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標題: 百聞不如一見 [打印本頁]

作者: 聯合艦隊 時間: 2024-12-24 19:13
標題: 百聞不如一見
上次我在群里發消息咨詢用AGV好還是RGV好，眾說紛紜，信誓旦旦AGV可以做到10mm的定位精度。今日AGV和RGV都來了，大呼上當。AGV所謂的10mm定位精度是導航的理論定位精度，實際上根本達不到。受到很多的影響，如果產品重量不一樣，跑的速度就不一樣，導致定位精度不一樣。甚至路不平，也導致精度不一樣。我部測試，一噸的AGV最大誤差在100左右。RGV的精度就是真是的定位精度，沒有一次超過10mm。只要能把產品放的對，每次都精準無誤。

作者: 學者11 時間: 2024-12-24 20:01
RGV小車能夠承載較重的貨物，適合運輸重型工件，這是其相對于其他輕型自動化搬運設備的一個顯著優勢。

RGV小車可以在指定的位置準確停車，這對于需要精準定位的搬運任務非常重要。
RGV小車具有較高的加速度和移動速度，能夠快速響應生產需求，提高物料搬運的效率。
由于RGV小車沿著固定的軌道運行，這使得其在運行過程中更加穩定可靠，故障率較低。
RGV小車通過滑觸線系統獲取電力，滑觸線系統包括導軌、集電器及一些輔助組件。導軌通常由高絕緣性能的工程塑料制成，內嵌多根作為電源的導體。集電器安裝在移動設備上，隨著設備的移動，從導軌中獲取電能，保證設備持續運行。
滑觸線供電適用于長距離、高效率的場景。例如在大型倉庫或工廠中，需要頻繁且快速地移動貨物時，滑觸線能提供穩定連續的電力支持
由于需要沿著預設的軌道運行，RGV小車的靈活性相對較低。如果需要改變路線，必須重新鋪設軌道，這可能導致較高的改造成本。
在車間中同時存在行人、叉車和其他自動化設備（如RGV小車）的情況下，需要仔細規劃RGV小車的軌道布置，以確保安全性和效率。

盡量將RGV小車的軌道布置在車間的邊緣或次要通道，避免與主要的人行道和叉車通道重疊。
如果可以，就為RGV小車設置專用的區域或通道，減少與其他交通的交叉點。

在RGV小車軌道周圍設置物理隔離設施，如護欄或警示標志，以防止行人和叉車誤入軌道區域。
在RGV小車上安裝紅外傳感器、激光雷達等安全檢測裝置，當檢測到前方有障礙物時，能夠自動減速或停止。
在RGV小車運行時，配備聲光報警器，提醒附近的人員和叉車司機注意避讓。
將RGV小車的軌道埋地安裝是一種可行的解決方案，可以有效減少軌道對車間內行人和叉車工作的干擾。然而，這種方法也有一些優缺點需要考慮。

埋地安裝的軌道不會占據車間的地表空間，減少了對行人和叉車通行的阻礙。
但是埋地軌道的安裝需要進行土建工程，包括挖掘、鋪設軌道和回填等步驟，成本相對較高。
埋地軌道一旦出現問題，維修和維護較為困難，需要再次開挖，耗時耗力。
埋地軌道需要考慮排水和防潮問題，防止積水和潮濕影響軌道的使用壽命。
所以這么折騰下來，RGV小車系統的低成本優勢全無，還額外增加負擔。

在車間內同時存在行人、叉車和其他自動化設備的情況下，使用AGV小車確實比使用RGV小車更加方便和靈活。
AGV小車不需要固定的軌道，而是利用地面的標記（如磁帶、二維碼）、激光導航或者視覺導航等技術實現自主導航.
實時調整路徑，避開障礙物和繁忙區域，減少與行人和叉車的沖突。
AGV小車更加靈活，可以在更廣泛的區域內自由移動。
如果車間布局發生變化或任務需求調整，可以輕松重新規劃AGV小車的路徑，而不需要進行大規模的基礎設施改造。

再說AGV有好幾種導航方式，激光導航是目前最精確的AGV導航技術之一，定位精度通常可以達到±5mm甚至更高。
激光導航系統通過掃描周圍環境中的反光板，計算AGV小車的位置和方向，具有高精度、高可靠性和較強的環境適應能力。
適用于需要高精度定位的場合，如精密制造、半導體生產和倉儲物流等。

