu)與其相對位移來控制)與斜盤伺服缸聯(lián)動,從而控制壓力及流量
作者: 攜流星品人生 時間: 2008-4-5 21:16
標題: 關(guān)于負載敏感技術(shù)的探討
這種負載敏感只對最高壓力敏感。
作者: fanshanling 時間: 2008-4-6 06:12
大家說了那么多由于我是新手大家能不能發(fā)張原理圖對你分析下小弟愚昧啊
作者: gyy11 時間: 2009-7-13 10:59
請問樓主,浙江大學出版社2006出版的“新編實用電液比例技術(shù)”在哪里可以下載?。课沂切率郑埥o予照顧啊
作者: shejiwushiyi 時間: 2009-10-21 20:42
樓主們講得很好,我感謝.
作者: 英德康 時間: 2009-11-26 23:19
本帖最后由 英德康 于 2009-11-26 23:20 編輯
4 |1 q& S5 A3 D. h0 G/ d2 c) M& j2 w
在網(wǎng)上看到介紹該原理圖的文章,講的挺好,翻譯供大家參考。附件有圖解。( W' D. l2 ]! E$ b7 ?
2008-07-23
5 T# S% Y( N( E. w( K“負載感應”泵、閥的節(jié)能控制-摘自國外液壓網(wǎng)站2 F. g, B+ ]3 V# {5 Z7 A
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“負載感應”通常是描述開式回路變量泵時常用的術(shù)語。之所以稱之“負載感應”,是變量泵可以感應' s c0 F/ e/ Q) I. |4 J0 L) n
節(jié)流環(huán)的出口負載感應壓力,泵可以維持節(jié)流環(huán)兩端的壓差恒定,并實現(xiàn)流量的比例調(diào)節(jié)。該節(jié)流環(huán)通常是比例換向閥,但是根據(jù)不同的應用,也可以是錐閥或固定節(jié)流環(huán)。 0 b* R( R8 @; A* z6 N1 x e
在液壓工程機械中,流量、壓力波動較大,采用負載感應回路可以實現(xiàn)節(jié)能,較少功耗。詳見圖1. 系統(tǒng)中流量轉(zhuǎn)為有用功,輸入功率的發(fā)熱損耗與容積效率的損耗相當。在安裝溢流閥的定量泵回路中,泵流量100%做功的工況十分有限,多數(shù)情況系統(tǒng)都是在部分工況或微動工況工作,大部分流量都通過溢流閥發(fā)熱損耗了。如果負載壓力低于溢流閥設(shè)定壓力,溢流發(fā)熱加上換向閥進出口壓降的發(fā)熱損耗,能量損耗則更加嚴重。7 d3 m# R6 e4 Y5 Q- _7 u
同樣,裝有壓力補償器的變量泵系統(tǒng)在部分工況或微動工況時,流量小且負載壓力大大低于溢流閥設(shè)定壓力時,由于這種泵是在最大壓力下調(diào)節(jié),泵流量為最大,換向閥進出口的壓降導致發(fā)熱損耗同樣嚴重。
& I7 m$ [9 w: h) L5 r' g負載感應控制的變量泵基本消除了無效功的發(fā)熱損耗。系統(tǒng)的發(fā)熱損耗僅限于換向閥進出口實際流量的壓降發(fā)熱損耗,而且隨實際系統(tǒng)工作壓力的變化保持恒定。見圖1的最下圖示。
9 j: M6 v+ Q" L% ?3 U" f+ ^) P負載感應回路通常包括軸向柱塞變量泵,負載感應驅(qū)動機構(gòu)和配置有負載感應梭閥網(wǎng)絡的比例多路換向閥(見圖2)。負載感應網(wǎng)絡的LS口與變量泵負載感應控制閥的X口相連。多路換向閥中負載感應網(wǎng)路(紅色圖示)通過一系列梭閥與每個工作控制閥片的A口和B口相通,從而保證所感應到最高負載壓力可以通過梭閥傳至變量泵的控制閥。
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% }. h3 J& C. {為了說明負載感應泵和多路換向閥的配合作用。我們用一個手動換向閥和液壓絞車的例子來做對比。操作員推動手動閥,滑閥行程為20%,絞車滾筒以5RPM速度旋轉(zhuǎn)。為了說明原理,我們把換向閥比做固定節(jié)流環(huán)。當節(jié)流環(huán)進出口兩端的壓降不斷降低,流經(jīng)節(jié)流環(huán)的流量則相應減少。
