久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 伺服電機應用工裝設計是否合理 [打印本頁]

作者: caixun 時間: 2025-5-7 13:45
標題: 伺服電機應用工裝設計是否合理
我用伺服電機的轉矩模式輸出穩定扭矩（滾珠絲桿輸出一個穩定力值），工裝做測試用輸出不同推力。滾珠絲桿上安裝一個鏟子，上下控制鏟子沖擊平面，當達到設定力值時，驅動器輸出→轉矩到達信號。如圖結構是否有問題。
我現在擔心鏟子實際與平面接觸是一個線，會不會達不到設定值會一直向下推動鏟子。

作者: pengzhiping 時間: 2025-5-7 15:31
以前做過類似的案例

也是用伺服電機+滾珠絲桿模組在固定一個打磨輪進行恒力矩打磨產品。但是要求高的此方案行不通

因為從接觸產品到驅動器力矩值中間有過程有個延時，也就是驅動器得到的力矩值滯后了很多。
同時由于從產刀頭到伺服電機經過了滾珠絲桿導軌還有固定夾具等很多機械裝置很多，此時采集的力矩也不是真實的值

建議方案改為在產刀頭手柄處加一個精密的力控傳感器，再和電氣工程師商量用PID控制即可

作者: LiNing_jrjub 時間: 2025-5-7 15:56
方案是可行的
絲桿導程選20的，小導程不適合；導程越小，就越趨近于自鎖，末端壓力就越不能反饋到電機端
力不是很大，用皮帶模組更好

作者: Shlgzh 時間: 2025-5-7 16:36
算一下就好了

作者: 探根究底 時間: 2025-5-7 16:49
加個氣缸做恒力控制？

作者: ericshen12 時間: 2025-5-8 07:08
應該是不粘鍋吧，用的是硅膠鏟子，本身就是軟的。有反應時間的。把力弄小一點。

作者: 華2017 時間: 2025-5-10 11:22
往凸輪方向走。絲杠不耐操！

作者: 機械社區618 時間: 2025-5-10 20:02
炒菜機器人？

作者: 聯合艦隊 時間: 2025-5-13 08:37
千瓦不要用，故障率奇高。但應滯后，還不如用一個彈簧，精度還高。

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)