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標題: 如何設計一款可以浮動的的夾爪。 [打印本頁]

作者: 煎餅卷榨菜 時間: 2025-2-17 11:30
標題: 如何設計一款可以浮動的的夾爪。
如圖所示，工況就是一個可以伸縮的夾爪，斜45°伸出，夾緊一塊板子，這塊板子由于精度一般，所以會有無法可靠夾持得情況發生，現在要求夾緊面盡可能貼合，請問應該如何設計。

作者: 軒詩畫雨 時間: 2025-2-17 11:43
夾爪包膠

作者: 軒詩畫雨 時間: 2025-2-17 11:44
雙軸氣缸時間長了晃得不行要換成滑臺氣缸

作者: 843702845 時間: 2025-2-17 13:04
韓國小金井好像有一種氣動滑臺是你說的這個功能。2017年接觸過

作者: 小火車86 時間: 2025-2-17 16:09
這個用氣缸直接承受10KG的負載移動？我是小白單位認為起碼也要用直線導軌用來導向，氣缸驅動，不然用不了多久氣缸就損壞了吧？

作者: 人外有人 時間: 2025-2-17 17:32
夾爪部分用幾根計算好的彈簧柱夾持

作者: 人外有人 時間: 2025-2-18 10:55

人外有人發表于 2025-2-17 17:32
夾爪部分用幾根計算好的彈簧柱夾持

你提出的這問題就不太常見，方案自然就不常見，這不就體現你的價值的時候么

作者: 攻城獅104439 時間: 2025-2-27 15:17
如果只是應為加工精度比較大的話，包膠就可以了，彈簧用在浮動量比較大的場景，我看你這個力臂很長，還有10kg的負載，最好看一下導桿杠的扭矩。

作者: 春雪zw 時間: 2025-2-27 15:55

夾爪部分設計下功夫

作者: leyfa7@126.com 時間: 2025-2-27 16:01
這結構夾持工件不穩定，為了防止工件下滑，在板子的前端可以做個機構，但是不知道您板子多寬

作者: leyfa7@126.com 時間: 2025-2-27 16:01
或者是不是可以考慮吸盤在斜45°板子上端面

作者: 亞共晶白口鑄鐵 時間: 2025-2-27 16:09
夾爪咋不考慮用個剪叉來做？這樣夾緊力大很多呀，而且結構皮實耐操，看你綠色的那個結構也只是個延長件，完全有空間呀

作者: 煎餅卷榨菜 時間: 2025-2-27 16:46

亞共晶白口鑄鐵發表于 2025-2-27 16:09
夾爪咋不考慮用個剪叉來做？這樣夾緊力大很多呀，而且結構皮實耐操，看你綠色的那個結構也只是個延長件，完 ...

末端有高壓，綠色的是絕緣體。

作者: 任曉猛 時間: 2025-4-30 09:04
是不是有專門的浮動模塊啊

作者: 水水5 時間: 2025-5-2 10:54
錐頭桿加彈簧

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