標題: 淺聊下激光干涉儀測量協作機器人DD馬達旋轉精度 [打印本頁] 作者: 中圖儀器1 時間: 2025-6-11 16:19 標題: 淺聊下激光干涉儀測量協作機器人DD馬達旋轉精度 標準的協作機器人關節模組由角度編碼器、直驅電機(DD馬達)、驅動器、諧波減速機、剎車、扭矩傳感器等元器件組成，DD馬達摒棄了傳統減速機構，將負載與電機轉子直接耦合，成就了協作機器人流暢的關節運動。但這一革命性設計也帶來了嚴苛的精度挑戰：任何微小的角度偏差都被直接放大為末端執行器的軌跡誤差！8 j( U: C5 a6 M% X A, x
; t3 x; k f- S8 O/ B$ F3 l! w當協作機器人需要執行微米級的精密任務時，如何確保其核心動力單元DD馬達的旋轉精度達到角秒級？答案藏在一束激光的干涉條紋之中。 8 A% A' Z' k( n解決方案：SJ6000激光干涉儀+角度反射鏡組+WR50自動精密轉臺，測量精度：±1″；分辨力：0.01″。/ Z: s1 T; L2 L! D' o
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DD馬達旋轉角度測量示意圖( t) R ]' a3 s7 N
5 u# {) B, u$ X, b測量流程：8 B, `! n! e0 C! z; q
將WR50自動精密轉臺固定在馬達軸心，其頂部反設鏡可相對基座反向旋轉，反射鏡始終與激光束角度鎖定在0.5度內，轉臺每旋轉5°，反射鏡即反向旋轉5°，此時軟件將WR50的精密圓光柵角度值和SJ6000的角度值進行合并計算，得出馬達實際轉動的角度。( W* t9 ]* M2 H; P& G
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激光干涉儀測量結束后自動進行補償，確保DD馬達旋轉精度符合要求。 + e- e* P" f* H# C[attach]575255[/attach]" R2 v7 i H$ O2 q( ^8 B
[attach]575256[/attach] : E+ e1 f" Q. ^7 J, V1 X補償前數據9 D- r9 A+ { I0 f
[attach]575257[/attach] 7 I6 W; U* ~6 i9 s" ^5 W1 G[attach]575258[/attach] 5 O, a9 ?- h Z9 C補償后數據' n$ F( K& M1 A
從汽車工廠的裝配線到無塵室里的芯片制造，協作機器人正以人類般的靈巧重塑產業。而在這背后，是以激光干涉儀為代表的精密測量儀器的默默守護，為協作機器人的安全高效精準運行保駕護航。3 `* h9 u+ m4 H0 x3 P! ^