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機械社區

標題: 請求大佬們幫個忙 [打印本頁]
作者: 莫樹良    時間: 2025-1-2 14:16
標題: 請求大佬們幫個忙
占用大佬們一些時間，旋轉臺電機的選型與計算；載重：1000KG，載貨臺自重：400KG，貨物尺寸：1.4*1.4*1.4米 ，20秒轉90度吧；應該還少一些條件，等會你們提我在量；可以給個具體的計算過程嗎？這樣以后就可以自己算了，之前沒遇到過。
) a; L# \* w6 u  A" S8 T* J' v2 W
作者: sgxap666    時間: 2025-1-2 14:26
載重的重心和旋轉軸中心重合就不要多大的力
作者: 莫樹良    時間: 2025-1-2 14:57
sgxap666 發表于 2025-1-2 14:26
0 n' u6 a1 P/ z載重的重心和旋轉軸中心重合就不要多大的力

, y) g7 R: E6 ?) n3 Q別啊 大哥給個計算過程啊. P5 [  J. w2 m( ^
作者: 斯文棒棒    時間: 2025-1-2 15:32
旋轉臺對回轉軸線的轉動慣量，載重對回轉軸線的轉動慣量，電機加減速時間，減速器減速比，缺計算參數。
作者: 狄奧多西今猶在    時間: 2025-1-2 15:41
你這圖沒法給你目測對軸線轉動慣量，我記得軟件上可以自動計算轉動慣量?& a2 D; w% d1 i- G/ q
  反正大概電機最大扭矩等于摩擦力力矩+加速度力矩，加速力矩的關系是轉動慣量*角加速度。
% C5 O+ ]; u# p4 ^1 y! `; ~  減速就有說法了，從原理上電機應該可以直接提供減速力矩，但是不是很清楚電機的控制，看看其他大佬說法。然后需要根據你的減速力矩計算減速時間，只有知道減速時間后才能算出加速時間，從而計算加速度。當然你物理剎車也是可以的，看你打算怎么減速。
作者: cangzhoumj    時間: 2025-1-2 15:49
萬能的論壇
作者: 陌上古道    時間: 2025-1-2 16:34
T=G*R=(M+m)g*R； R 為回轉盤半徑，M、m為負載和自重質量# X9 Z! |( }# j! a; o9 `8 C+ \& ~
P=9550T/n;n為轉速，ω=2πn；: h9 d) C( U9 ^
上面就可以粗算出電機功率，實際根據工況放大2倍左右；
- _, D2 k: s4 \/ F回轉體根據轉動慣量公式算出轉動慣量；$ R$ E( a. U. d) }* D0 C
最終根據功率P、轉速n、轉動慣量J選個電機就行
作者: 莫樹良    時間: 2025-1-2 16:42
狄奧多西今猶在 發表于 2025-1-2 15:419 [/ v1 `% d: O) N$ c
你這圖沒法給你目測對軸線轉動慣量，我記得軟件上可以自動計算轉動慣量?
$ g6 t0 T* G* @' H) j  反正大概電機最大扭矩等于摩擦力 ...

3 Y9 u$ ?( r* a9 k就是這個 不行我可以把三維也發給你 這東西不是什么保密的，以前公司的產品 某個時代的項目；就是現在新項目又遇到了。% @# b/ N. j8 f( C8 A# J" \. z
作者: 莫樹良    時間: 2025-1-2 16:45
陌上古道 發表于 2025-1-2 16:34" J, v0 K0 _' x. F* n4 N' W  z
T=G*R=(M+m)g*R； R 為回轉盤半徑，M、m為負載和自重質量$ c5 G$ h5 O1 l8 _2 e
P=9550T/n;n為轉速，ω=2πn；/ b9 U  O8 F0 ~! k- K( |
上面就可以粗算 ...
. a+ c1 i5 s' X/ }/ L
大佬 回轉半徑是哪個？還有大小齒輪要不要帶入比例？
作者: 莫樹良    時間: 2025-1-2 16:47
應該有大哥做倉儲的吧？& d# o9 y* G3 U$ Y9 M
作者: 陌上古道    時間: 2025-1-2 16:54
莫樹良 發表于 2025-1-2 16:45' ]- G, ^8 ~4 F
大佬 回轉半徑是哪個？還有大小齒輪要不要帶入比例？

, t1 a6 ^, ?2 a3 r4 e4 P( |按轉盤的最大半徑計算啊，哪個轉矩就是末端輸出的最小轉矩，有減速機之類減速加大轉矩的，就按比較減少電機扭矩啊，功率是不能減少1 T( a+ \- O8 H0 g5 e+ ]
作者: 狄奧多西今猶在    時間: 2025-1-2 17:01
|莫樹良發表于 01-02 16:45<br><font color="#666666"><font style="font-size:12px">大佬 回轉半徑是哪個？還有大小齒輪要不要帶入比例？</font></font>
用轉動慣量計算回轉半徑整合進轉動慣量里面了，這樣吧，你去搜索一下如何用三維軟件計算轉動慣量
作者: 機器畫家    時間: 2025-1-2 19:51
慣性負載，跟加減速時間有關。手冊有上詳細計算過程。
作者: 愛丶夢林夕    時間: 2025-1-3 07:52
啟停力矩，加減速力矩都是利用轉動慣量來算；水平轉動，重力全作用到回轉支撐上面，算回轉支撐的摩擦力矩；最后再乘個安全系數。
作者: 高雪891123    時間: 2025-1-3 10:08
粗略計算回轉支承慣量343kgm2，扭矩42.7nm



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