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標題: 龍門式機床兩立柱怎么來保證同步移動精度--請教 [打印本頁]

作者: 烽火狼 時間: 2009-3-17 16:12
標題: 龍門式機床兩立柱怎么來保證同步移動精度--請教
1、龍門式機床兩立柱跨距較大，請問怎么來保證立柱的同步精度？

2、國內的龍門式機床立柱移動，是靠絲杠驅動還是用齒輪齒條結構移動？

3、如果是靠絲杠驅動，如果行程10m，又怎么保證絲杠的直線度？

4、如果用齒輪齒條結構，又怎么保證同步移動的精度？

這是桂林機床廠的一臺機床，底座和工作臺是一體的，底座上面用防護罩蓋住了，看不見是怎么傳動的，請教

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這是桂林機床廠另一臺機床，底座和工作臺是分開的，底座上面也用防護罩蓋住了，看不見是怎么傳動的，請教

（說明：絕對不是做廣告，純屬技術請教）

作者: い單身ヤ時尚 時間: 2009-3-17 18:01
我覺得絕不可能是齒條

應該是絲桿傳動，位移時用立導軌導向移動，這樣絲桿的直線度并不需要過度的需要嚴格，靠立導軌就可以保證精度了，機床磨合一端時間，絲桿直線度也就自然好了

剛涉足機械行業,亂猜想的~~

作者: xingtao21 時間: 2009-3-17 20:10
真的不知道啊！明天上車間看看我們單位的8m刨！

作者: 湘里狼 時間: 2009-3-17 20:21
同意2樓大俠的說法，齒條傳動不可能有很高的精度的。
龍門式的機床我就沒有見過，但是龍門式的SMT貼片機我就研究過其傳動機構，它是利用伺服馬達+精密滾珠絲杠來牽引作直線運動，而直線度呢，則是由直線滾珠導軌來保證的，這樣一來的話，成本是很高，但是精度也是很高的
我胡亂瞎說一通，還請大家多指導

作者: 天上人間 時間: 2009-3-17 21:01
因我沒見過桂林機床廠的這種機床，僅從樓主的圖片上分析，不對之處還請行家指正：
1、兩立柱的同步精度應是靠立柱與導軌之間的配合精度來保證；
2、這種大型機床一般都是用絲桿傳動；
3、機床的位移精度現在大多數都采用光學尺保證，機床導軌保證直線度，對絲桿直線度要求不是很高。所以每臺機床在使用之前都要校導軌的水平度，而不用校絲桿。

作者: 吳健 時間: 2009-3-17 21:17
10米的行程應該是蝸條吧

作者: leo723chen 時間: 2009-3-17 21:30
我見得25m立柱的同步精度是靠立柱與導軌之間的配合精度來保證，機床的位移精度都采用光學尺保證，機床導軌保證直線度，對絲桿直線度要求倒不是很高。

作者: chxwu986 時間: 2009-3-17 22:04
看一下說明書不就得了？《機修手冊·龍門銑》也有詳盡的介紹。瞎猜虎總是難靠譜啊！

作者: LJF青峰 時間: 2009-3-17 22:32
2000年的時候我去過桂林機床廠實習，這么大的設備但是只是給我們看看外形，并沒有看到里面的結構。這個廠現在做得挺不錯的。
從圖片上很難看得出它的傳動部件是絲杠還是齒條齒輪。
齒條齒輪很難消除配合間隙，因此不合適用來做高精度的傳動吧。
除了絲桿就是直線電機了，這兩個不知是選用那個。
10M的跨度，相信只有導軌才能保證同步移動的精度啦！

作者: 我愛機電一體化 時間: 2009-3-18 16:33
5# 天上人間
我有個疑問，就是立柱移動時候他靠死扛傳動的話有幾根絲杠，如果是一根的話怎么布置的？我沒見過龍門移動式的，好像我看到的都是工作臺移動的。。。

作者: 天上人間 時間: 2009-3-18 16:57

5# 天上人間
我有個疑問，就是立柱移動時候他靠死扛傳動的話有幾根絲杠，如果是一根的話怎么布置的？我沒見過龍門移動式的，好像我看到的都是工作臺移動的。。。
我愛機電一體化發表于 2009-3-18 16:33

絲桿應是只有一根，放在兩立柱的中間，導軌下方。
具體的這款龍門銑我也沒見過，只是通過樓主的圖片與樓主的描素推斷的。

作者: 漂飛 時間: 2009-3-18 16:58
線性滑軌+滾珠絲杠

作者: LJF青峰 時間: 2009-3-18 22:26

5# 天上人間
我有個疑問，就是立柱移動時候他靠死扛傳動的話有幾根絲杠，如果是一根的話怎么布置的？我沒見過龍門移動式的，好像我看到的都是工作臺移動的。。。
我愛機電一體化發表于 2009-3-18 16:33

