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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 各位大牛，小弟現(xiàn)在有一個(gè)57步進(jìn)電機(jī) 步距角1.8°，想找一個(gè)機(jī)構(gòu)可以讓 [打印本頁]

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作者: renbo    時(shí)間: 2025-1-9 10:54
標(biāo)題: 各位大牛，小弟現(xiàn)在有一個(gè)57步進(jìn)電機(jī) 步距角1.8°，想找一個(gè)機(jī)構(gòu)可以讓


各位大牛，小弟現(xiàn)在有一個(gè)57步進(jìn)電機(jī) 步距角1.8°，想找一個(gè)機(jī)構(gòu)可以讓其1s往復(fù)運(yùn)動(dòng)15次，花了好幾百買了滾珠絲杠，但是滑動(dòng)阻力太大，想找一個(gè)對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)能達(dá)到我們用電機(jī)控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行1s往復(fù)15次，想問問各位大佬有沒有什么意見，救救孩子吧，再做不出來就要死在實(shí)驗(yàn)室了
各位佬，我上述問題并沒有表達(dá)清楚，就是我們這個(gè)做的是一個(gè)來回?cái)[動(dòng)，并不是說走完一個(gè)周期按照最大速度來說，舉個(gè)例子就是走完可能最多走完一個(gè)1/10的周期，就要再次再次往復(fù)，我們的目的就是為了讓做一個(gè)來回?cái)[動(dòng)，至少讓他達(dá)到一秒鐘擺動(dòng)15次，就是來回震動(dòng)，靠的就是電機(jī)的加速度去讓它進(jìn)行一個(gè)震動(dòng)。

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作者: 尹志春    時(shí)間: 2025-1-9 11:10
不是很容易嗎
1秒15次，一分鐘15*60=900次，用平面凸輪驅(qū)動(dòng)，看一下沖擊鉆就行，轉(zhuǎn)速到150轉(zhuǎn)就能輸出900次，多容易的事，電機(jī)直接輸出轉(zhuǎn)速150轉(zhuǎn)，凸輪驅(qū)動(dòng)往復(fù)，多簡單

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作者: sfcp    時(shí)間: 2025-1-9 11:12
2#說的對(duì)

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作者: gxs20601    時(shí)間: 2025-1-9 11:13
孩子呀

你都說不清你在哪里？怎么救你？
別急，把問題表述清楚，大家才能群策群力，才能救你。

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作者: sovv    時(shí)間: 2025-1-9 11:20
參考下，偏心輪。

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作者: renbo    時(shí)間: 2025-1-9 11:21

尹志春 發(fā)表于 2025-1-9 11:10
不是很容易嗎
1秒15次，一分鐘15*60=900次，用平面凸輪驅(qū)動(dòng)，看一下沖擊鉆就行，轉(zhuǎn)速到150轉(zhuǎn)就能輸出900次 ...

嗯嗯，是的哥，但是主要是因?yàn)樽龅倪\(yùn)動(dòng)是來回?cái)[動(dòng)，按照哥您那個(gè)意思就是說電機(jī)控制凸輪高速旋轉(zhuǎn)，就是確實(shí)是每秒可以達(dá)到15次。但是我們這個(gè)要求是做一個(gè)擺動(dòng)，具體一點(diǎn)就是假如用平面凸輪的話，就要做1/10個(gè)周長，就得立馬返回，在做1/10個(gè)周長，就是行程是可以變的，但是得1s做這個(gè)來回?cái)[動(dòng)15次至少，就不能按照這個(gè)電機(jī)的最高速度來說。所以就有點(diǎn)難辦，也不能保證凸輪就可以1s擺動(dòng)15次。

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作者: renbo    時(shí)間: 2025-1-9 11:30

gxs20601 發(fā)表于 2025-1-9 11:13
孩子呀

你都說不清你在哪里？怎么救你？

哥，確實(shí)二樓說的很對(duì)，我可能沒有把我的意思表達(dá)清楚，如果說是按照二樓那個(gè)哥的意見的話，那就是我們采用平面凸輪機(jī)構(gòu)他所說的一秒鐘可以達(dá)到15次，是在電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速的情況下，但是我們現(xiàn)在的話是要求他做的是一個(gè)擺動(dòng)，就是來回?cái)[動(dòng)，并不是連續(xù)走完好多個(gè)周期，只能最多走完一個(gè)1/10的周期，就要再次再次往復(fù)，我們的目的就是為了讓這個(gè)平面凸輪做一個(gè)來回?cái)[動(dòng)，至少讓他達(dá)到一秒鐘擺動(dòng)15次，就是來回震動(dòng)，靠的就是電機(jī)的加速度去讓它進(jìn)行一個(gè)震動(dòng)。

