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標題: 關(guān)于負載敏感技術(shù)的探討 [打印本頁]
作者: 花弄影 時間: 2006-9-11 23:26
標題: 關(guān)于負載敏感技術(shù)的探討
請液壓方面的大俠談談負載敏感技術(shù)的使用經(jīng)驗，不知有興趣否？有哪些方式，各有什么優(yōu)缺點。
/ z+ k+ N: O5 f, i
附件是老外的一個應用例子。
作者: zdwgm 時間: 2006-12-14 19:46
標題: Re: 關(guān)于負載敏感技術(shù)的探討
樓主有什么具體問題，或者有什么體會，請直接提出來，以便討論！
作者: chchw 時間: 2006-12-15 11:16
標題: Re: 關(guān)于負載敏感技術(shù)的探討
負載敏感技術(shù)使用起來當然好用,但是相應的閥太貴,國內(nèi)還沒有做的比較成熟的換向閥.大部分的變量泵都能用
作者: zzgxlq 時間: 2006-12-18 20:56
標題: Re: 關(guān)于負載敏感技術(shù)的探討
負載敏感技術(shù)主要在于選取負載傳感泵，通過梭閥選取負載壓力（此時負載為正負載），使系統(tǒng)壓力跟隨負載壓力變化，可降低系統(tǒng)功耗。
作者: zdwgm 時間: 2006-12-18 22:08
標題: Re: 關(guān)于負載敏感技術(shù)的探討
1）關(guān)于負載敏感控制，從基本類型來講可以區(qū)分為兩大類：閥控系統(tǒng)與泵控系統(tǒng)。樓主的示例是泵控系統(tǒng)。- `5 A- G: Z' w% F5 }
2）在閥控系統(tǒng)中，如果只考慮用途比較廣泛的傳統(tǒng)方式，區(qū)分為比例方向閥前串聯(lián)定差減壓閥的負載補償型，和比例方向閥并聯(lián)定差溢流閥的負載敏感型。在一般工業(yè)系統(tǒng)中，或者使用前者，或者使用后者，兩者不可兼得。
. k7 ^& ?' C( {5 A0 e3）第二點中，串聯(lián)定差減壓閥的的負載敏感系統(tǒng)，其基本優(yōu)點是所控制負載速度只與輸入信號有關(guān)，不受負載壓力變化的影響。其缺點在于這是個定壓系統(tǒng)，還存在較大的能量損失。- Z/ C2 G$ H9 H/ N) t+ Y
4）第二點中，并聯(lián)定差溢流閥的負載敏感系統(tǒng)，除了所控制負載速度只與輸入信號有關(guān)，不受負載壓力變化的影響之外，其基本優(yōu)點是節(jié)能，即不是定壓系統(tǒng)，泵的出口壓力僅僅比負載開一個固定的數(shù)值，例如5－10bar。同時，閥內(nèi)可配置先導壓力閥，當系統(tǒng)壓力達到其調(diào)定值時，就與主閥構(gòu)成系統(tǒng)安全閥，限于系統(tǒng)的最高壓力，省去另設(shè)系統(tǒng)安全閥。在第3、第4中，有些產(chǎn)品還通過設(shè)置附加液壓半橋，獲得比例方向閥閥口壓差的小范圍可調(diào)，以適應用戶的要求。: A- k- ^: q' F' r: L# c$ E! R
5）如前所述，上述第3、第4所講的定差減壓型，與定差溢流型在一般的比例方向閥系統(tǒng)中，兩者只能選一。這種負載補償情況，在多路閥控制的多負載系統(tǒng)中，得到了新的發(fā)展（在多路閥中能夠構(gòu)成負載敏感系統(tǒng)的只有4通型多路閥，一般的6通型多路閥是無法實現(xiàn)的）。這就是：多路閥中每一聯(lián)配置定差減壓閥，同時通過梭閥網(wǎng)絡將同時動作各聯(lián)的最高負載壓力（LS信號）引到泵出口的定差溢流閥，總體上構(gòu)成負載敏感適應系統(tǒng)。也就是說，這種配置的負載敏感系統(tǒng)中各聯(lián)之間互不干擾，速度只與各聯(lián)輸入信號相關(guān)；而且泵的出口壓力不是一個定值，它隨時隨刻都只是比當時的最高負載壓力高出一個固定的數(shù)值。5 g( W$ p: D E4 _0 c# Q0 U( h; U
