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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助：托盤1:1擺放問題 [打印本頁]

作者: 八十兩金 時間: 2025-1-3 14:29
標(biāo)題: 求助：托盤1:1擺放問題
各位大佬好！小弟想問一下，怎么能保證機(jī)械手抓取的托盤，和后面PASS品擺放托盤能1:1啊？假設(shè)一個托盤有6個產(chǎn)品，有1個產(chǎn)品NG了，PASS品擺放托盤就放不滿了，客戶想要Pass品托盤是滿的（6個）

作者: mycedar 時間: 2025-1-3 15:25
樓主好厲害

作者: 朱守武 時間: 2025-1-3 15:34
那你肯定要先進(jìn)行篩選啊，篩選之后，在進(jìn)行碼垛啊。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2025-1-3 15:41
你剔除NG了，肯定要及時補(bǔ)貨。

作者: wanyidawuwu 時間: 2025-1-4 09:57
視覺檢測，發(fā)現(xiàn)有缺料及時補(bǔ)上。

作者: megafab 時間: 2025-1-4 10:37
加個傳感器計數(shù)，電氣加段程序很好解決吧，沒達(dá)到6層的高度就反饋給機(jī)械手補(bǔ)足

作者: xulongxp 時間: 2025-1-6 11:34
上板機(jī)上料，機(jī)械手抓取，ICT檢測。檢測是單板檢測？

作者: 八十兩金 時間: 2025-1-7 09:04

xulongxp 發(fā)表于 2025-1-6 11:34
上板機(jī)上料，機(jī)械手抓取，ICT檢測。檢測是單板檢測？

是的

作者: 老劉Jax 時間: 2025-1-7 17:28
再放一摞預(yù)留托盤，NG了就從這邊補(bǔ)

作者: 八十兩金 時間: 2025-1-8 10:20

老劉Jax 發(fā)表于 2025-1-7 17:28
再放一摞預(yù)留托盤，NG了就從這邊補(bǔ)

謝謝

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