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標題: 步進電機在換向時為什么會出現累積誤差 [打印本頁]

作者: 姚姚zxd 時間: 2025-6-20 09:43
標題: 步進電機在換向時為什么會出現累積誤差

最近拿到了兩個步進電機，一個開環一個閉環，要求測試閉環控制是不是比開環控制更精準。設定電機每秒8轉螺桿每轉1mm，在15mm距離往復1000次，但是測出來結果好像差不多。
在測試過程中我產生了一個疑問，往復運動的時候往左有誤差，那往右的時候應該也有，這不就抵消了么。后來看到有人說誤差是在換向的時候產生的，但是換向也是一左一右呀，也會抵消吧。
所以步進電機做往復運動時為什么會有累積誤差產生？最近看了一些帖子的觀點，步進電機本身是沒有累積誤差嗎？還是說本身沒有累積誤差，但是機械上的原因會導致累計誤差產生呢？

最重要的一點：我該怎么增大累計誤差

作者: wryp 時間: 2025-6-20 09:56
是不是齒輪間隙產生的？

作者: sgxap666 時間: 2025-6-20 10:17
測試有沒帶負載

作者: 尹志春 時間: 2025-6-20 10:19
本帖最后由尹志春于 2025-6-20 10:24 編輯

步進電機沒有累積誤差，，步進電機的工作性質注定了步進電機沒有累積誤差，他必須每圈都回到最初磁極位置，如果有偏差就無法工作，

閉環步進電機，動態精度比開環差
閉環步進，不能提高扭矩，也不能提高轉速，所謂的提高，都是忽悠，
閉環也不能糾正失步，步進電機同失步由過載失步，因為步進電機不能過載，所以不管是閉環，還是開環，都無法糾正，
信號失步，竟然信號沒到，就不認為是失步，
閉環步進，在過載失步時，只給輸出個信號，糾正只是制造商瞎扯蛋
精度，步進電機精度，主要是受制造精度影響，5%步距角誤差，
使用步進就一定要按步進電機性能設計，按步進電機60%扭力設計，絕對不丟步
步進電機應用于機床，比如線切割，市場上N多，極少發生失步的，對于工業機床，失步就判了死刑，線切割行業在使用，加工工件精度輕松達到0.02，成本又低，幾乎完美，

作者: 受不了了 時間: 2025-6-20 10:35
如果你這號是新注冊的我會懷疑你來推銷閉環步進

作者: Dreaming___snai 時間: 2025-6-20 11:11
誤差發生在絲桿上吧

作者: megafab 時間: 2025-6-20 11:26
若你測累計誤差數據時，是根據執行機構的位置誤差來判定的，那就不是測步進電機的精度了......

而且盡量不要有傳動比的加減速機構.....

比如你使用了傳動機構，并不是像數學不等式一樣，能同時減去傳動機構，因為傳動機構誤差會掩蓋掉電機誤差。

作者: 姚姚zxd 時間: 2025-6-20 13:08

受不了了發表于 2025-6-20 10:35
如果你這號是新注冊的我會懷疑你來推銷閉環步進

公司讓我拿便宜閉環和之前的開環比看能不能省錢，結果這個閉環誤差比開環的誤差還大，便宜沒好貨

作者: 姚姚zxd 時間: 2025-6-20 13:26

尹志春發表于 2025-6-20 10:19
步進電機沒有累積誤差，，步進電機的工作性質注定了步進電機沒有累積誤差，他必須每圈都回到最初磁極位置 ...

大佬，我在這看過你之前的評論步進電機沒有累計誤差到底是什么意思 - 電機 - 機械社區 - Powered by Discuz!

是不是可以說在一圈之內可能由于轉子定子制造存在的誤差所以有誤差，但是按整數圈轉的話轉子每圈都會停在初始定子位置，而初始定子位置是不變的所以不會有累積誤差啊

作者: 姚姚zxd 時間: 2025-6-20 13:29

sgxap666 發表于 2025-6-20 10:17
測試有沒帶負載

一開始沒帶負載，兩個精度差不多
后來帶了一點負載，閉環精度顯著下降

作者: 姚姚zxd 時間: 2025-6-20 13:35

megafab 發表于 2025-6-20 11:26
若你測累計誤差數據時，是根據執行機構的位置誤差來判定的，那就不是測步進電機的精度了......

而且盡量不 ...

大概是這樣的結構，往復運動1000次然后上面相機拍照看探針偏了多少像素
我覺得這樣的結構測出的偏差也不能說明一定電機的問題，有可能是絲桿精度的問題

作者: 寰宇無人 時間: 2025-6-20 17:31
換向誤差一般是絲桿的誤差，
電機的誤差往往是由于負載過大或速度過快導致的丟步

作者: 受不了了 時間: 2025-6-20 20:22

姚姚zxd 發表于 2025-6-20 13:08
公司讓我拿便宜閉環和之前的開環比看能不能省錢，結果這個閉環誤差比開環的誤差還大，便宜沒好貨
...

步進電機最最重要的是加速度，同樣的電機有的人就是加速度更快最高速更高，以前的PLC控制步進這方面不行，這些年倒是進步大的

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