6）就以多路閥為例，介紹泵控負載敏感系統(tǒng)。實際上就是上面第5點的LS信號不是引到定差溢流閥，而是引到負載敏感泵就成了（即以負載敏感泵代替第5點的定量泵和定差溢流閥）。
6 s5 Z! ^" m( ]$ }' Y8 e7）對于多路閥系統(tǒng)，第5點的系統(tǒng)一般稱為開中心負載敏感系統(tǒng)，它還是有一定的能量損失。而第6點的系統(tǒng)一般稱為閉中心系統(tǒng)，這種系統(tǒng)能實現(xiàn)壓力與流量與負載的需求相適應。這是所有形式中最為節(jié)能的型式。% i) {& [: j# x, i( J$ d
8）如有興趣了解更詳細的情況，請網(wǎng)友參閱浙江大學出版社2006出版的“新編實用電液比例技術(shù)”第8、9、10三章。
作者: 花弄影 時間: 2006-12-18 22:43
標題: Re: 關(guān)于負載敏感技術(shù)的探討
感謝樓上大俠，您的回復可以說是液壓與氣動欄目里面不可多得的好貼，非常感謝！8 s, ?1 R! K6 I0 b0 j/ Y! g+ r
1 s# |( Y: ^4 e/ a7 Z6 q% _對于泵控型負載敏感技術(shù)，我們公司沒有使用過。$ X; Z- P% W# `3 w9 A
目前我們采用的是您說到的并聯(lián)定差溢流的負載敏感技術(shù)，用在伺服控制系統(tǒng)中。而對于傳聯(lián)一個定差減壓閥，我認為不能稱之為負載敏感。因為系統(tǒng)壓力并不會隨著負載的變化而變化。其作用只是控制比例閥的進口與出口的壓降，使比例閥變成調(diào)速閥，達到更精確的控制效果。
* c* m4 ~" d4 A0 N我想知道的是泵控型的負載敏感技術(shù)到底怎么樣？比起前者來說有些什么好處？3 s5 b4 G4 F4 n6 i" q, r
另外，我還想知道，能不能同時采用泵控型和閥孔型負載敏感技術(shù)。如果能夠?qū)⒘髁颗c壓力都由負載來確定的話，那不是更節(jié)能嗎？
0 W: H# S+ F6 p r! v; e您提到的書我買了，但是讀得不夠仔細，下來還要好好學習。
作者: zdwgm 時間: 2006-12-19 11:32
標題: Re: 關(guān)于負載敏感技術(shù)的探討
1）花弄影先生過獎了，這是我的本份。
* L$ y6 X% r! V% F9 \1 n2）還真難得，你對于串聯(lián)定差減壓閥的組合的說法。關(guān)于這個我在書上堅持只是負載壓力補償，是耗能的；而并聯(lián)定差溢流閥才是負載壓力適應，或者叫負載敏感。我怕在論壇上網(wǎng)友一下子不好接受，所以改口了。（不過，從廣義上講，也可以說是負載敏感。我只是講要區(qū)別，至少原理上有距離存在）3 n3 c9 h& e7 k- N; A8 v) N
2）泵控從節(jié)能上看是好的，但負面的東西也不少，例如要用變量泵；例如變量泵的響應肯定沒有閥控快，等等。所以，有很多新東西，從技術(shù)角度無疑是進步，是好的，但并不等于用上去就是好的。技術(shù)只是提供了各種可能性，針對這這個具體情況，到底要不要用上去，一定要具體情況具體分析，不能趕時髦，不能耍花槍！; o& i# o. a8 u3 V
3）在4通多路閥中就有定差減壓閥與敏感泵的組合。. K2 ~4 r3 m' B# Z+ |# l, I4 F4 |
4）樓上千里冰峰先生：人們更多地從節(jié)能，從系統(tǒng)減小發(fā)熱的角度來考慮這個問題。舉個例子，在塑機行業(yè)，開始用比例技術(shù)時，只用比例溢流閥，是從系統(tǒng)簡化，調(diào)調(diào)方便出發(fā)，不是對你比例技術(shù)感興趣（白貓黑貓）。后來用PQ閥（原理上就是在定差溢流閥基礎(chǔ)上，將節(jié)流閥、壓力先導閥都用比例閥），塑機用戶才不管你什么PQ閥，他只看工廠電表這個月是不是省電了！
作者: csuhp2003 時間: 2007-5-11 09:59
標題: Re: 關(guān)于負載敏感技術(shù)的探討
不同的應用環(huán)境會有不同的功效.
