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標題: 又來請教扭力......... [打印本頁]

作者: zhengyi320320 時間: 2025-3-10 13:44
標題: 又來請教扭力.........
盤式減速機    倒吊著物體旋轉

物料尺寸常規300x300x30t 600x600x30t    重量區間30KG  60KG    極限重量85KG

做個機構夾著物料一起鎖在盤式減速機上

按理說也沒啥東西供應商幫忙選型選了一款我一看這參數太夸張了太大了    想選小一號的結果供應商說這一款也不行小了

我的天吶不至于吧到底怎么算的天天算扭力扭力都無語了咋就沒個統一的算式

又要我這個半吊子自己算

我算的不對嗎不就把轉動慣量加在一起嗎乘以加速度嗎怎么要這么大

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作者: 蘿卜包呀 時間: 2025-3-10 13:52
你水平旋轉，而且基本上負載均衡，計算出來的所需扭矩必然是很小的，主要是慣性矩+摩擦力。
這里減速機的旋轉扭矩肯定不是主要考慮因素了，要看下減速機的軸向承載力

作者: 步伐如打 時間: 2025-3-10 13:54
本帖最后由步伐如打于 2025-3-10 13:59 編輯

角速度錯了吧，是40Πrad/s

作者: zhengyi320320 時間: 2025-3-10 14:02

步伐如打發表于 2025-3-10 13:54
角速度錯了吧，是40Πrad/s

(, 下載次數: 9) 沒有吧 deepseek也這么說

作者: 小米加機槍 時間: 2025-3-10 14:02
學習學習一下

作者: 步伐如打 時間: 2025-3-10 14:02

步伐如打發表于 2025-3-10 13:54
角速度錯了吧，是40Πrad/s

你給的加減速時間也太快了吧

作者: 步伐如打 時間: 2025-3-10 14:04

zhengyi320320 發表于 2025-3-10 14:02
沒有吧 deepseek也這么說

T=2Π/W

作者: 狄奧多西今猶在 時間: 2025-3-10 14:08
假設摩擦系數是0.1，摩擦力為850*0.1等85牛，假設電動機半徑100mm，那么摩擦力矩是8.5牛米，加上樓主算的也不對，供應商考慮安全系數了？

作者: 步伐如打 時間: 2025-3-10 14:13

zhengyi320320 發表于 2025-3-10 14:02
沒有吧 deepseek也這么說

看錯了，那是轉速

作者: zhengyi320320 時間: 2025-3-10 14:21

狄奧多西今猶在發表于 2025-3-10 14:08
假設摩擦系數是0.1，摩擦力為850*0.1等85牛，假設電動機半徑100mm，那么摩擦力矩是8.5牛米，加上樓主算的也 ...

不太明白你這個是指旋轉時重力對于電機軸承的摩擦力矩嗎

作者: 格格吉祥巴拉 時間: 2025-3-10 14:27
總力矩應該是摩擦力矩和啟動力矩，樓主還要計算慣量比是否匹配

作者: 步伐如打 時間: 2025-3-10 14:32

格格吉祥巴拉發表于 2025-3-10 14:27
總力矩應該是摩擦力矩和啟動力矩，樓主還要計算慣量比是否匹配

慣量匹配和減速機沒關系吧

作者: 步伐如打 時間: 2025-3-10 14:37
怎么感覺是供應商在坑人

作者: 步伐如打 時間: 2025-3-10 14:40

步伐如打發表于 2025-3-10 14:32
慣量匹配和減速機沒關系吧

沒有吧，換算到減速器上不都是力矩嗎

作者: huangsiwen 時間: 2025-3-10 17:29
1、I=1/12*m*（a^2+b^2）=6.14kg*m^2（按85kg；a、b=850、380mm）理想化，85kg負載平均分布到850*380上面。
2、角加速度，α=0.21 rad/s^2
3、T=I*α=1.3N*m，跟樓主結果差不多，沒算安全系數。
供應商考慮的，減速機得承受重力，直接選了個大的。

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