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標題: 求助:偏心旋轉機構氣缸選型 [打印本頁]

作者: hitiger    時間: 2025-1-7 14:35
標題: 求助:偏心旋轉機構氣缸選型
大家好! 現有一個機構是用旋轉氣缸帶著偏心旋轉 , 3秒鐘內只需平穩轉90度, 目前想要的是亞德客HRQ70A 這款 ,  查了亞德客官網關于選型參數,沒弄明白 ,在些請教各位,具體選型方法 ,注意, 我有兩種連接方式,第1種是工件直接鎖在旋轉氣缸轉盤上 , 第2種是工件通過軸加裝軸承連接氣缸 ,第2種對氣缸會好些,但由于空間受限 ,我想第1種方式,不知行不行 ?  謝謝 !

作者: hitiger    時間: 2025-1-7 14:42
我在亞德客官網查的 ,請問截圖描述對不對 ?
作者: 我就愛吃饅頭    時間: 2025-1-7 15:01
首先你這個說的是偏心旋轉,你著重要考慮的是旋轉的扭矩是否滿足?我大體算了下旋轉力矩大約是啟動力矩0.3Nm,負載力矩6.35Nm,一共6.7Nm左右,這么看你得選70缸徑的。不過說真的不建議你這樣設計,這樣子整機的中心不穩,啟停的時候整體晃動量太大了,嚴重點可能把你其他軸的運動帶偏。按我的話我就把旋轉機構放中心,然后用個標準氣缸推轉臺得了。這樣還便宜。
作者: 我就愛吃饅頭    時間: 2025-1-7 15:09
首先你這個說的是偏心旋轉,你著重要考慮的是旋轉的扭矩是否滿足?我大體算了下旋轉力矩大約是啟動力矩0.3Nm,負載力矩6.35Nm,一共6.7Nm左右,這么看你得選70缸徑的。不過說真的不建議你這樣設計,這樣子整機的中心不穩,啟停的時候整體晃動量太大了,嚴重點可能把你其他軸的運動帶偏。按我的話我就把旋轉機構放中心,然后用個標準氣缸推轉臺得了。這樣還便宜。
作者: hitiger    時間: 2025-1-7 15:10
我就愛吃饅頭 發表于 2025-1-7 15:01
首先你這個說的是偏心旋轉,你著重要考慮的是旋轉的扭矩是否滿足?我大體算了下旋轉力矩大約是啟動力矩0.3N ...

感謝 ,只是因為機臺條件不允許轉動在中心 ,必須偏一邊 ,想請教您剛計算的結果詳細方法 ,我按它公式代入 計算 ,不出來

作者: duchze    時間: 2025-1-7 16:59
就僅憑經驗來看,那個b太長,就算不偏心,這樣的旋轉氣缸也會沒多久就干廢了 b塊接近500長了吧
作者: hitiger    時間: 2025-1-8 21:26
duchze 發表于 2025-1-7 16:59
就僅憑經驗來看,那個b太長,就算不偏心,這樣的旋轉氣缸也會沒多久就干廢了 b塊接近500長了吧

B 有800長





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