. d6 y7 K% ]1 b" Q; {8 i& U當絞車的負載增加時,節(jié)流環(huán)(換向閥)出口的負載感應壓力亦相應增加。此時,流經(jīng)節(jié)流環(huán)(換向閥)的壓降降低,節(jié)流環(huán)的流量減少,絞車速度開始減慢。9 t% i8 y I+ |& C& K
在負載感應回路中,節(jié)流環(huán)(換向閥)出口的負載感應壓力通過換向閥的負載感應梭閥網(wǎng)絡傳至變量泵的控制閥。變量泵的負載感應控制閥即刻響應增加的感應壓力,推動斜盤使泵排量緩緩增加,節(jié)流環(huán)(換向閥)進口的壓力開始上升。這種作用可以維持節(jié)流環(huán)(換向閥)進出口的壓力恒定,流量恒定,從而達到絞車速度的恒定。節(jié)流環(huán)(換向閥)進出口的壓降 delta P 維持在10-30公斤。當所有換向閥回到中位,負載感應壓力釋放至油箱,泵負載感應控制閥維持在相當于或略高于設(shè)定壓降值,變量泵處于起始待命狀態(tài)。
2 L* P. A5 s+ X# G$ z" R0 G, i/ e( g由于變量泵只根據(jù)負載感應驅(qū)動器的指令大小來輸出流量,負載感應控制方式無節(jié)流發(fā)熱損耗,節(jié)能效應明顯。正如上述例子所示,驅(qū)動控制效果明顯改善。負載感應控制可以保證流量控制的恒定,而不受泵驅(qū)動軸速度變化的影響。如果泵的速度減低,負載感應控制閥推動斜盤增加排量,維持節(jié)流環(huán)(換向閥)的壓差,直到排量達到最大量。
作者: liquansheng 時間: 2010-6-2 19:09
回復 8# zdwgm
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說的好
作者: zhao1980 時間: 2010-6-3 09:49
過來學習,馬上要用,好貼
作者: zhao1980 時間: 2010-6-3 10:06
負載敏感技術(shù)雖好,但在國內(nèi)不太普及,主要是降低功耗
作者: gfdd123 時間: 2010-6-4 15:42
價格太貴了,一般的機器用不起
作者: heier 時間: 2010-6-20 13:49
吳老師將的非常好,給我們這些剛進液壓行業(yè)的學生掃盲啊
作者: 鵬程萬里 時間: 2010-8-24 16:48
負載敏感系統(tǒng)在挖掘機中應用較多,但現(xiàn)在應當說還是負流量系統(tǒng)為主吧
作者: 珠穆朗瑪 時間: 2010-8-24 18:20
對于負載敏感系統(tǒng),國內(nèi)應用較少,但在國外的挖掘機液壓系統(tǒng)中目前已經(jīng)得到了廣泛的應用,例如利勃海爾,國內(nèi)對負載敏感系統(tǒng)研究較多的高校有中南大學,有一些關(guān)于負載敏感系統(tǒng)的論文,大家可以參考一下!
作者: xtw77wh 時間: 2010-11-21 13:13
不放過一個下載到好文章的機會,下.感謝分享
作者: wsheng4029 時間: 2010-11-21 19:14
知道甚少,學習了。
作者: liuyikun2007 時間: 2011-3-1 21:51
不是很懂,不過也學習學習了
作者: gsxzr2008 時間: 2011-6-8 17:18
請的很好,受益非淺,太感謝了
作者: sunxiaona0512 時間: 2012-4-24 10:06
樓主您好 我想問下 像是由負載敏感變量泵和負載敏感換向閥組成的液壓系統(tǒng),其是不是就得用泵控系統(tǒng)來控制啊 不能用閥控的 我這樣理解對嗎
作者: wolf_stone 時間: 2012-4-24 16:25
我是使用用戶,我直接買泵,感覺都差不多,設(shè)備都能運行,國內(nèi)的泵體積大,性能也是不錯的
作者: impressions 時間: 2012-8-28 21:54
牛叉,很不錯
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