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標題: 求助：怎么固定一個旋轉的產品 [打印本頁]

作者: 阿飛LJ 時間: 2025-2-20 17:57
標題: 求助：怎么固定一個旋轉的產品
   (, 下載次數(shù): 12)
  目前再做一個項目，需要抓取一個產品，這個產品是一個扭力傳感器，扭力傳感器有一個內環(huán)和外環(huán)，這個內環(huán)和外環(huán)可以像軸承那樣旋轉，產品涉及到保密問題，所以找了個網圖，大概示意一下，目前用的是festo的DHDS-32-A氣爪內撐內圓，一個肘夾配件壓住圖上方形的位置來固定外圈，具體可以參考米思米型號TGSPM4。
  現(xiàn)在的問題是一個夾爪需要兼容幾款產品，目前需要兼容的產品高度差為3mm，現(xiàn)在是有的產品下壓力偏大，偶爾會發(fā)生氣爪松開時肘夾配件會將產品壓傾斜導致放不進工裝的情況。有的產品彈力又偏小，會發(fā)生固定不住外圈，導致外圈旋轉，這個方型進不去治具的情況。

  目前想到有一個方案是使用真空吸盤，將真空吸盤與氣爪的氣路關聯(lián)起來，氣爪張開吸盤吸住外圈，氣爪內縮吸盤斷氣，這里又要牽扯到一個破真空的狀況，在此不多贅述。目前這個方案準備實驗一下，現(xiàn)在需要準備備用方案，這個方案失敗了，我該怎么去固定外圈呢，目前暫時還沒有頭緒，想請教各位大神有沒有什么好的方案，能給我參考一下呢？

作者: 一展刀鋒 時間: 2025-2-21 13:37
破真空的問題好解決吧。。

作者: ahway 時間: 2025-2-21 13:55
之前有過抓取SMT料盤的案例，與環(huán)形傳感類似，料盤中間是空的，且尺寸大小有差異。 (, 下載次數(shù): 8)

最后選用的是PIAB 訂制海綿吸具，結構如下：
中間是一個撐頭，正壓撐住中心孔。內置PIAB真空管，底部海綿孔環(huán)形均布（帶閥），抓取可以吸附的表面。
(, 下載次數(shù): 10)

這一套配合協(xié)作機器人使用，效果很好，但成本不低。

作者: xue428032 時間: 2025-2-21 20:38
內圈定位直接吸外圈

作者: 阿飛LJ 時間: 2025-2-21 23:42

ahway 發(fā)表于 2025-2-21 13:55
之前有過抓取SMT料盤的案例，與環(huán)形傳感類似，料盤中間是空的，且尺寸大小有差異。

這個方案兼容不了其他的產品，現(xiàn)在主要是兼容問題很頭疼

作者: LiNing_jrjub 時間: 2025-2-22 07:58
上伺服電爪，國產的5K左右；大寰、慧靈、增廣

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