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作者: renbo    時(shí)間: 2025-1-9 11:34

sfcp 發(fā)表于 2025-1-9 11:12
2#說的對(duì)

哥，確實(shí)二樓說的很對(duì)，我可能沒有把我的意思表達(dá)清楚，如果說是按照二樓那個(gè)哥的意見的話，那就是我們采用平面凸輪機(jī)構(gòu)他所說的一秒鐘可以達(dá)到15次，是在電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速的情況下，但是我們現(xiàn)在的話是要求他做的是一個(gè)擺動(dòng)，就是來回?cái)[動(dòng)，并不是說走完很多個(gè)周期，不能按照最高速度來說，只能最多走完一個(gè)1/10的周期，就要再次再次往復(fù)，我們的目的就是為了讓這個(gè)平面凸輪做一個(gè)來回?cái)[動(dòng)，至少讓他達(dá)到一秒鐘擺動(dòng)15次，就是來回震動(dòng)，靠的就是電機(jī)的加速度去讓它進(jìn)行一個(gè)震動(dòng)。

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作者: 紅云123321    時(shí)間: 2025-1-9 13:42
音圈電機(jī)了解一下

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作者: 李佳禾    時(shí)間: 2025-1-9 13:53
我們之前用的動(dòng)力擺鋸，電機(jī)帶動(dòng)偏心輪結(jié)構(gòu)。

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作者: 大尾（yi）巴狼    時(shí)間: 2025-1-9 14:26
震蕩孵育儀，醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室用。我之前拆過國外的設(shè)備，轉(zhuǎn)速幾百到上千可調(diào)，震蕩幅度在幾毫米。里面結(jié)構(gòu)就是偏心輪帶動(dòng)孵育盤震動(dòng)，核心是支撐結(jié)構(gòu)。直流電機(jī)就行，你如果一定要用步進(jìn)電機(jī)就加個(gè)大小輪增加轉(zhuǎn)速

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作者: m2006410    時(shí)間: 2025-1-9 14:49
用電磁鐵怎么樣？

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作者: leioukupo    時(shí)間: 2025-1-9 15:58

renbo 發(fā)表于 2025-1-9 11:21
嗯嗯，是的哥，但是主要是因?yàn)樽龅倪\(yùn)動(dòng)是來回?cái)[動(dòng)，按照哥您那個(gè)意思就是說電機(jī)控制凸輪高速旋轉(zhuǎn)，就是確 ...

你最終來回?cái)[動(dòng)和電機(jī)有什么關(guān)系？？
電機(jī)一直一個(gè)方向轉(zhuǎn)就行了啊

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作者: leioukupo    時(shí)間: 2025-1-9 15:59

renbo 發(fā)表于 2025-1-9 11:21
嗯嗯，是的哥，但是主要是因?yàn)樽龅倪\(yùn)動(dòng)是來回?cái)[動(dòng)，按照哥您那個(gè)意思就是說電機(jī)控制凸輪高速旋轉(zhuǎn)，就是確 ...

你最終來回?cái)[動(dòng)和電機(jī)有什么關(guān)系？？
電機(jī)一直一個(gè)方向轉(zhuǎn)就行了啊

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作者: 702736    時(shí)間: 2025-1-9 16:12
樓主要把你最終的要求說清，比如行程可調(diào)范圍，頻率可調(diào)范圍，最大推力等

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作者: LiNing_jrjub    時(shí)間: 2025-1-9 16:33


這不就是個(gè)偏心輪就能解決么？
要想可調(diào)節(jié)的話，做個(gè)偏心量可調(diào)節(jié)的偏心輪不就解決了
那個(gè)什么學(xué)者11的，15HZ做不到么？為啥會(huì)解體呢？不就是900轉(zhuǎn)/分鐘么？很難？行程短，載荷小，很容易就能做到！還擱這解體，你以為45#鋼是豆腐呢？
不過你這個(gè)步進(jìn)電機(jī)上900轉(zhuǎn)應(yīng)該不太行，上伺服，或者三相異步電機(jī)+變頻器

