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標題: 一水平輸送帶傳動部分設計 [打印本頁]

作者: 執子之手A 時間: 2025-4-3 10:41
標題: 一水平輸送帶傳動部分設計
大佬們，我目前遇到了一個問題想請教一下，一臺水平輸送機，總長是35m，輸送面是304不銹鋼網鏈，且與不銹鋼軌道滑動摩擦，最大負載是3.5t（包含網鏈自重），輸送帶輸送速度是5m/h，我自己計算后得知電機功率為50w，但是實際中我們使用的是3kw的伺服電機，使用過程中仍然會出現發熱，震動問題。我是哪一點計算錯誤了么還是。希望大佬幫我解惑，謝謝！

作者: xue428032 時間: 2025-4-3 15:25
貼計算過程，50W 想啥了

作者: hyn 時間: 2025-4-3 15:36
這結構5KW的電機還差不多50W存扯蛋

作者: 救贖. 時間: 2025-4-3 16:13
你這是大學剛畢業嗎？算出來50 .。

作者: g1432892781 時間: 2025-4-3 16:32
牽引力轉換為扭矩再給定安全系數

作者: 設計新萌 時間: 2025-4-3 17:09
大哥3.5T的貨物你用50KW你看過五十KW電機多大嗎？

作者: 受不了了 時間: 2025-4-3 17:12
這種機構你就看那電機裝上去大小比例協調不，50W，路邊烤鴨和理發店的那個轉轉差不多。鏈條的效率超級低的

作者: 寒風123 時間: 2025-4-3 17:20
輪子多大，你這條件不可能算出來50W,5KW還差不多

作者: 執子之手A 時間: 2025-4-4 08:07

hyn 發表于 2025-4-3 15:36
這結構5KW的電機還差不多50W存扯蛋

是的，我也覺得肯定不對，但是我不清楚計算哪一步出了問題

作者: 執子之手A 時間: 2025-4-4 08:16

xue428032 發表于 2025-4-3 15:25
貼計算過程，50W 想啥了

前輩，這是我的計算過程，我不清楚是哪里出了問題，可以指點一下么負載3.5t，速度v=5m/h≈0.000139m/s
功率計算公式P=FV
水平輸送只受摩擦力，304不銹鋼間的摩擦系數按μ=0.5
F=μmg+0.3μmg（張緊力）=0.5*3500*9.8+0.3*0.5*3500*9.8=22295N
然后功率P=FV=22295*0.000139≈31W
工況系數按照K=1.5
所需功率即為31*1.5=46.5W
因為畢業沒多久，再加上之前很少算過這些東西，所以可能考慮的不全或者想法有問題，希望前輩給指點一下，謝謝

作者: 執子之手A 時間: 2025-4-4 08:18

救贖. 發表于 2025-4-3 16:13
你這是大學剛畢業嗎？算出來50 .。

是的，所以我覺得是我思路出問題了

作者: 執子之手A 時間: 2025-4-4 08:20

設計新萌發表于 2025-4-3 17:09
大哥3.5T的貨物你用50KW你看過五十KW電機多大嗎？

不是的前輩，我這邊算的是50w，但我還是覺得離譜

作者: 童子智少 時間: 2025-4-4 12:23
低速大扭矩要加速比很大的減速機，減速機的效率算了嗎，還有電機在低速時效率很低的，選型時也得考慮進去。

作者: 執子之手A 時間: 2025-4-4 13:05

童子智少發表于 2025-4-4 12:23
低速大扭矩要加速比很大的減速機，減速機的效率算了嗎，還有電機在低速時效率很低的，選型時也得考慮進去。

我的扭矩確實很大，我算的我輸送帶軸上的扭矩是4000NM左右，但是扭矩間的轉換我就不太會了，我不知道如何將軸上的扭矩轉換為減速器輸出軸上的扭矩，前輩有沒有公式或者思路可以給講解一下么；還有一點就是，電機選型不僅要考慮功率，是否還需要考慮轉速以及扭矩，我印象中功率與扭矩和轉速掛鉤，功率確認后，轉速和扭矩不是也確定了么，還是說我的想法太過于簡單了，希望前輩有時間指導我一下，謝謝

作者: 雪域神話 時間: 2025-4-5 08:17
1：速度5/3600≈0.0014
2：根據滾筒直徑算速比，根據速比選電機

作者: 執子之手A 時間: 2025-4-5 08:35

雪域神話發表于 2025-4-5 08:17
1：速度5/3600≈0.0014
2：根據滾筒直徑算速比，根據速比選電機

速比也確認了，現在就是對于電機的功率不確定，我算的功率太小了，目前在尋找正確的計算方法，然后再重新計算一遍

作者: 執子之手A 時間: 2025-4-10 12:03

執子之手A 發表于 2025-4-4 08:16
前輩，這是我的計算過程，我不清楚是哪里出了問題，可以指點一下么負載3.5t，速度v=5m/h≈0.000139m/s
...