工作臺移動的多是刨床磨床吧？
龍門移動的設備挺多的呀，鋼鐵廠里給汽車裝載鋼鐵的龍門吊就是龍門架移動；碼頭上有很多的龍門吊、垛碼機是龍門架移動的。

圖片上說明了是復合導軌，是它的專利來的，要弄清楚它的專利，買臺回來拆開看看嘛。呵呵。。。

作者: linbinbin89 時間: 2009-3-19 20:23
從圖片上很難看得出它的傳動部件是絲杠還是齒條齒輪

作者: 胡雷 時間: 2009-3-19 21:46

坐下學習

作者: 吳健 時間: 2009-3-19 22:14
如果要求同步好要用閉環控制

作者: 天上人間 時間: 2009-3-20 10:10

如果要求同步好要用閉環控制
吳健發表于 2009-3-19 22:14

樓上的，什么是閉環控制，能不能解釋一下？

作者: 齊魯大帝 時間: 2009-3-20 18:11
我看到的都是工作臺移動的

作者: 手拉手 時間: 2009-3-20 20:25
你不會問廠家啊？！說話注意點兒技巧就是了。

作者: 吳健 時間: 2009-3-21 22:12
用光柵尺，閉環控制

作者: LJF青峰 時間: 2009-3-21 23:21
閉環控制就是帶有反饋裝置，能夠檢測是否到位。比如說工作臺采用電機絲桿傳動，用旋轉編碼器來檢查絲桿的脈沖量以確定工作臺已經到位，這就是閉環控制。如果沒有使用傳感器來檢測工作臺是否到位，就是開環控制。

作者: 龍游大海 時間: 2009-3-22 08:44
它的驅動伺服電機是同步的

作者: 獨孤浪a 時間: 2009-4-18 11:41
重型動龍門銑床都是有的齒條傳動的，精度高的齒條可達到P7級，每個立柱滑座下裝有2套電機和減速機形成主動和從動機構，配合全閉環能有效的保證精度，這是現在各大廠常有的配置

作者: 獨孤浪a 時間: 2009-4-18 11:47
典型的齒條傳動配合雙電機全閉環來實現精度定位

作者: 獨孤浪a 時間: 2009-4-18 11:53
10米絲杠太長，得在中間加液壓支撐托最少2個難度大不好計算，再說國內的10米精度差

作者: 機械電子人 時間: 2009-4-18 17:29
同意十樓的疑問.對于兩個立柱,有幾個動力呢.兩立柱之間靠橫梁剛性連接.那么當橫梁跨度較大時,這時若只一個立柱主動,另一個從動,會不會出現移動困難或精度誤差.若兩個立柱都有自身動力,那怎么保證兩個動力分別對兩立柱同步驅使呢.

作者: 機械電子人 時間: 2009-4-18 17:37

重型動龍門銑床都是有的齒條傳動的，精度高的齒條可達到P7級，每個立柱滑座下裝有2套電機和減速機形成主動和從動機構，配合全閉環能有效的保證精度，這是現在各大廠常有的配置
獨孤浪a 發表于 2009-4-18 11:41

是兩個閉環嗎,也就是系統分別對兩個驅動裝置下達驅動命令,然后兩個驅動裝置分別根據系統命令定位?

作者: 龍游大海 時間: 2009-4-18 17:48
伺服電機同步，加位置補償

作者: 成形極限 時間: 2009-4-19 15:13
長距離的一般用蝸桿齒條傳動，雙邊同時驅動，閉環反饋，精度上沒有問題的，實在需要使用絲桿的話，也是絲母轉動，絲杠不動的

作者: wuqiang1114 時間: 2010-11-22 21:26
伺服馬達+精密滾珠絲杠+導軌

作者: 秋葉楓紅 時間: 2010-11-23 00:22
我見過的龍門銑床，是工作臺移動，龍門支架是固定的，
象LZ圖中的這種龍門機床，傳動肯定是通過兩直線導軌上的滾珠絲杠完成，滾珠絲杠轉動的話也肯定是通過傳動桿同步的

作者: teson 時間: 2011-7-7 12:22
我是做臺灣進口的KTO滾珠絲桿和導軌的..有需要咨詢的朋友可以互相交流啊..我也是在學習中..!

