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標題: 液壓行走機構 [打印本頁]

作者: 日積月累    時間: 2024-12-23 17:30
標題: 液壓行走機構
求助,各位前輩
; o1 }( i& t. D* s現在學著做整機了,需要做底盤,輪式工程機械,四輪直接液壓馬達驅動,左邊兩輪串聯,右邊兩輪串聯,實現滑移轉向
0 c) E2 J/ G$ p6 U問題:單排兩個馬達輸出扭矩的時候按1個算還是2個,T=排量*壓差/2π,馬達4個都是一樣的: g  p7 P% W6 L& ^+ [, y
車重6t,再算斜坡行走牽引力,求馬達所需最大扭矩的,是直接除4還是除2?! r/ z. i& a; G9 x* `6 I8 C

作者: windy淵虹    時間: 2024-12-23 17:37

作者: sgxap666    時間: 2024-12-23 19:08
沒搞過串聯的,但扭矩是四個馬達出力,除四,我們是左邊兩個并聯,右邊并聯
作者: 受傷的仙人球    時間: 2024-12-23 23:48
你想,四個電機都輸出扭矩了,小車肯定四個力,所以理論上除4,不過考慮一些實際差值,四個動力,你可以除3來核算,留一點余量
作者: 日積月累    時間: 2024-12-24 08:09
受傷的仙人球 發表于 2024-12-23 23:481 o2 D, P) {/ d3 W, D7 y/ Q
你想,四個電機都輸出扭矩了,小車肯定四個力,所以理論上除4,不過考慮一些實際差值,四個動力,你可以除3 ...
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好的+ I) }4 p5 h5 z

# k' P7 H1 [, e
作者: cangzhoumj    時間: 2024-12-24 08:13
受傷的仙人球 發表于 2024-12-23 23:48
4 K$ t9 f9 y) x( P; s' s" B2 `你想,四個電機都輸出扭矩了,小車肯定四個力,所以理論上除4,不過考慮一些實際差值,四個動力,你可以除3 ...
( x# K6 ~/ a0 E/ a4 G2 ^5 A
有道理
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作者: 恒通諾達液壓nb    時間: 2025-3-6 16:46
理論上是除以4,可以加我探討一下
作者: mfaysh    時間: 2025-4-21 16:07
非常不錯。我想大家應該看看




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