磁條導航的定位精度一般在±10mm到±20mm之間。
磁條導航技術成熟、成本較低，安裝和維護相對簡單。
適用于對定位精度要求不是特別高的場合，如普通制造業和倉儲物流。

視覺導航的定位精度通常在±10mm到±20mm之間，具體取決于攝像頭的分辨率和圖像處理算法。
視覺導航系統通過識別地面或環境中的特征點來確定位置，具有較高的靈活性和適應性。
適用于需要靈活路徑規劃和復雜環境適應的場合，如智能倉儲和動態生產線。

二維碼導航的定位精度通常在±10mm到±20mm之間。
二維碼導航系統通過讀取地面上的二維碼來確定位置，具有較高的精度和可靠性。
適用于需要高精度定位且地面條件允許鋪設二維碼的場合，如精密制造和智能倉儲。

作者: cangzhoumj 時間: 2024-12-25 08:20
主要是點對點的精度

作者: sgxap666 時間: 2024-12-25 09:57
好像看過說AGV有磁或什么定位的，那樣精度會比較高吧

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-12-25 10:02
AGV有二維碼定位的，精度正負12MM (, 下載次數: 6)

作者: caiyongjun 時間: 2024-12-25 10:09
能不能AGV基本到位后，再自動上導軌轉換為RGV精確定位呢，
這樣AGV的高自由度和RGV的精確度。
我是外行，瞎想的。勿噴！

作者: leioukupo 時間: 2024-12-25 11:01
可以做到啊，看你怎么定位的啊

作者: mycedar 時間: 2024-12-25 11:27
rgv伺服電機慢速，一般1-2mm重復。agv的得靠輔助定位

作者: DemonKing 時間: 2024-12-25 11:39

作者: gemiusunyi 時間: 2024-12-25 14:37
AGV的精度要求高的話你得通過二維碼或者其他定位標識來實現
RGV得換軌道麻煩

作者: Dreaming___snai 時間: 2024-12-25 15:31
買的哪家的AGV？

作者: 今天雨夾雪 時間: 2024-12-25 16:13
學習了

作者: hl90 時間: 2024-12-26 10:33

caiyongjun 發表于 2024-12-25 10:09
能不能AGV基本到位后，再自動上導軌轉換為RGV精確定位呢，
這樣AGV的高自由度和RGV的精確度。
我是外行， ...

你說的沒問題，

RGV是有導軌的小車；

AGV是電磁的無硬性導軌的小車；

現在一般做法就是AGV跑到大概位置附近，對接上下料機臺，通過硬限位導向，讓AGV對準后再前進，但是這樣帶來的問題是時間拉長了，也就是上下料的CT變長了，但是相對精度提高了；

作者: 鷹頭貓 時間: 2024-12-26 17:02
本帖最后由鷹頭貓于 2024-12-26 17:04 編輯

10mm精度AGV……一輛車也就算了，10臺車你都10mm精度，想太多，制造裝配誤差都夠你喝一壺

AGV優勢在于柔性，RGV沒用過，但就那導軌，不比磁條反光板貴嗎？

作者: 那一抹星空 時間: 2024-12-26 17:45
AGV是可以到這個精度的，海康和極智嘉甚至可以做到±5mm的精度。
100那是沒調試好吧，或者用了低端的傳感器，一般磁導航或者SLAM傳感器都可以。

作者: 聯合艦隊 時間: 2024-12-26 19:06

那一抹星空發表于 2024-12-26 17:45
AGV是可以到這個精度的，海康和極智嘉甚至可以做到±5mm的精度。
100那是沒調試好吧，或者用了低端的傳感 ...

我這里就有海康的AGV，100公斤級別的尚且做不到±5

作者: 聯合艦隊 時間: 2024-12-26 19:08

鷹頭貓發表于 2024-12-26 17:02
10mm精度AGV……一輛車也就算了，10臺車你都10mm精度，想太多，制造裝配誤差都夠你喝一壺

AGV優勢在于 ...

RGV鋼軌200塊一米，小車三萬塊一輛。AGV小車一輛14W，充電器另算。

作者: 聯合艦隊 時間: 2024-12-26 19:21

leioukupo 發表于 2024-12-25 11:01
可以做到啊，看你怎么定位的啊

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