15HZ就解體，要不要帶你看看紡織行業(yè)的設(shè)備，看看人家頻率多少

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作者: cdhcn    時(shí)間: 2025-1-9 16:36
不講其它條件，一個(gè)偏心輪的往復(fù)機(jī)構(gòu)就可以了，參考下以前那種長條往復(fù)的電動(dòng)剃須刀，現(xiàn)在好像不流行了。電剪也是一樣的原理。

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作者: 狄奧多西今猶在    時(shí)間: 2025-1-9 16:42


看大佬描述有點(diǎn)抽象，請(qǐng)問有圖嗎？沒有三維用二維畫一個(gè)運(yùn)動(dòng)簡圖也行。仔細(xì)看了一下，看懂了，就是說要在全行程范圍內(nèi)任意一個(gè)點(diǎn)，都可以剎車，然后往回運(yùn)動(dòng)是吧。這種運(yùn)動(dòng)的頻率是15次/秒。但是還有一個(gè)問題，請(qǐng)問現(xiàn)在設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)滑動(dòng)阻力太大產(chǎn)生了什么影響呢？

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作者: renbo    時(shí)間: 2025-1-9 16:46
2025.1.9.下午五點(diǎn)補(bǔ)充  感謝各位的回復(fù)，因?yàn)槟壳皝碚f，我們是只運(yùn)用了滾珠絲杠讓他進(jìn)行來回的 往復(fù)振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，確實(shí)如學(xué)者11所說，如果要達(dá)到一秒鐘15HZ，那么他的位移就必須要小，甚至到了幾毫米的程度。但是與此同時(shí)，周期運(yùn)動(dòng)一直是幾mm的時(shí)候，我們發(fā)現(xiàn)它的加速度根本上不去，也就是說它的慣性力并不能達(dá)到我們想要的那個(gè)地步，我們的目的是為了微型流體在上面產(chǎn)生作用的震動(dòng)，比如小水滴之類的。但是電機(jī)我們只能用現(xiàn)有的57，電機(jī)這個(gè)是死的，我們并沒有再多的資金去購買伺服電機(jī)。所以我們想著在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行一個(gè)優(yōu)化。今天我們?cè)谝粋€(gè)網(wǎng)站上看到了一個(gè)讓我們欣賞的結(jié)構(gòu)，我把圖片放在附件里，希望各位大佬可以對(duì)這個(gè)結(jié)構(gòu)能否達(dá)到用我們電機(jī)實(shí)現(xiàn)1秒15赫茲的運(yùn)動(dòng)提出一些寶貴意見。非常感謝

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作者: lushuai123    時(shí)間: 2025-1-9 16:50
擺動(dòng)的話，用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)不行嗎

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作者: 凸輪機(jī)械手    時(shí)間: 2025-1-9 16:56
大家都說的很清楚了，技術(shù)杠杠的

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作者: 引擎的節(jié)奏    時(shí)間: 2025-1-9 16:58
當(dāng)前步進(jìn)電機(jī)條件已經(jīng)限制了發(fā)揮，逆向思維把步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速比提高，注意是提高不是減速，當(dāng)然也要知道電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否夠帶動(dòng)機(jī)構(gòu)。

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作者: renbo    時(shí)間: 2025-1-9 17:03

renbo 發(fā)表于 2025-1-9 16:46
2025.1.9.下午五點(diǎn)補(bǔ)充  感謝各位的回復(fù)，因?yàn)槟壳皝碚f，我們是只運(yùn)用了滾珠絲杠讓他進(jìn)行來回的 往復(fù)振動(dòng)運(yùn) ...

哥，行程這個(gè)我們也在就是探索，載荷是最多50g，可以忽略不計(jì)，所以就是我們?cè)谙雴枂栠@個(gè)結(jié)構(gòu)可不可行，如果可行的話，就是再能達(dá)到1s 15個(gè)周期的前提下，進(jìn)行行程的規(guī)劃。

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作者: 學(xué)渣渣    時(shí)間: 2025-1-9 17:18

sfcp 發(fā)表于 2025-1-9 11:12
2#說的對(duì)

贊同@尹志春 兩位哥要多多切磋，中門對(duì)狙，學(xué)者交春哥操機(jī)，春哥交學(xué)者草雞

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作者: 學(xué)渣渣    時(shí)間: 2025-1-9 17:21

gxs20601 發(fā)表于 2025-1-9 11:13
孩子呀

你都說不清你在哪里？怎么救你？

lz這表達(dá)能力，一看就是研究生學(xué)歷，書讀太多沒讀透。

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作者: 學(xué)渣渣    時(shí)間: 2025-1-9 17:31

大尾（yi）巴狼 發(fā)表于 2025-1-9 14:26
震蕩孵育儀，醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室用。我之前拆過國外的設(shè)備，轉(zhuǎn)速幾百到上千可調(diào)，震蕩幅度在幾毫米。里面結(jié)構(gòu)就是 ...

