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標題: 有做過掃地拖地機器人的嗎，討論一下開發過程中遇到的問題 [打印本頁]

作者: Duke陽 時間: 2025-2-10 11:44
標題: 有做過掃地拖地機器人的嗎，討論一下開發過程中遇到的問題
如題，最近公司想做一個掃地洗地機器人，商用性質的，拆分開之后感覺沒那么難（除了軟件，軟件咱不懂），想問問論壇各位大佬有參與過相關項目的么，或者大家暢所欲言

作者: 縉云湖畔 時間: 2025-2-10 12:13
感覺核心在于導航和路徑規劃，另外就是別撞人別跳樓，結構上難度不大

作者: m2006410 時間: 2025-2-10 12:13
具體什么結構？有哪些傳感器啊？

作者: bravo090 時間: 2025-2-10 12:36
才一兩千能有多難。。

作者: 魍者歸來 時間: 2025-2-10 12:37
掃地機器人的核心是算法，其他的沒啥。

作者: 先干2年3d打印 時間: 2025-2-10 12:40
我家需要，做完了賣我一個

作者: LiNing_jrjub 時間: 2025-2-10 14:03
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2025-2-10 14:05 編輯

拿小米掃地機器人T系列為例，我家有三個，一二三樓各一個，壞了基本是我自己去換配件自己去修
主要就是兩個行走電機，左右各一個；
清掃主電機一只，清掃副電機一只；吸塵電機一只；
傳感器配備行程開關傳感器（包圍前半圓），用于檢測近距離碰撞，距離在幾厘米以內，激光傳感器無法感應；底部有三個光電傳感器（前左右各一個），用于檢測懸空；頂部有激光傳感器，用的SLAM導航技術；最主要的技術就是SLAM導航算法，這也是最值得你去研究的東西
現在一千多就能買一個，自己做真的很難，這個成本你就控制不住，你能把成本控制的比這還低？研究透了SLAM導航，還糾結啥掃地機器人，去做AGV不香么

作者: 黑山老妖_No.1 時間: 2025-2-10 16:28
看是做大的還是小的。小的這個市場就別進去了，都是千億市場級別的，個人和小公司就別折騰了。

作者: 鷹頭貓 時間: 2025-2-10 16:38
卷不動了吧，人家成熟產品都開始上營銷了

作者: 學渣渣 時間: 2025-2-11 09:34

LiNing_jrjub 發表于 2025-2-10 14:03
拿小米掃地機器人T系列為例，我家有三個，一二三樓各一個，壞了基本是我自己去換配件自己去修
主要就是兩 ...

住的別墅啊

作者: Dreaming___snai 時間: 2025-2-11 09:39

縉云湖畔發表于 2025-2-10 12:13
感覺核心在于導航和路徑規劃，另外就是別撞人別跳樓，結構上難度不大

別撞人、別跳樓，畫重點，哈哈哈

作者: Duke陽 時間: 2025-2-12 09:06

m2006410 發表于 2025-2-10 12:13
具體什么結構？有哪些傳感器啊？

只是掃地和吸塵，后面加個噴嘴灑水，主要就是靠一個二維激光雷達

作者: Duke陽 時間: 2025-2-12 09:06

先干2年3d打印發表于 2025-2-10 12:40
我家需要，做完了賣我一個

哈哈哈哈，我這邊做的是商場用的那種大型一點的，咱家面積夠大的哈~

作者: Duke陽 時間: 2025-2-12 09:08

LiNing_jrjub 發表于 2025-2-10 14:03
拿小米掃地機器人T系列為例，我家有三個，一二三樓各一個，壞了基本是我自己去換配件自己去修
主要就是兩 ...

感謝大佬分析，不過不是家用的，但是挺有參考性的

作者: Www321 時間: 2025-2-12 15:17
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