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機械社區(qū)

標(biāo)題: 機械手兩軸與三軸的區(qū)別 [打印本頁]
作者: 青島騰祺機電    時間: 2025-3-12 15:02
標(biāo)題: 機械手兩軸與三軸的區(qū)別
機械手兩軸與三軸的區(qū)別) f' z! W5 W4 x+ o
1. ‌結(jié)構(gòu)差異‌) A" r) s3 V) x& c
‌兩軸機械手‌：通常由兩個獨立運動軸構(gòu)成，常見結(jié)構(gòu)為水平移動的X/Y軸組合，或X/Z軸組合，運動軌跡限制在二維平面內(nèi)‌。
2 @4 s3 @* i: z: v‌三軸機械手‌：在X/Y/Z三個方向上均具備運動能力，典型結(jié)構(gòu)包含主臂引拔軸（X軸）、主臂上下軸（Z軸）和橫行軸（Y軸），可實現(xiàn)三維空間內(nèi)的直線運動‌。7 V; ]$ [. C8 n3 w) E2 ?
2. ‌功能特性‌
$ i; V( s- a3 {3 c9 X‌兩軸機械手‌：專注于平面內(nèi)的水平移動和垂直升降，適用于簡單的抓取、放置動作，但無法完成復(fù)雜的方向調(diào)整或空間定位‌。
9 ?+ N  `7 c$ I' H5 B1 m( L5 [‌三軸機械手‌：通過XYZ三軸聯(lián)動，可精準(zhǔn)定位三維空間內(nèi)的任意位置，適合需要更高靈活性和精度的場景（如物料搬運、裝配等）‌。  B' R" ]0 U9 m! F6 ~8 K6 d% h
3. ‌應(yīng)用場景‌
2 P7 Q+ t( s2 v‌兩軸機械手‌：多用于輕量化工件的直線搬運、碼垛等基礎(chǔ)場景，例如電子行業(yè)中的簡單分揀‌。% }5 V& v4 c6 h+ J  j
‌三軸機械手‌：適用于需要空間軌跡控制的任務(wù)，如注塑機取件、機床上下料等，尤其在需要避開障礙物或調(diào)整工件姿態(tài)時更具優(yōu)勢‌。
) `5 q$ f1 d( P. \5 N4. ‌復(fù)雜度與成本‌
1 x/ q4 F3 y; U( \. }5 C3 Q% d. F‌兩軸機械手‌：結(jié)構(gòu)簡單、維護成本低，適合預(yù)算有限或?qū)δ芤蟛桓叩膱鼍?amp;#8204;。
  w" f; r" k% V, N% G‌三軸機械手‌：因增加橫行軸（Y軸），機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)更復(fù)雜，成本較高，但擴展了應(yīng)用范圍‌。
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