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標(biāo)題: 請(qǐng)教大神，這個(gè)模塊如何加一個(gè)清料裝置 [打印本頁(yè)]

作者: 阿飛LJ 時(shí)間: 2025-1-14 10:29
標(biāo)題: 請(qǐng)教大神，這個(gè)模塊如何加一個(gè)清料裝置
本帖最后由阿飛LJ 于 2025-1-14 10:33 編輯

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  如圖，圖一和圖二是機(jī)構(gòu)實(shí)物圖，圖三是機(jī)構(gòu)3D圖，圖四是機(jī)構(gòu)在設(shè)備上的示意圖。
  這個(gè)是一個(gè)裝EV棉的機(jī)構(gòu)，圖一黑色的像豬鼻子的那個(gè)就是要裝的EV棉，機(jī)械手抓取產(chǎn)品，產(chǎn)品上有兩個(gè)針，然后插進(jìn)去，然后此EV棉就會(huì)裝在產(chǎn)品的兩個(gè)針上，接著機(jī)械手移動(dòng)至相機(jī)上方拍照檢測(cè)有無安裝EV棉，當(dāng)機(jī)械手插棉插不上，拍照就會(huì)知道沒裝上棉，這個(gè)時(shí)候設(shè)備就會(huì)報(bào)警異常，此時(shí)就需要人工處理。
  現(xiàn)在碰到的問題是，目前這個(gè)飛達(dá)（feeder）機(jī)構(gòu)出棉的時(shí)候不穩(wěn)定，如圖一所示，一排有10個(gè)EV棉，但有的時(shí)候一排有幾個(gè)位置不好或者是歪斜等情況，這個(gè)情況發(fā)生的較為頻繁，所以需要頻繁的人工干預(yù)，所以目前想加一個(gè)清料機(jī)構(gòu)，目前是想加一個(gè)簡(jiǎn)易的雙軸，Y軸和Z軸分別用一個(gè)氣缸，Z軸氣缸帶動(dòng)Y軸氣缸升降，Y軸氣缸伸縮將一排EV棉刮走，將這一排刮到小盒子里收集，然后后面送一排新的EV棉重新安裝。從而避免頻繁的人工干預(yù)，減少人員投入。
  我這個(gè)方案其實(shí)感覺可實(shí)施程度應(yīng)該還挺高，但是這個(gè)EV棉比較輕，上面還是帶背膠的，又怕會(huì)粘刀或者會(huì)亂掉，感覺還是有一定的失敗風(fēng)險(xiǎn)，不知道各位大神有沒有高招可以指點(diǎn)一二，或者有什么其他更好的方案，咱們集思廣益

作者: cdhcn 時(shí)間: 2025-1-14 15:28
樓主沒說，但想來應(yīng)該是一次裝一排十個(gè)吧？帶背膠的可能不太好刮吧，不干膠越粘越多越亂。我覺得既然上視覺了，干脆再加一個(gè)，在前端檢測(cè)供料這一排有沒有異常，有異常直接略過去，到下一排，看是否可行。
按理這個(gè)模切的產(chǎn)品應(yīng)該是排得很規(guī)整的，除非是個(gè)別在排廢時(shí)脫落了，位置什么的應(yīng)該不會(huì)亂的。

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