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標(biāo)題: 我這個扭矩算的對不對啊 [打印本頁]
作者: zhengyi320320    時間: 2024-12-26 14:39
標(biāo)題: 我這個扭矩算的對不對啊
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我這個扭矩算的對不對啊     讓一個擺臂轉(zhuǎn)個90°     

實際我的機(jī)構(gòu)是讓一個400KG的塑料塊（之前還發(fā)帖準(zhǔn)備夾持 ）翻轉(zhuǎn)

怎么所有的扭力加起就一點點大(就是跨度大，準(zhǔn)備整個90的軸心   還搞了個4大系列的電機(jī)   是不是有點浪費了  

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作者: 煎餅卷榨菜    時間: 2024-12-26 14:52
減速機(jī)輸出扭矩多少？
作者: 煎餅卷榨菜    時間: 2024-12-26 14:54
建議用RV減速機(jī)啊，看圖片你這個好像不是。
作者: 鷹頭貓    時間: 2024-12-26 14:55
慣性矩和扭矩不一樣吧？
作者: 我就愛吃饅頭    時間: 2024-12-26 15:02
你這慣性矩只有一個工裝的，你圖片里一共4個工裝和1個負(fù)載都不算了？
作者: 狄奧多西今猶在    時間: 2024-12-26 15:10
是不是漏了重力產(chǎn)生的力矩
作者: 梓州    時間: 2024-12-26 15:51
你算的肯定不對，哪有這么小的？不要自己閉門造車，在網(wǎng)上搜索類似的其他人怎么計算的
作者: hyn    時間: 2024-12-26 15:53
感覺扭矩算小了吧T=F×r計算完扭矩怎么也得1000多N.m
作者: 脈脈010    時間: 2024-12-26 16:13
塑料塊的重量不加上去么
作者: 脈脈010    時間: 2024-12-26 16:14
而且扭矩不是絕對的按減速比線性增加的，減速到一定比例，扭矩就大不了了
作者: 走江湖    時間: 2024-12-26 16:19
你這個重心在哪里？重心啊！！
作者: 縉云湖畔    時間: 2024-12-26 16:32
便于理解對應(yīng)到平動就是提升一個物體力是mg+ma,你慣性矩乘角加速度只相當(dāng)于ma，還少一個mg，也就是到重心力臂乘以重量
作者: 長白老魔    時間: 2024-12-26 16:47
你的第一個圖沒加上塑料塊啊。加上后，算出了慣性扭矩，還要加上塑料塊重力對轉(zhuǎn)動坐標(biāo)系的力矩。你這個結(jié)構(gòu)，電機(jī)也要變頻帶制動吧。
作者: 溫嶺第一機(jī)械師    時間: 2024-12-26 17:38
重心X力臂，轉(zhuǎn)動慣量X角加速度
作者: zhengyi320320    時間: 2024-12-26 18:39
走江湖 發(fā)表于 2024-12-26 16:19
你這個重心在哪里？重心啊！！

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我艸    按照你說的

那不得5000NM米了   

不過是往下翻    不是往上頂    扭矩達(dá)不到   是不是也沒關(guān)系啊

5000NM   壓根就沒幾個減速機(jī)能達(dá)到的

作者: 走在大路上    時間: 2024-12-27 06:49
力*力臂。這么簡單的怎么搞這么復(fù)雜
作者: 愛丶夢林夕    時間: 2024-12-27 07:48
直接說結(jié)論，你這個結(jié)構(gòu)不是很合理，建議網(wǎng)上看看工作性質(zhì)相似的結(jié)構(gòu)參考一下
作者: cangzhoumj    時間: 2024-12-27 08:02
速度是多少
作者: 櫻木花道1    時間: 2024-12-30 07:53
我以前算過一個，配1500速比，750W的電機(jī)
作者: chentwxchen    時間: 2024-12-30 15:54
旋轉(zhuǎn)重心距離為1.228m（根據(jù)你的截圖），下面參數(shù)是你提供的，慣量800kg.㎡，總重量450kg，轉(zhuǎn)速1r/min，加速時間為1.5s，計算過程如圖表格最后一列，后面用motion驗算了一下，有點差別，結(jié)果為純理論，安全系數(shù)自己加
作者: ZZ308788421    時間: 2024-12-30 16:39
留下來看
作者: xulongxp    時間: 2024-12-30 17:02
感覺不對2NM



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