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機械社區

標題: 大蔥自適應切根的機械結構 [打印本頁]

作者: 3079552307 時間: 2025-4-14 20:50
標題: 大蔥自適應切根的機械結構
如何自適應大蔥切根深度，用機械結構解決。

作者: 黑山老妖_No.1 時間: 2025-4-15 15:56
機械結構無解。長短，粗細，須根纏繞，無法分辨，用視覺隨便弄。成本也不高，但是賣出去就高了。

作者: 學者11 時間: 2025-4-15 18:02
https://www.renrendoc.com/p-618141-618160.html
你看看看這篇論文

作者: cc851 時間: 2025-4-16 07:45
還是能切的，就是可靠性和準確度能做到多少的問題了。

作者: 黑山老妖_No.1 時間: 2025-4-16 09:41
第一步，先用毛刷或者氣流將大蔥須根刷向底部；
二、視覺拍照，實際上這個只要區分顏色就行了，因此用opencv取圖片中間部分的顏色，找到顏色轉折點就行了；
三、然后將坐標傳輸給絲桿驅動的切割機構；
四、切割機構運行到切割位置；
五、切割，完事。

樓主能出多少錢？如果價格合適，我能幫你做，哈哈……

作者: 黑山老妖_No.1 時間: 2025-4-16 10:12
給你看下我做的視覺識別結果，簡單的做了下哈，別指望我在沒錢的前提下能做到輸出精確的坐標，那個是要調參的。

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作者: 黑山老妖_No.1 時間: 2025-4-16 10:16
還有種方法是使用光纖放大器識別，那個算法更簡單，但是機械結構復雜一些。非常簡單的結構。有興趣的老板可以聯系我，給錢就能設計。

作者: left80455 時間: 2025-4-16 10:26
輸送與定位結構

[color=rgb(0, 0, 0) !important]傳送帶輸送系統：由電機驅動的傳送帶，用于將大蔥輸送至切根位置。傳送帶的速度可根據實際需求進行調節，以適應不同的工作效率要求。在傳送帶上還可設置限位擋板，防止大蔥在輸送過程中發生偏移，保證切根位置的準確性。
[color=rgb(0, 0, 0) !important]對齊裝置：在傳送帶上方或一側設置對齊擋板或推板，通過機械裝置或氣缸等驅動，將大蔥的根部對齊，使切根位置更加一致。有的對齊裝置還可配合傳感器使用，當檢測到大蔥位置不準確時，自動進行調整。

切根執行結構

[color=rgb(0, 0, 0) !important]旋轉刀盤：安裝在大蔥根部下方的旋轉刀盤，刀盤上分布有若干刀片。電機帶動刀盤高速旋轉，對大蔥根部進行切割。刀片的形狀和角度經過特殊設計，能夠在切割時更好地適應大蔥根部的形狀和硬度，提高切割效果。刀盤的高度可以通過液壓或絲桿機構進行調節，以適應不同長度的大蔥切根需求3。
[color=rgb(0, 0, 0) !important]往復式切割刀：利用曲柄滑塊機構或凸輪機構，使切割刀做往復直線運動，對大蔥根部進行切割。這種切割方式的優點是切割力較大，能夠有效地切斷大蔥的根部，且切割速度可以根據需要進行調整。為了實現自適應切根，切割刀的行程可以通過傳感器反饋進行自動調節，例如根據大蔥的粗細或根部形狀來調整切割深度。

自適應調節結構

[color=rgb(0, 0, 0) !important]壓力傳感器反饋系統：在切根裝置附近安裝壓力傳感器，當大蔥被輸送到切根位置時，壓力傳感器檢測大蔥對切割裝置的壓力。根據壓力大小，控制系統自動調整切割刀的位置、切割速度或切割力度，以確保在不同粗細、硬度的大蔥上都能實現良好的切根效果。例如，當檢測到壓力較大時，說明大蔥較粗或較硬，控制系統可適當增加切割刀的切割深度或提高切割速度。
[color=rgb(0, 0, 0) !important]彈性支撐與調節機構：切割刀或切根裝置通過彈性元件（如彈簧、橡膠墊等）進行支撐，當大蔥根部形狀不規則或位置略有偏移時，切割刀能夠在彈性力的作用下自動適應大蔥的形狀和位置，實現自適應切根。同時，還可設置調節螺栓或絲桿等機構，用于調整彈性支撐的剛度和預緊力，以適應不同的工作條件。

根部收集與處理結構

[color=rgb(0, 0, 0) !important]廢料輸送帶：在切根位置下方設置廢料輸送帶，用于收集被切割下來的大蔥根部。廢料輸送帶與切根裝置同步運行，將根部輸送到指定的收集容器中，方便后續處理。
[color=rgb(0, 0, 0) !important]收集箱：位于廢料輸送帶末端的收集箱，用于儲存切割下來的大蔥根部。收集箱可設計成可移動式，便于定期清理和運輸廢料。

作者: 學渣渣 時間: 2025-4-16 11:02
好歹發個人工切根的視頻

作者: 喂我袋鹽 時間: 2025-4-16 16:41
為什么限定純機械，不能有電控，傳感器么？

作者: 3079552307 時間: 2025-4-16 17:21

喂我袋鹽發表于 2025-4-16 16:41
為什么限定純機械，不能有電控，傳感器么？

可以機電一體化，能給出方案嗎

作者: xmlawla 時間: 2025-4-17 09:25
切根須前后的的工作也是自動化的嗎？

作者: chen041207 時間: 2025-4-17 10:18
切大蔥這個有點復雜，去年DIY切大蒜的機器，這個五一準備試驗下效果。

作者: 3079552307 時間: 2025-4-17 11:00

xmlawla 發表于 2025-4-17 09:25
切根須前后的的工作也是自動化的嗎？

是的

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