前輩，我看了一下那個計算，我寫的時候多打了個零，但是我計算的時候是22295*（1/720）這樣算的，結果還是31W

作者: Dreaming___snai 時間: 2025-4-10 13:36
鏈輪分度圓是多大的，看你用的是伺服電機，是需要頻繁啟停嗎？

作者: yuqiuhan 時間: 2025-4-10 14:45
50W，太小吧。你這題不完整，沒法校核。

作者: ejkdfjk 時間: 2025-4-10 15:14
皮帶輸送機負載重量400KG 速度30M/min 滾子直徑200MM 總效率η=百分之75 摩擦系數0.2 安全系數k=1.8

求：
電機功率轉速扭矩減速比（12345678910）求大小鏈輪齒數

解法1：

F=μmg =0.2*400*10=800N
P=F.V*k/η=800*0.5*1.8/0.75=960W=0.96kw（取1kw）
N=V*1000*60/（2πR）=30*1000/3.14/2/100=48r/min
設電機轉速為1500 則電機轉矩T=P*9.55/1500=6.1n.m
則減速比為 1500/48=31.25（取31）選擇10
設小鏈輪齒數為17 則大鏈輪齒為17*3.1=53

作者: 不再隨風！ 時間: 2025-4-10 16:16
輸送帶輸送速度是5m/h，你這玩意每秒走了1.4mm，我靠，好慢，再除以你的主動軸的軸徑，就算是200mm，想當于下每分鐘轉了0.133圈，你再匹配下你電出的轉速，然后算下這個減速比得多大。減速比太夸張了。

作者: 不再隨風！ 時間: 2025-4-10 16:31
你這玩意是在熱處理用嗎？35m要7小時才跑得完。

作者: 執子之手A 時間: 2025-4-11 09:31

不再隨風！發表于 2025-4-10 16:31
你這玩意是在熱處理用嗎？35m要7小時才跑得完。

是的，玻璃退火處理

作者: 晴空萬里-668 時間: 2025-4-12 17:49
哈哈50w，配一個100:1的減速機

作者: DeChaos 時間: 2025-4-14 12:23
50w 應該時穩定運動時的功率把，實際運行時考慮裝配誤差帶來的額外阻力矩摩擦力等以及啟停時的慣量選用的功率和扭矩都需要比理想情況大很多。目前伺服電機的情況是低俗蠕動工況，本來就會導致發熱和振動。因為你沒說滾筒直徑，默認按200mm直徑算了下需要一個超級大的減速比。0.0014m/s除以(3.14x0.2)=0.00223 r/s 換算下來0.1338 r/min ，得到目標減速比為10463.4。一般3千瓦的伺服額定轉速大多在1400-1500 r/min，額定扭矩20NM。現在這么大的減速比應該采用減速機串聯方案，兩個100速比的減速機進行串聯。因為串聯后的輸出扭矩來到了20NMx10000=200000NM，遠超過項目需求，建議用1.5千瓦10NM的伺服或者2千瓦，應該就可以了滿足要求了。如果涉及頻繁啟停要再計算鏈條和負載轉化到電機軸的轉動慣量，并和電機本身的轉動慣量對比，一般無要求的10：1以內就可以。較快的啟停控制需要3：1或4：1,甚至的1:1。自己前幾天設計的低速地軌線體55米，負載1.5噸，選用了60速比的減速機和1.5千瓦的伺服。

作者: DeChaos 時間: 2025-4-14 12:41
沒算錯，就是算的太理想化了。50多瓦是理想狀況下的連續平穩運行功率吧。實際上還要考慮裝配誤差帶來的額外的摩擦力摩擦力矩等，輸送帶張緊力也不可能完美的等于0.3倍負載，有啟停工況的還需要考慮加速力矩，負載的慣量等（這些東西你有時候甚至要拿設備去現場實地測量)，當然實際設計的時候乘以一個大的安全系數就能夠解決（大力飛磚）。你3kw的伺服如果直連的話，是低俗蠕動工況了，發熱和抖動是正常的。建議串聯兩臺減速機,基本就能平穩運行了。按200mm直徑的滾筒估算，需要兩臺100減速比的。伺服電機在工作時，建議讓它盡量工作在額定轉速上。

作者: 常至 時間: 2025-4-15 08:58

執子之手A 發表于 2025-4-4 08:16
前輩，這是我的計算過程，我不清楚是哪里出了問題，可以指點一下么負載3.5t，速度v=5m/h≈0.000139m/s
...

這樣計算不行的，你會發現很小的功率就會實現功能，你沒有計算慣量比，這比扭矩重要多了。慣量比合適了，電機就選對了。

作者: 執子之手A 時間: 2025-4-15 15:23

常至發表于 2025-4-15 08:58
這樣計算不行的，你會發現很小的功率就會實現功能，你沒有計算慣量比，這比扭矩重要多了。慣量比合適了， ...

轉動慣量是吧前輩，我之前查閱資料也看到了這個參數，包括電機選型也存在這個參數，我重新計算一下，謝謝前輩指導

作者: 雙魚CW 時間: 2025-4-15 15:58
有沒有大佬指點下，
我這邊是40T鋼管，在V型輪上面輸送，我選的速比44.32減速機，輸出扭矩910NM，電機3KW的，接觸V型輪基本是6臺，鋼管總能在6臺V型輪上面。
這樣有沒問題？

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