# C: v# @, [( O$ b$ |1 U一般在多工作裝置,或者對于流量要求比較敏感的地方,會提到負載敏感系統(tǒng).為了實現(xiàn)多個工作裝置在不同負載下的協(xié)調(diào)作業(yè),產(chǎn)生了負載敏感系統(tǒng).
作者: 波波－jx 時間: 2008-1-27 11:53
好帖子,我公司用的油研A系列即為此種結(jié)構(gòu),采用P/Q補償(利用閥芯本身的結(jié)構(gòu)與其相對位移來控制)與斜盤伺服缸聯(lián)動,從而控制壓力及流量
作者: 攜流星品人生 時間: 2008-4-5 21:16
標題: 關(guān)于負載敏感技術(shù)的探討
這種負載敏感只對最高壓力敏感。
作者: fanshanling 時間: 2008-4-6 06:12
大家說了那么多由于我是新手大家能不能發(fā)張原理圖對你分析下小弟愚昧啊
作者: gyy11 時間: 2009-7-13 10:59
請問樓主，浙江大學出版社2006出版的“新編實用電液比例技術(shù)”在哪里可以下載?。课沂切率郑埥o予照顧啊
作者: shejiwushiyi 時間: 2009-10-21 20:42
樓主們講得很好,我感謝.
作者: 英德康 時間: 2009-11-26 23:19
本帖最后由 英德康 于 2009-11-26 23:20 編輯
4 |1 q& S5 A3 D. h0 G/ d2 c) M& j2 w
在網(wǎng)上看到介紹該原理圖的文章，講的挺好，翻譯供大家參考。附件有圖解。( W' D. l2 ]! E$ b7 ?
2008-07-23
5 T# S% Y( N( E. w( K“負載感應”泵、閥的節(jié)能控制-摘自國外液壓網(wǎng)站2 F. g, B+ ]3 V# {5 Z7 A
/ z& i( l) l4 V' o) D+ t5 P
“負載感應”通常是描述開式回路變量泵時常用的術(shù)語。之所以稱之“負載感應”，是變量泵可以感應' s c0 F/ e/ Q) I. |4 J0 L) n
節(jié)流環(huán)的出口負載感應壓力，泵可以維持節(jié)流環(huán)兩端的壓差恒定，并實現(xiàn)流量的比例調(diào)節(jié)。該節(jié)流環(huán)通常是比例換向閥，但是根據(jù)不同的應用，也可以是錐閥或固定節(jié)流環(huán)。 0 b* R( R8 @; A* z6 N1 x e
在液壓工程機械中，流量、壓力波動較大，采用負載感應回路可以實現(xiàn)節(jié)能，較少功耗。詳見圖1. 系統(tǒng)中流量轉(zhuǎn)為有用功，輸入功率的發(fā)熱損耗與容積效率的損耗相當。在安裝溢流閥的定量泵回路中，泵流量100%做功的工況十分有限，多數(shù)情況系統(tǒng)都是在部分工況或微動工況工作，大部分流量都通過溢流閥發(fā)熱損耗了。如果負載壓力低于溢流閥設(shè)定壓力，溢流發(fā)熱加上換向閥進出口壓降的發(fā)熱損耗，能量損耗則更加嚴重。7 d3 m# R6 e4 Y5 Q- _7 u
同樣，裝有壓力補償器的變量泵系統(tǒng)在部分工況或微動工況時，流量小且負載壓力大大低于溢流閥設(shè)定壓力時，由于這種泵是在最大壓力下調(diào)節(jié)，泵流量為最大，換向閥進出口的壓降導致發(fā)熱損耗同樣嚴重。
& I7 m$ [9 w: h) L5 r' g負載感應控制的變量泵基本消除了無效功的發(fā)熱損耗。系統(tǒng)的發(fā)熱損耗僅限于換向閥進出口實際流量的壓降發(fā)熱損耗，而且隨實際系統(tǒng)工作壓力的變化保持恒定。見圖1的最下圖示。
9 j: M6 v+ Q" L% ?3 U" f+ ^) P負載感應回路通常包括軸向柱塞變量泵，負載感應驅(qū)動機構(gòu)和配置有負載感應梭閥網(wǎng)絡的比例多路換向閥（見圖2）。負載感應網(wǎng)絡的LS口與變量泵負載感應控制閥的X口相連。多路換向閥中負載感應網(wǎng)路（紅色圖示）通過一系列梭閥與每個工作控制閥片的A口和B口相通，從而保證所感應到最高負載壓力可以通過梭閥傳至變量泵的控制閥。