作者: yyj679 時間: 2011-7-7 14:25
比較簡單的方法可能是左右二側都用絲桿，然后再用同步齒帶或鏈同時連接在同一個驅動輪上。最有可能的是同二伺服系統同步驅動

作者: MarkCui 時間: 2011-7-7 15:55
齒輪齒條的消隙技術應該很成熟吧，即便是絲桿不動，螺母旋轉，25M長的絲杠，代價會不會大？

作者: cangzhoumj 時間: 2011-7-8 10:53
簡單的問題但加工時精度和工藝比較復雜

作者: wxiaogeo 時間: 2011-7-12 11:43
學習了，都是高手啊，呵呵。。。

作者: TT杜蕾斯TT 時間: 2011-8-25 11:24
兩邊一邊一個齒條每個齒條配兩個伺服電機直驅的齒輪用來消隙閉環控制是用一邊還是兩邊這個我就不清楚了五十米的光柵怎么接這是個問題雷尼紹的我記得最長26米我曾經問過用激光干涉儀代替光柵結果被罵敗家子機床這東西確實是動腦子的活

作者: qq05629 時間: 2011-8-25 20:34
這種龍門銑行程有多大呢

作者: longmancn 時間: 2011-9-14 11:02
機床大多用絲杠吧

作者: 壞仔仔 時間: 2012-5-17 11:42

我愛機電一體化發表于 2009-3-18 16:33
5# 天上人間
我有個疑問，就是立柱移動時候他靠死扛傳動的話有幾根絲杠，如果是一根的話怎么布置的？我 ...

同意10樓的疑問，"立柱移動時候他靠死扛傳動的話有幾根絲杠，如果是一根的話怎么布置的？"求解答{:soso_e101:}

作者: 2001013201 時間: 2012-5-17 17:53
向龍門結構一般用齒輪齒條，有兩種結構：單驅和雙驅。
單驅是一個伺服電機，安裝在一側，另一側通過機構傳動來保證兩側同步。
雙驅是通過兩個電機的控制來保證同步，一般都是用光柵來保證精度，要求不高的，直接靠旋轉編碼器+補償來保證。

作者: 我愛機電一體化 時間: 2012-5-18 17:47

漂飛發表于 2009-3-18 16:58
線性滑軌+滾珠絲杠

線性滑軌肯定是不行的。。。必須是硬軌吧。。。線性滑軌一般不能承受重切削。。。

作者: 我愛機電一體化 時間: 2012-5-18 17:49

天上人間發表于 2009-3-20 10:10
樓上的，什么是閉環控制，能不能解釋一下？

同步和閉環有必然聯系么？

作者: 我愛機電一體化 時間: 2012-5-18 17:52

獨孤浪a 發表于 2009-4-18 11:47
典型的齒條傳動配合雙電機全閉環來實現精度定位

一個立柱一個嘛。。還是倆立柱共用一個，估計是一個一個吧？？？倆共用不知道怎么配置

作者: yyylllmmm 時間: 2012-6-1 23:01
伺服系統加齒條

作者: 錢多多多 時間: 2014-3-20 22:00
都不是隨便裝的，有裝配要求，不管是絲桿還是齒條，你裝的精度高才是高，導軌和絲桿，直線度和平行度在0.002,主要看機床的尺寸

作者: 錢多多多 時間: 2014-3-20 22:03
順便說說同步，也是需要你調的，你不懂是調不出來的

作者: xwjyjs 時間: 2014-3-22 21:01
剛改造一臺龍門銑，原來是齒輪齒條，一大堆減速機構，現改為滾珠絲桿，效果還好，其實還是制造設備的精度保證被加工件

作者: mmb606 時間: 2014-3-23 17:23
正在學習中，我見過有人設計渦輪條的，是梯形的，不知道精度咋樣，

作者: uglxq1 時間: 2014-3-23 18:27
期待見到大俠的實物效果，有錢燒真好

作者: xinming211 時間: 2014-3-25 22:28
都用的絲桿，誰有齒條的干什么？

作者: dymeaststar 時間: 2015-11-25 08:19
像這種龍門結構有幾個疑問
1.一邊用絲桿驅動，一邊用導軌支撐從動，多少跨度就需要同步驅動了？我從廠家得到的資料，700以后就要同步了，我650跨度，左右就不同步了。
2.中間橫梁的偏擺如何避免。所謂偏擺就是一邊驅動，從動側會有運行的滯后。
3.安裝除了底面平面度保證，兩邊行走平行度，還有什么需要保證的。

作者: 萬寶龍 時間: 2015-11-25 09:40
側面裝的絲桿吧

作者: lh1986216 時間: 2015-11-25 09:49

LJF青峰發表于 2009-3-21 23:21
閉環控制就是帶有反饋裝置，能夠檢測是否到位。比如說工作臺采用電機絲桿傳動，用旋轉編碼器來檢查絲桿的脈 ...

很詳細，感覺進來一看思路更清晰了。

作者: lynsun63 時間: 2021-10-29 16:01
絲杠要加支撐

作者: 1212qqq 時間: 2021-10-29 20:34
1、依一條導軌做為基準測另一條導軌的精度。靠導軌的測頂調整。
2、齒輪齒條或蝸條。
3、絲杠兩端用螺母拉緊。
4、雙齒輪消隙，雙伺服電機同步運動控制。

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