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標題: 伺服電機反饋來實現同步移動--請教 [打印本頁]

作者: 烽火狼 時間: 2009-3-18 11:20
標題: 伺服電機反饋來實現同步移動--請教
提個問題：
用兩伺服電機驅動兩平行立柱移動，請問是怎么實現同步移動的？
我的兩點想法：
1、伺服電機一和伺服電機二同時反饋給控制系統
2、伺服電機一和伺服電機二交叉反饋

請問各位高手，有這方面的設計經驗嗎？怎么實現同步？有哪些方法？（例如實現龍門機床兩立柱同時移動）

作者: syw開門造車 時間: 2009-3-19 02:39
烽火狼網友好！
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每個伺服電機都有一個與之配套的專用驅動器。伺服電機上的那個編碼器的反饋編碼，
只有反饋給自身的驅動器，才能保證這個伺服電機不丟步。
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你用的伺服電機那個驅動器，“是外部脈沖驅動型”的嗎？
即發一個脈沖，伺服電機走一步。
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如果是的話，那這個問題就簡單了！
你只要用一個脈沖源，既共用一個脈沖端口，向左、右兩個伺服
電機驅動器發脈沖就是了。
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最好能將“伺服電機使用說明書”發上來，以使發言有針對性。
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syw 090319---02.39

作者: 螺旋線 時間: 2009-3-19 10:37
烽火大俠。
不知道你是不是上機集團的，如果是，那你們有成熟的驅動方案，問問你們的電氣工程師就知道了。
大型龍門數控機，根本就對系統的成本不敏感的。倘若用840D系統，那龍門軸功能可以定貨。能支持龍門軸的數控系統可選擇的余地不多，倘若要自己來做這個功能，恐怕很難，因為系統的底層不開放。

作者: wdrcg365 時間: 2009-3-19 21:17
這個問題不應該難住你的

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