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% }. h3 J& C. {為了說明負載感應泵和多路換向閥的配合作用。我們用一個手動換向閥和液壓絞車的例子來做對比。操作員推動手動閥，滑閥行程為20%，絞車滾筒以5RPM速度旋轉(zhuǎn)。為了說明原理，我們把換向閥比做固定節(jié)流環(huán)。當節(jié)流環(huán)進出口兩端的壓降不斷降低，流經(jīng)節(jié)流環(huán)的流量則相應減少。
. d6 y7 K% ]1 b" Q; {8 i& U當絞車的負載增加時，節(jié)流環(huán)（換向閥）出口的負載感應壓力亦相應增加。此時，流經(jīng)節(jié)流環(huán)（換向閥）的壓降降低，節(jié)流環(huán)的流量減少，絞車速度開始減慢。9 t% i8 y I+ |& C& K
在負載感應回路中，節(jié)流環(huán)（換向閥）出口的負載感應壓力通過換向閥的負載感應梭閥網(wǎng)絡傳至變量泵的控制閥。變量泵的負載感應控制閥即刻響應增加的感應壓力，推動斜盤使泵排量緩緩增加，節(jié)流環(huán)（換向閥）進口的壓力開始上升。這種作用可以維持節(jié)流環(huán)（換向閥）進出口的壓力恒定，流量恒定，從而達到絞車速度的恒定。節(jié)流環(huán)（換向閥）進出口的壓降 delta P 維持在10-30公斤。當所有換向閥回到中位，負載感應壓力釋放至油箱，泵負載感應控制閥維持在相當于或略高于設(shè)定壓降值，變量泵處于起始待命狀態(tài)。
2 L* P. A5 s+ X# G$ z" R0 G, i/ e( g由于變量泵只根據(jù)負載感應驅(qū)動器的指令大小來輸出流量，負載感應控制方式無節(jié)流發(fā)熱損耗，節(jié)能效應明顯。正如上述例子所示，驅(qū)動控制效果明顯改善。負載感應控制可以保證流量控制的恒定，而不受泵驅(qū)動軸速度變化的影響。如果泵的速度減低，負載感應控制閥推動斜盤增加排量，維持節(jié)流環(huán)（換向閥）的壓差，直到排量達到最大量。
作者: liquansheng 時間: 2010-6-2 19:09
回復 8# zdwgm
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說的好
作者: zhao1980 時間: 2010-6-3 09:49
過來學習，馬上要用，好貼
作者: zhao1980 時間: 2010-6-3 10:06
負載敏感技術(shù)雖好，但在國內(nèi)不太普及，主要是降低功耗
作者: gfdd123 時間: 2010-6-4 15:42
價格太貴了，一般的機器用不起
作者: heier 時間: 2010-6-20 13:49
吳老師將的非常好，給我們這些剛進液壓行業(yè)的學生掃盲啊
作者: 鵬程萬里 時間: 2010-8-24 16:48
負載敏感系統(tǒng)在挖掘機中應用較多，但現(xiàn)在應當說還是負流量系統(tǒng)為主吧
作者: 珠穆朗瑪 時間: 2010-8-24 18:20
對于負載敏感系統(tǒng)，國內(nèi)應用較少，但在國外的挖掘機液壓系統(tǒng)中目前已經(jīng)得到了廣泛的應用，例如利勃海爾，國內(nèi)對負載敏感系統(tǒng)研究較多的高校有中南大學，有一些關(guān)于負載敏感系統(tǒng)的論文，大家可以參考一下！
作者: xtw77wh 時間: 2010-11-21 13:13
不放過一個下載到好文章的機會,下.感謝分享
作者: wsheng4029 時間: 2010-11-21 19:14
知道甚少，學習了。
作者: liuyikun2007 時間: 2011-3-1 21:51
不是很懂，不過也學習學習了
作者: gsxzr2008 時間: 2011-6-8 17:18
請的很好，受益非淺，太感謝了
作者: sunxiaona0512 時間: 2012-4-24 10:06
樓主您好 我想問下 像是由負載敏感變量泵和負載敏感換向閥組成的液壓系統(tǒng)，其是不是就得用泵控系統(tǒng)來控制啊 不能用閥控的 我這樣理解對嗎
作者: wolf_stone 時間: 2012-4-24 16:25
我是使用用戶，我直接買泵，感覺都差不多，設(shè)備都能運行，國內(nèi)的泵體積大，性能也是不錯的
作者: impressions 時間: 2012-8-28 21:54
牛叉，很不錯
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