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標題: 請教：兩個直線模組同時驅動問題 [打印本頁]

作者: 噩夢醒來 時間: 2025-4-28 16:43
標題: 請教：兩個直線模組同時驅動問題
請教壇內各位大俠：
  需要驅動一個跨度1.2米的橫梁做平移直線運動，因為結構布局的關系，無法將動力布置在橫梁中間，之前采用的是一端直線模組驅動，另一端直線導軌從動的方案，但是實際運行時從動端有抖動現象，可能是哪些原因導致？
  準備采用兩端直線模組同時驅動的方案，但不知同步是否會存在問題？
  請大俠們賜教，多謝！

作者: 神機百煉 時間: 2025-4-28 16:49
抖動要么是安裝有問題要么電機的問題你可以把負載電機的參數發出來
才1.2米雙驅動瘋了嗎除非各管各的

作者: benben4260693 時間: 2025-4-28 16:55
1.2米不至于，有可能是安裝問題呀

作者: Dreaming___snai 時間: 2025-4-28 17:18
是不是主動端滑塊跟安裝沒定位啊，剛性不足？

作者: enjoy炫御浪子 時間: 2025-4-28 17:39
才1.2米，不算太寬，一個是模組和導軌平行度問題，另一個是橫梁連接位置的剛性問題，或者是橫梁上的負載重心偏導軌側太多

作者: 機械社區618 時間: 2025-4-28 23:01
應該是平行度問題吧？還有支撐件剛性不足也有可能。

作者: charlie909 時間: 2025-4-29 05:14
解決直線模組與從動直線導軌的連接剛性問題就可以了，雙電機驅動容易產生飛車及過沖

作者: Anthony_melo 時間: 2025-4-29 08:56
負載多少，負載不大的話從動端抖動估計是裝配的問題，正常1.2m單邊驅動應該是沒有問題的

作者: hxglty 時間: 2025-4-29 08:59
別說1.2m，就是1m都會出現這樣的問題，雙驅就要考驗寫程序的人的水平了，以前在一個公司，一個比較資深的PLC工程師都不敢用雙驅，因為不穩定，而這個精度不穩定的現象不是開始就有，而是用了個把月后才有的

作者: LiNing_jrjub 時間: 2025-4-29 09:13
我有這方面的設計、應用經驗
如果精度要求高，重復精度0.1mm以內，我是絕對要上雙電機的，可以用龍門伺服驅動器，保證同步
你可以做個測試，電機上使能，去從動導軌一側推，從動一側滑塊肯定會有一定的晃動量
直線模組，寬度撐死150，相對1.2米的跨距，自己想去吧

大家不要拿什么蔡司三坐標來杠，人家那么高精度為什么也是單側驅動？我只能說機械結構決定精度上限，我做不來那么好的機械結構和機械裝配精度，我只是個做非標、搭積木的。

作者: megafab 時間: 2025-4-29 09:33
哈哈，樓主這一招，是要把電氣部門的逼離職的節奏啊。

作者: 噩夢醒來 時間: 2025-4-29 13:52

LiNing_jrjub 發表于 2025-4-29 09:13
我有這方面的設計、應用經驗
如果精度要求高，重復精度0.1mm以內，我是絕對要上雙電機的，可以用龍門伺服 ...

確實是這個現象，另一側滑塊用手可以晃動
或者有沒有可能，從動端使用雙導軌？

作者: 噩夢醒來 時間: 2025-4-29 13:53

神機百煉發表于 2025-4-28 16:49
抖動要么是安裝有問題要么電機的問題你可以把負載電機的參數發出來
才1.2米雙驅動瘋了嗎除非各管各 ...

100W的伺服電機，負載就是橫梁，重量10KG以內

作者: 噩夢醒來 時間: 2025-4-29 13:55

LiNing_jrjub 發表于 2025-4-29 09:13
我有這方面的設計、應用經驗
如果精度要求高，重復精度0.1mm以內，我是絕對要上雙電機的，可以用龍門伺服 ...

大俠是雙電機驅動解決的嗎？

作者: 噩夢醒來 時間: 2025-4-29 13:58

megafab 發表于 2025-4-29 09:33
哈哈，樓主這一招，是要把電氣部門的逼離職的節奏啊。

哈哈所以說也在討論階段

作者: 冰木。 時間: 2025-4-29 16:25
中間加個皮帶或者桿同步

作者: KYHZXHY 時間: 2025-4-29 16:34
兩個電機不可能做到同步的

作者: 雪域神話 時間: 2025-4-29 16:41
單邊雙滑塊，平行度調好，基本不會有什么問題

作者: 天朝不和諧 時間: 2025-5-2 22:26

enjoy炫御浪子發表于 2025-4-28 17:39
才1.2米，不算太寬，一個是模組和導軌平行度問題，另一個是橫梁連接位置的剛性問題，或者是橫梁上的負載重 ...

你指的是負載偏離橫梁距離太多嗎，不是偏離模組和導軌太多

作者: wh2603 時間: 2025-5-7 22:08
梁剛性，導軌導向短或導向間隙大

作者: 孤星亡魂 時間: 2025-5-15 13:52
看負載大不大

作者: 紅云123321 時間: 2025-5-15 15:42
從動端不要使用導軌，軸承搭在一個平面上就行

作者: 12312312aa 時間: 2025-5-15 17:31
安裝問題

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