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標(biāo)題: agv輪胎與電機(jī)連接問題 [打印本頁]

作者: gyan123    時間: 2025-3-19 00:36
標(biāo)題: agv輪胎與電機(jī)連接問題
各位大神,小弟在做一臺所謂的“agv”小車,其實(shí)就是半自動的玩具車。
/ N+ a  V6 X: c$ Z目前做出來輪胎與減速電機(jī)連接的地方老是嘎巴嘎巴的響,想問下是什么原因,有沒有什么合適的解決辦法2 X7 j# O7 b9 S9 t
目前減速電機(jī)與輪胎的連接方式是 輪胎+軸套+軸套內(nèi)側(cè)焊了一個鍵槽+減速電機(jī)輸出軸花鍵
2 i! j) Y1 V" F: p; _! _小弟只是一個非常業(yè)余的選手,學(xué)校學(xué)的專業(yè)是土木,不是科班出身,如有冒犯,還望理解~3 F9 v& \, i$ `, R

作者: gyan123    時間: 2025-3-19 00:38
還有一點(diǎn)就是小車自重比較大,不加殼100kg,加殼200多公斤,用的8寸的輪子
作者: zhuoweixue    時間: 2025-3-19 07:52
用彈性聯(lián)軸器
作者: 美好生活001    時間: 2025-3-19 08:48
上圖* a- i0 s. ~% H5 j

作者: LiNing_jrjub    時間: 2025-3-19 13:27
兄弟,我最近也在研究AGV,可以加個聯(lián)系方式,Q8519092384 {. b( n# D& \% b2 G& h! M
自重200KG也不算輕了; D6 c. m. ~1 E. Z+ o" J/ B
這么大負(fù)載,輪子徑向支撐不能直接依靠減速電機(jī)輸出軸,減速電機(jī)輸出軸是懸臂,這么干容易把軸干斷/ n) P0 }( b( w6 j  o, A
最好是輪子左右各一個軸承做支撐,然后減速電機(jī)只輸出扭矩,中間用彈性聯(lián)軸器連接
作者: LiNing_jrjub    時間: 2025-3-19 13:36
你用的電機(jī)是多少瓦的電機(jī)?是無刷直流減速電機(jī)么?# Q+ s. f7 d/ @% K9 W' D
電池包用的多少伏的?多大容量?
" p) B1 O& \( w7 Y* ?用的什么導(dǎo)航方式?
8 u) k3 |  x( K% v, F' I+ d) }5 t驅(qū)動方式是舵機(jī)轉(zhuǎn)向還是雙輪差速轉(zhuǎn)向?
作者: gyan123    時間: 2025-3-19 14:45
zhuoweixue 發(fā)表于 2025-3-19 07:52
7 ]+ Z4 p* ]: l3 A2 K7 t用彈性聯(lián)軸器
& p( D2 P: @7 D5 T) w9 E: ~* c
大哥,一開始用了聯(lián)軸器,在軸套里放的,外10/12?內(nèi)8(小弟如果沒記錯的話),只嘗試了一次 聯(lián)軸器就干壞了,聽了多年干機(jī)械的老師傅的話,這才把聯(lián)軸器換成鍵槽連接,其實(shí)我還是比較信聯(lián)軸器的,這個也是之前看書看網(wǎng)上學(xué)的比較好的一個辦法,只是選型不會選,只能先按鍵槽來做了
作者: gyan123    時間: 2025-3-19 14:47
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-3-19 13:275 t8 L8 f- {) Y
兄弟,我最近也在研究AGV,可以加個聯(lián)系方式,Q851909238$ n+ W9 w4 f6 u! w
自重200KG也不算輕了3 e' j) ?, j2 B1 l1 e$ {, B
這么大負(fù)載,輪子徑向支撐 ...

+ i" z3 x4 O. M! E6 U. B兄弟不瞞你說,我輪胎兩段都加支撐件了,總共輪胎兩側(cè)、減速電機(jī)軸側(cè)都有軸承,但還是響。
3 p" N" R0 f/ r" Q; v; U
作者: 17854315448    時間: 2025-3-24 20:25
參看下一體輪的設(shè)計(jì),或者直接買個成品




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