增速就會(huì)降扭。關(guān)鍵看lz說的50g負(fù)載水滴的載具，還有導(dǎo)向，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
總體結(jié)構(gòu)是凸輪沒跑。偏心輪也是一種凸輪。

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作者: renbo    時(shí)間: 2025-1-9 17:43

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2025-1-9 17:31
增速就會(huì)降扭。關(guān)鍵看lz說的50g負(fù)載水滴的載具，還有導(dǎo)向，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
總體結(jié)構(gòu)是凸輪沒跑。偏心輪也是 ...

那哥您覺得我們采用上面那個(gè)振動(dòng)結(jié)構(gòu)可以嗎，還是說有更好、更簡單的凸輪結(jié)構(gòu)

負(fù)載的話確實(shí)是五十g，因?yàn)槲覀兯枰囊后w也就一兩滴，外加一個(gè)承載容器，就是50g，負(fù)載這個(gè)是準(zhǔn)確的，就是行程我們得根據(jù)我們確定的結(jié)構(gòu)去進(jìn)行一個(gè)調(diào)整，最終的路線都是圍繞著1s，15周期

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作者: 學(xué)渣渣    時(shí)間: 2025-1-9 23:25

renbo 發(fā)表于 2025-1-9 17:43
那哥您覺得我們采用上面那個(gè)振動(dòng)結(jié)構(gòu)可以嗎，還是說有更好、更簡單的凸輪結(jié)構(gòu)

負(fù)載的話確實(shí)是五十g， ...

一圖勝千言，把你的滾珠絲桿機(jī)構(gòu)拍照

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作者: LiNing_jrjub    時(shí)間: 2025-1-10 09:01


確定驅(qū)動(dòng)方式為偏心輪驅(qū)動(dòng)
確定負(fù)載為50g
確定偏心輪轉(zhuǎn)速為900轉(zhuǎn)/分鐘————也就是15轉(zhuǎn)/秒
可求出角速度=2*Π*15=30Π rad/s
負(fù)載在偏心輪的作用下做簡諧運(yùn)動(dòng)，其最大加速度a max=角速度&#178;*偏心量=8873.64*偏心量
看了你的電機(jī)型號(hào)，就按照雷賽57CM26型號(hào)看扭矩，在900轉(zhuǎn)/分鐘的情況下，扭矩大約為0.7NM
0.7NM的扭矩作用在50g的負(fù)載上，可得出所能產(chǎn)生的最大加速度表達(dá)式：a max=（0.7/偏心量）/0.5=1.4/偏心量

a max=8873.64*偏心量
a max=1.4/偏心量
兩式可求出偏心量=0.0126M=12.6mm
但是由于有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、摩擦等因素影響，偏心量設(shè)定為6.3mm比較合理

關(guān)于結(jié)構(gòu)：
偏心輪直接套在電機(jī)軸上，外面裝個(gè)軸承，防止偏心力直接作用在電機(jī)上；
偏心輪直驅(qū)負(fù)載，負(fù)載導(dǎo)向用單根微型直線導(dǎo)軌即可
偏心輪材質(zhì)可以選用POM材質(zhì)，能減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

補(bǔ)充：POM材料做偏心輪強(qiáng)度可能不行，長期使用，建議還是選用45#鋼

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作者: 18322049501    時(shí)間: 2025-1-10 10:20

sovv 發(fā)表于 2025-1-9 11:20
參考下，偏心輪。

偏心凸輪應(yīng)該可以啊

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作者: renbo    時(shí)間: 2025-1-10 17:15

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-1-10 09:01
確定驅(qū)動(dòng)方式為偏心輪驅(qū)動(dòng)
確定負(fù)載為50g
確定偏心輪轉(zhuǎn)速為900轉(zhuǎn)/分鐘————也就是15轉(zhuǎn)/秒

哥，就是我想問下您，就是關(guān)于結(jié)構(gòu)的問題，電機(jī)和偏心凸輪連接，這個(gè)沒問題，但是偏心凸輪是如何通過直線導(dǎo)軌和負(fù)載連接呢

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